很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分可靠。经过调查，发现这些损坏的水泵都是用变频器驱动的。 变频器的出现为工业自动化控制、电机节能带来了革新。工业生产中几乎离不开变频器，即使在日常生活中，电梯、变频空调也成为不可缺少的部分，变频器已经开始渗入到生产、生活的各个角落。然而，变频器也带来了许多前所未有的困扰，其中损伤电机就是最典型的现象之一。 很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分可靠。经过调查，发现这些损坏的水泵都是用

随着智能电子产品语音交互需求的增强及快速发展，语音芯片已深入运用到各行各业。如何赋予电子产品的生命力，使产品发挥本身的功能的同时，实现语音交互。产品智能语音涉及到家电家居、出行、餐饮等，我们在实现产品具体功能的同时，产品能发声，能提示，能报警，实现这些播放声音的功能，就需要用到语音芯片。 唯创知音的WT2003H4-16S语音芯片，由其扩展的按键功能，既能实现按键录音播放，又能实现按键控制播放固定地址音频，可用于制作按压类录音玩具、录音喊话提示器、门店提示器、电动牙刷（目前市面上的电动牙刷大多只有按键控制启动，没有按键声音提示）等等。 本文以一款按压类录音播放玩具作为切入点，介绍WT2003H4-16S，目前市面上按压类玩

一：综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级 的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。 二：优先级判断 STM32（Cortex-M3）中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作‘亚优先级’或‘副优先级’，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在

u-boot的启动流程： 　　从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/arm920t/start.s，lib_arm/board.c，　 　　1)start.s　 在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。 1.1.6u-boot的start.s流程： 硬件环境初始化： 　　进入svc模式;关闭watch dog;屏蔽所有IRQ掩码;设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK;清I/D cache;禁止MMU和CACHE;配置memory cont

今天我们将使用STM32F411-NUCLEO通过 RW007 BLE 功能读取来自KT6368A蓝牙模块的MPU6050传感器数据，实现BLE透传功能，算是学习 RW007 模块 BLE 功能的一个综合Demo实战哈！！！ 硬件准备 1.STM32F411-NUCLEO 开发板，RW007 EVB模块 2.PC 电脑 3.USB 数据线 4.BLE 数据透传模块（如HC-08模块、KT6368A蓝牙模块等） 5.STM32F401-NUCLEO开发板，MPU6050模块 6.USB-TTL 模块（如CH340等） 7.杜邦线若干条 软件准备 1.RT-Thread Studio IDE软件 2.串口调试软件（xshell

一、前言 某采矿单位是一家国营地质局下属的有色金属矿山采掘单位，从矿石的开采到选矿加工一条龙。开采的铅、锌矿石先由颚式破碎机进行初步破碎，在破碎至合理细度后经由提升机、给矿机均匀送入球磨机，由球磨机对矿石进行粉碎、研磨。经过球磨机研磨的矿石细料进入分级工序。螺旋分级机借助固体颗粒的比重不同而在液体中沉淀的速度不同的原理，对矿石混合物进行洗净和分级。经过洗净和分级的矿物混合料在经过磁选机时，由于各种矿物的比磁化系数不同，经由磁力和机械力将混合料中的磁性物质分离开来。经过磁选机初步分离后的矿物颗粒在被送入浮选机，根据不同的矿物特性加入不同的药物，使得所要的矿物质与其他物质分离开。考虑到环保因素，分选后含有矿渣的废液送到渣浆池中，再由渣

L2渗透率，正快速增长。 据盖世汽车研究院统计数据，2023年1-5月L2等级乘用车总销量已超过291万辆，且基本处于逐月上涨态势，月度渗透率最高达到41.2%。 不出意外的话，这一比例仍会继续上涨，L2市场规模将持续壮大。近日，爱芯元智半导体（宁波）有限公司（以下简称“爱芯元智”）汽车事业部总裁龚惠民在接受盖世汽车采访时也直言，2023-2025年之间，最大量的前装智驾市场还是L2。 L2的吸引力 龚惠民提到，在智能驾驶赛场上，有很多细分的赛道，比如L3、L4自动驾驶，再往下还有L2+、L2++，包括高速NOA、城市NOA，以及L2 ADAS。 “但现在来看，L3、L4短期内的成熟与落地没那么快，因为相

编者按： 自动驾驶 汽车的行驶安全性是一个具有挑战的问题，目前研究热点在于车辆自主避障。论文针对这一问题，提出了一个全局的避障控制框架，包括感知、规划和控制三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向 控制器 完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者还采用滚动地平线以及调节特定点横向和横向误差的方法减少计算量，最后在实验平台AR TE MIPS上验证了所提出框架以及各方法的有效性。 摘要：在自动驾驶车辆中，避障需要三个主要层次，即感知、路径规划和制导控制。在这篇论文中，通过考虑这三个层次之间的联系，提出了一个全局架构。在环

测控系统是水动力实验中的重要测试设备。在实验中有压力、拉力、加速度等物理量通过传感器转换成电压值，需要准确记录。虽然实验模型有很多种，但是共用传感器及测控系统，因此对测控系统的通用性和用户界面友好性提出了要求。本文采用嵌入式架构设计了测控系统。 本文设计的系统硬件基于STM32芯片，具有很强的扩展能力，易于移植，其外设单元资源丰富，能够达到系统要求的精度和范围。 1、硬件架构 采用嵌入式架构（见图1）的优点是通用性强，便于在多平台移植；主控芯片外围电路模块丰富，包括ADC、DA、CAN和SDIO等接口，独立完成对多种类型设备的测量、控制。芯片的主频高，运算能力也很强，适合嵌入复杂的算法。完全适合作为测控系统，具备系统升级

汽车消耗世界石油总产量约40％，能源紧缺（石油）及环境保护引发了电动汽车开发制造热潮和方向。 什么在影响消费者购买电动汽车的决策和使用体验？ 疫情后催生的新基建项目就是解决电动汽车充电难问题，另外就是电动汽车驱动系统的运行效率问题。车载动力电池是车辆的动力来源，电池电量转化为驱动电机的效率直接影响电动汽车的续航里程，尤为被关注！ 相关的测试标准： GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法 GB/T 18488.1-2015 电动汽车用驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车用驱动电机系统 第2部分：试验方法 Fluke新推出 Norma 6000便携式功

　　光纤光谱仪原理 　　光纤光谱仪属于光谱仪一种常用类型，具有灵敏度高、操作简便、使用灵活、稳定性好、度高等优点。 　　光纤光谱仪结构紧凑，包括入射狭缝、准直物镜、光栅、成像反射镜、滤色片和阵列探测器，还包括数据采集系统和数据处理系统。光信号经入射狭缝投射到准直物镜上，将发散光变成准平行光反射到光栅上，色散后经成像反射镜将光谱呈在阵列接收器的接收面上，形成光谱谱面。光谱谱面既是单色光的序列排布（有次光谱影响），让整个光谱中任一个微小谱带照射到相对应探测器的像元上，在此将光信号转换成电子信号后，经模拟数字转换，A/D放大，zui后由电器系统控制终端显示输出。从而完成各种光谱信号测量分析。 　　光纤光谱仪特点 　　（1）光纤光

　　在获得数字示波器的波形后很多小伙伴都不知道怎么保存，接下来跟随小编一起了解下示波器波形存储到U盘的方法步骤。 　　1、通过示波器的探头获得了自己所需的波形。 　　2、在示波器面板中找到【Save/Recall】按钮，就会看到示波器界面显示存储等功能。 　　3、插入U盘，可以看到存储部分根据U盘中的已存格式自动排序，你选择自己需要保存的格式即可。

瑞萨电子R-Car平台专为新一代汽车计算而设计，可处理自动驾驶或ADAS、网关、车载信息娱乐系统、驾驶舱和仪表盘等各类汽车电子应用。其中，R-Car V4H可用于ADAS和自动驾驶解决方案中的中央处理。在2023年2月22日，由盖世汽车主办的2023第二届汽车芯片产业大会上，瑞萨电子汽车电子市场部副经理应毅辰介绍，在行泊一体场景中，使用7nm工艺的R-Car V4H可将功能安全提升至最高ASIL-D等级，可用于打造单SoC的域控制器。 应毅辰表示，除了ADAS产品，R-Car还可用于座舱、IVI导航、HUD、仪表、网关等，可复用的SoC产品资源可以帮助客户在开发不同应用领域时节省开发时间与成本。此外，瑞萨电子也将把过去基于IP

从2023年1月份开始，我们的芝能月报正式开始启动了，主要分为整车、 电池 、充电、电驱动和智能化五个篇章的月报。 因为电池领域最为激烈，我们会拆分成国内、国外和储能三块。希望能给各位读者带来新的阅读体验。 动力电池概览 1月份中国 动力电池 行业也因为需求、春节因素出现了大的滑坡，2023年1月实际的数据是： 动力电池产量共计28.2GWh，同比下降5.0%，环比下降46.3%。 动力电池装车量16.1GWh，同比下降0.3%，环比下降55.4%。 动力电池企业电池出口共计7.9GWh。 2023年行业里面对动力电池的需求，明显从原来的高位一下子进入低谷。1月动力电池的产量，一下子从高位

自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术 环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带 通过“摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达”等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化 同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键。 NuScenes挑战赛，作为检验感知算法在自动驾驶领域相关任务性能的试金石，自数据集公开以来，吸引了来自全球各地的研究团队的结果提交。在最新一期所公布的竞赛测评榜单中，浪潮信息凭借Inspur-DABNeT4D登顶自动驾驶数据集NuScenes 纯视觉3D目标检测任务榜单，并将关键性指标NuScenes Detec

【1】工程模板如下 本来不打算写这一篇的，为了系列的完整性吧，也为了有一个好的过度，但我只能说个大概，具体还要看我给的资料哦！ 【2】什么是标准固件库？ 其实标准固件库没有什么神秘的，里面无非是包含了一些源文件和头文件，由于文件作用不同分了好几个文件夹而已，命名这一点值得学习，一定要做到见名知意，那么你就是成功的。 【3】标准库的关键文件 那些我们只使用不用修改的文件我们就不用在意了，我这里说的是与内部外设相关的部分。也就是下面这些： 因为我们以后每次编程都要和它们打交道，所以这些便是我们研究的关键！这里不得不提一个文档，里面包含库里的所有函数，关键是说明了每个函数的作用，可传的值用枚举的方式列举了出来，并且每个

台架测试中的稀薄燃烧汽油机 2022年11月18日上午，吉利汽车于第十二届中国亚琛可持续出行年会正式宣布，在发动机热效率方面又一次取得重大突破，稀薄燃烧汽油机实测实现46%的有效热效率，稀薄燃烧氢气发动机实测实现44%的有效热效率，技术先进性优于国内外相关企业，处于世界领先水平。此外，这两项技术成果将成为吉利动力应对未来双碳政策的技术储备，助力“2030年碳达峰、2060年碳中和”目标的实现。 采用稀燃策略开发高热效混动专用发动机 理论上，采用稀薄燃烧的内燃机，其空燃比最高可达65：1，远高于汽油的理论空燃比14.7：1。也就是说，其消耗同样的汽油可以燃烧更多的氧气，每一份燃油所蕴含的能量都将被更大化利用，从而获

时钟对于单片机来说是非常重要的，它为单片机工作提供一个稳定的机器周期从而使系统能够正常运行。时钟系统犹如人的心脏，一旦有问题整个系统就崩溃。我们知道STM32属于高级单片机，其内部有很多的外设，但不是所有外设都使用同一时钟频率工作，比如内部看门狗和RTC，它只需30KHz的时钟频率即可工作，所以内部时钟源就有多种选择。在前面章节的介绍中，我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置，将STM32F1系统时钟设置为72MHz，然后进入主函数。那么这个系统时钟大小如何得来，其他外设的时钟又如何划分，可以通过一张时钟树图找到答案，只要理解好时钟树，STM32一切时钟的来龙去脉就会非常清楚。下面就来了解下时钟