工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置 ，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域，成为机械行业的热门话题之一。随着时代的发展，工业机器人将继续向更智能、更精细的方向发展，逐渐取代人类完成繁重、重复或毫无意义的流程性作业，推动工业制造的进步和发展。根据RRW数据报告显示，预计到2032年将达到百万美元，2023年至2032年的复合年增长率为100%。 工业机器人核心 伺服电机工业机器人的核心零部件包括伺服电机、减速机和控制器。伺服电机通过驱动实现多自由度的运动，减速机实现稳定的大扭矩输出，控制器实现多轴驱动同步控制，

LED流水灯程序初始化流程 //1.定义结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //2.开启GPIOC的外部时钟,不同的外设开启不同的时钟,IO口复用时两个时钟都要开启。stmf10x_rcc.h RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //3.设置要控制的GPIO管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //4.设置管脚模式，推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

异步感应电机，又称为感应电机或交流异步电机，是一种常见的电机类型，广泛应用于工业和民用领域。本文将对异步感应电机的优缺点进行分析。 一、异步感应电机的基本原理 异步感应电机的工作原理基于电磁感应定律和楞次定律。当电机的定子绕组通入交流电时，会在定子中产生旋转磁场。这个旋转磁场通过电磁感应作用，在转子绕组中产生感应电流。根据楞次定律，感应电流会产生一个与旋转磁场方向相反的磁场，从而产生电磁力矩，使转子旋转。 二、异步感应电机的优点 结构简单：异步感应电机的结构相对简单，主要由定子、转子和轴承等部件组成，易于制造和维护。 可靠性高：由于结构简单，异步感应电机的故障率较低，可靠性较高。 启动性能好：异步感应电机具有较好的启动性

首先是打开底板的原理图，找到按键的信息： 可以找到四个按键： 可以看到四个按键对应的引脚是EINT1、EINT4、EINT2和EINT0. 然后在核心板原理图里去搜索这四个按键，可以看到下面的信息： 可以看到，按键中断与寄存器组GPF的引脚是互用的。所以接下来就是查看芯片手册里的GPF组寄存器的信息：重点是关注GPF控制寄存器：GPFCON 由于是按键，要配置成中断的方式，所以对应的GPF位设置为10=EINT 的方式。由上面知道要设置的位是EINT0、EINT4、EINT1和EINT2. 其实上面的这些设置就是中断源的设置。 代码： 上面就是初始化按键，也就是初始化中断源。 接下来是中断控制器的初始化：in

1.立即数寻址 立即数寻址，是一种特殊的寻址方式，操作数本身就是在指令中给出。只有取出指令就取到了操作数。这个操作数就称为立即数，对应的寻址方式就是立即数寻址方式。例如： ADD R0,R1,#0X45;这汇编的意思：R1+0x45- R0 在以上两条指令中，第二个源操作数，是立即数，要求以 # 为前缀。 2.寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数，这种寻址方式是一种执行效率较高的寻址方式。 该指令的执行效果是将寄存器R1和R2的内容相加，其结果存放在寄存器R0中 3.寄存器间接寻址 寄存器间接寻址就是寄存器中的存放的是操作数在内存中的地址。例如以下指令： 在第一条指令中，以寄存器R2的值作为操作数的地

在汽车制造产业蓬勃发展、数智化转型加速的大背景下，“聚焦新质生产 共探汽车智能生产新模态”主题沙龙于2024年10月25日成功举办。本次活动由越疆 机器人 与OFweek维科网·机器人联合呈现，为汽车行业的专业人士搭建了一个交流与探索的优质平台，有力地推动了汽车智能生产领域的发展。 在汽车制造这一全球重要产业持续升级的进程中， 协作机器人 已成为不可或缺的核心要素。本次沙龙正是围绕这一焦点，致力于探寻汽车领域的前沿技术、创新业态和先进模式，促进协作机器人与汽车生产智造的深度融合，为产业的数智化高质量发展注入强劲动力。 开场：走进越疆科技 越疆科技联合创始人、副总经理刘主福先生的开场演讲深入剖析了汽车行业与协作机

软启动器是一种用于电动机启动的电气设备，其主要作用是降低电动机启动时的电流冲击，减少启动过程中对电网和机械设备的损害。本文将详细介绍软启动器的工作原理、使用方法以及相关技术参数。 一、软启动器概述 软启动器，英文名为Soft Starter，是一种用于电动机启动的电气设备。它通过控制电动机的启动电流，实现电动机的平滑启动，从而减少启动过程中对电网和机械设备的损害。软启动器广泛应用于工业、建筑、交通等领域。 二、软启动器的工作原理 电压斜坡启动 ：软启动器通过控制晶闸管的导通角，逐渐增加电动机的输入电压，使电动机的启动电流从零开始，逐渐增加到额定电流。 电流限制启动 ：软启动器通过控制电动机的输入电流，使其在启动过程中保持在

激光雷达的前装市场，正经历最甜蜜时刻。 本周，高工智能汽车研究院发布最新数据显示，今年第三季度，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配交付激光雷达42.34万颗，首次实现季度交付超40万颗；同时，9月单月交付也再次创造新高点，仅用不到半年时间实现从单月10万颗到15万颗的跨越。 今年以来，全球激光雷达市场出现分化局面，由于海外车企导入速度较慢导致Luminar、Innoviz等初创公司陷入困境、裁员事件频发；而中国供应商则是强势领跑，并且陆续吃下合资品牌车型订单。 目前，智驾行业正处于感知技术升级迭代的关键节点，基于端到端、大模型的纯视觉感知能力进步明显。但，与智驾系统相关的事故频发，也再次将「安全底线」问题冲上热搜。

申请技术丨SoDrive 3.0 高阶智驾域控制器 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 作为索菱股份基于地平线J6系列芯片打造的智能驾驶域控制器，SoDrive 3.0充分发挥了地平线J6系列芯片和索菱股份自研算法的优势，支持软硬结合一体交付，兼容被动散热&风冷&水冷的不同需求，为客户提供高集成性、高可靠性的高性价比解决方案。 应用场景： 域控制器支持高阶行泊一体自动驾驶场景，如自适应巡航、车道居中保持、高速NOA、城市ICA+、自动泊车、记忆泊车、AEB、LDW等功能。 未来前景： 在功能拓展方面，高算力预留、算力分享、传感器数据共享，支持复杂功能开发，支持全生命周期功能迭代。

初次接触到STM32F7，可能会有个疑惑，为什么0地址变成了ITCM RAM的起始地址。系统复位还是从地址0处开始执行吗？如果是，那这似乎看起来是冲突的。实际上，STM32F7是基于Cortex-M7内核，而Cortex-M7和Cortex-M3/M4的复位序列有些不一样。本文中，将针对这个问题做详细讲解。 STM32F4的复位序列 STM32F4基于Cortex-M4。对于基于Cortex-M3/M4的芯片，复位后总是从0x00000000地址处，取主堆栈指针（MSP）的值，从0x00000004处，取出PC的初始值（这个值是复位向量），然后从这个值对应的地址处取指。 这两个值，就是中断向量表里的第一个和第二个表项的值。

PS电源模块（system power supply）： 给背板总线供电，不可替代。为CPU、信号模块及其他扩展模块提供工作供电。 型号：PM1507 PM电源模块（module power supply） 提供24v电源，可以用其他开关电源替代。为CPU、信号模块及其他扩展模块、其他用电设备（例如传感器）提供工作供电。 型号：PS1507 1500 CPU主站最多带32个模块，从0~31位置可放置PS，100位置只能放PM 分布式I/O从站 目的：用于设备与主站距离远、或需要增加信号点数的场景。 家族： ET200MP：高性能、易使用。采用SIMATIC S7-1500的IO模块进行分布式站配置。 ET200SP：体

欧洲新车评估计划 （Euro NCAP）更新雷达标准，目的是改善新车的驾驶员辅助功能。NCAP 标准因地区而异；美国的 NCAP 由美国国家公路交通安全管理局 （NHTSA） 管理，全球 NCAP 是集中式组织。不过，所有组织都有相同的目标：制定强化汽车和驾驶安全的标准。这些组织提供 0 至 5 颗星的评等，藉以协助消费者做出明智的新车购买决定。 长久以来，Euro NCAP 率先制定许多提高全球汽车业界规格的标准。最新第 79 号条例规定雷达在盲点侦测和变换车道辅助中的最小车距和最低行驶车速。 对于雷达，「最小车距和最低行驶车速」（第 5.6.4.8 节） 有助于找到允许 C 类 ACSF 执行变换车道操作的最低行驶车速 Vsm

铅酸电池一直以来是户外移动中大功率音响的主要供电方式。铅酸电池电压高，输出电流大，直供音频功放可输出2×20W功率。但铅酸电池供电也有其弊端：体积大、不环保、循环充电次数不高。随着锂电池的技术进步，重量轻体积小、循环充电次数高、绿色环保等优势得以广泛应用。针对户外蓝牙音响便携移动的特性，基于体积重量、使用寿命、环保等因素考虑，双节串联7.4V锂电池是未来一个时期的户外蓝牙音箱理想供电电源（3节锂电因为电池之间的差异要考虑平衡、充电成本等限制其应用普及）。但是两节18650锂电串联的电压是6V-8.4V,在电池直供的情况每个声道只能提供7W/4欧的功率输出，音量偏小。 深圳市永阜康科技有限公司总结市场应用痛点，现在大力推广一颗两

在之前的【汽车热管理系统PPS改性塑料】一文中，介绍了什么是热管理系统，那大家都知道汽车热管理技术主要应用在汽车上，下边详细介绍一下热管理系统具体应用在哪种类型的汽车上。 1 燃油汽车 燃油汽车的热管理系统由进气中冷回路、发动机冷却回路、空调系统回路及暖风芯体回路构成，回路与位于汽车前端的散热器相连，释放多余热量以维持回路正常运行温度。传统汽车以发动机为核心驱动，受到发动机属性的影响，汽车系统中超30%的热量需要由发动机冷却回路释放，避免发动机在高负荷运转状态下过热。发动机冷却回路包括冷却管、水箱、水泵、散热器等结构，利用冷却水完成热量传输与循环，稳定发动机运行温度在90℃上下。 2 电动汽车 电动汽车以电机取代发动机，其热管

变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。变频器的参数设定较多，每个参数均有一定的选择范围，许多初次使用变频器的用户常常遇到因个别参数设置不当导致变频器不能正常工作的现象。 变频器参数该如何设置 一、电机相关的参数 变频器是为电机服务的，变频器和电机要配套使用，也就是两者的额定电压和额定功率要非常接近。而电机运行过程中，要避免电流过大而发热烧坏，需要设置一些相关的保护参数。 1、额定电压 虽然基本上国内使用变频器控制的电机电压基本上都是三相380伏的，也不排除有些进口设备特别，如果更换变频器的时候要留意，比如日本进来的就可能是三相220伏。 2、额定电流 电机铭牌上有这个参数，对应输入就好。 3、过载保护 这个实际上是控制瞬间

针对小区电瓶车充电不合理问题，设计了基于嵌入式的智能计费充电装置。该装置由RN8208G电量采集芯片、STM32系列单片机、LCD1602显示器、TF储存器、支付模块、充电模块组成。该装置由RN8208G电量采集芯片充电消耗的电量，通过STM32单片机送到LCD1602显示器电路中显示用电量和电费等参数。用户进行IC卡支付或者投币式支付。通过SPI通信将用电量、电费等参数送到上位机，以便对该装置进行监测、断电、调压等操作。本装置采用电量计费可以有效的降低了用户充电费用，电量使用情况可以储存，以便让用户核对，支付方便，增加安全性和方便性。 随着我国环保意识的增强，城市污染和能源危机的加重电瓶车受到广泛的关注。据调查目前国内电瓶车

一、接触器连锁正反转电路 1、闭合 电源 闭合总电源QF1，QF2,闭合控制电源QF3。 2、正转启动运行 按下启动按钮SB2，通过常闭触点KM2将4、5号线接通，线圈KM1得电，辅助触点KM1闭合，3、4号线接通自保持，接触器KM1主触点闭合，电动机得电正转运行。同时辅助触点KM1断开6、7号线，闭锁线圈KM2，防止其带电。 3、正转停止运行 按下停止按钮SB1，线圈KM1失电，接触器KM1主触点、辅助自保持触点恢复初始状态，电动机断电停止正转运行。 4、反转启动运行 按下启动按钮SB3，通过常闭触点KM1将6、7号线接通,线圈KM2得电，辅助触点KM2闭合，3、6号线接通自保持，接触器KM2主触点闭合，电动机得电反转运

S3C2440时钟设置 #define MDIV_405 0x7f 12 #define PSDIV_405 0x21 #define LOCKTIME_OFFSET 0x00 #define MPLLCON_OFFSET 0x04 #define CLKCON_OFFSET 0x0c #define CLKDIVN_OFFSET 0x14 #define CAMDIVN_OFFSET 0x18 /******************************************************************************************* * Referenc