【2024 DigiKey 创意大赛】室内智能照明灯设计---进度篇3

10.1假期后继续对室内照明灯的程序继续开发，完整了主题程序架构的设计，目前只剩下温度传感器与MPU6050程序未开发。整理架构采用FreeRtos系统，将整体功能分为不同的线程处理，保证整体功能的实时性。

。。。。。。本来也想将温度传感器加入其中，但是发现D6T-1A-2C的IO电平为5V,与ESP32开发板电平不兼容，故后期考虑采用HT-30温湿度传感器开发。

当前，系统已经集成LCD屏幕与小爱同学功能，具体程序如下：

void UI_Init()
{
    lv_obj_t *scr = lv_scr_act(); //创建scr
    lv_obj_set_pos(scr,0,0);
    lv_scr_load(scr);

    label_1 =lv_label_create(scr);//创建label
    lv_label_set_recolor(label_1,1);//颜色可变换
    lv_label_set_long_mode(label_1,LV_LABEL_LONG_SCROLL_CIRCULAR);//设置滚动模式
    lv_obj_set_pos(label_1,100,100);//设置位置
    lv_obj_set_size(label_1,160,30);//设定大小
    lv_label_set_text(label_1, "This is a GUI thread yes");//设定文本内容
 
    label_2 =lv_label_create(scr);//创建labe2
    lv_label_set_recolor(label_2,1);//颜色可变换
    lv_label_set_long_mode(label_2,LV_LABEL_LONG_SCROLL_CIRCULAR);//设置滚动模式
    lv_obj_set_pos(label_2,100,400);//设置位置
    lv_obj_set_size(label_2,160,40);//设定大小
    lv_label_set_text(label_2, "#ff0000 red#");//设定文本内容

}

/**
  * @brief  初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void My_Init()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println(title + " start");


    /*Bllier 初始化*/
    Serial.begin(115200);    
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    BLINKER_DEBUG.debugAll();

    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
    
    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);
    BlinkerMIOT.attachColor(miotColor);
    BlinkerMIOT.attachMode(miotMode);
    BlinkerMIOT.attachBrightness(miotBright);
    BlinkerMIOT.attachColorTemperature(miotColoTemp);
    BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);

    colorR = 255;
    colorG = 255;
    colorB = 255;
    colorW = 0;
    colorT = 0;
    wsState = true;

    pixels.begin();
    pixels.setBrightness(colorW);
    WS2812.attach(ws2812_callback);
    pixelShow();
    
    /* 屏幕初始化 */
    Serial.println("Initialize panel device");
    ESP_Panel *panel = new ESP_Panel();
    panel->init();
    #if LVGL_PORT_AVOID_TEAR
    // When avoid tearing function is enabled, configure the RGB bus according to the LVGL configuration
    ESP_PanelBus_RGB *rgb_bus = static_cast<ESP_PanelBus_RGB *>(panel->getLcd()->getBus());
    rgb_bus->configRgbFrameBufferNumber(LVGL_PORT_DISP_BUFFER_NUM);
    rgb_bus->configRgbBounceBufferSize(LVGL_PORT_RGB_BOUNCE_BUFFER_SIZE);
    #endif
    panel->begin();

     /* lvgl初始化 */
    Serial.println("Initialize LVGL");
    lvgl_port_init(panel->getLcd(), panel->getTouch()); 
    UI_Init();

}



/*======================================= TaskAPPStart ====================================*/
/*
 * @brief: 启动创建任务
 * @param:none
 * @retval:none
*/
void TaskAPPStart()
{

  // sem_Blinker = xSemaphoreCreateCounting(1, 0);
  // if (sem_Blinker == NULL)
  // {
  //   Serial.println("Blinker信号量创建失败......");
  // }
  // else
  // {
  //   Serial.println("Blinker信号量创建成功......");
  // }
  // sem_LVGL = xSemaphoreCreateCounting(1, 0);
  // if (sem_LVGL == NULL)
  // {
  //   Serial.println("LVGL信号量创建失败......");
  // }
  // else
  // {
  //   Serial.println("LVGL信号量创建成功......");
  // }
 
  /*创建Blinker线程*/
  BaseType_t status;
  status = xTaskCreatePinnedToCore(
      (TaskFunction_t)ThreadBlinkerEntry, //Weather线程入口
      (const char *const) "Thread_Blinker",  //线程名称
      (const uint32_t)4096 * 2,           //线程栈
      (void *const)NULL,                  //Weather线程入口参数
      (UBaseType_t)6,                     //线程优先级 0-24 数值越大优先级越高
      (TaskHandle_t *)&ThreadBlinker,     //线程句柄
      (const BaseType_t)APP_CPU_NUM);     //指定内核1
  if (status == pdPASS)
  {
    Serial.println("Blinker线程创建成功...");
  }
  else
  {
    Serial.println("Blinker线程创建失败...");
  }
  /*创建LVGL线程*/
  status = xTaskCreatePinnedToCore(
      (TaskFunction_t)ThreadLVGLEntry,   //OLED线程
      (const char *const) "Thread_LVGL", //线程名称
      (const uint32_t)4096 * 8,          //线程栈
      (void *const)NULL,                 //OLED线程入口参数
      (UBaseType_t)2,                    //线程优先级 0-24 数值越大优先级越高
      (TaskHandle_t *)&ThreadLVGL,       //线程句柄
      (const BaseType_t)APP_CPU_NUM);    //指定内核1
  if (status == pdPASS)
  {
    Serial.println("LVGL线程创建成功...");
  }
  else
  {
    Serial.println("LVGL线程创建失败...");
  }
 /*连接网络提示定时器*/
  TimeAlarmLED = xTimerCreate(
      "TIM_Alarm_LED",    //定时器名称
      pdMS_TO_TICKS(100), //定时器定时时间
      pdTRUE,             //pdTRUE = 周期性 , pdFALSE = 一次性
      0,                  //定时器ID
      TIMAlarmLEDEntry);  //定时器回调函数

  xTimerStart(TimeAlarmLED, 0);
  delay(1000);
}

/*
 * @brief:Blinker线程入口
 * @param:none
 * @retval:none
*/
void ThreadBlinkerEntry(void *pvParameters)
{
//  xSemaphoreTake(sem_Blinker, portMAX_DELAY);

  while (1)
  {

    Blinker.run();
    for(int i = 0; i < NUMPIXELS; i++){
      pixels.setPixelColor(i, colorR, colorG, colorB);
    }
    pixels.show();
    LedControl(colorW,colorT);
    // Serial.println("===================== POST =====================");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
  }
}

/*
 * @brief:LVGL线程入口
 * @param:none
 * @retval:none
*/
void ThreadLVGLEntry(void *pvParameters)
{
 // xSemaphoreTake(sem_LVGL, portMAX_DELAY);
 ESP_LOGD(TAG, "Starting LVGL task");

    uint32_t task_delay_ms = LVGL_PORT_TASK_MAX_DELAY_MS;
    while (1) {
        if (lvgl_port_lock(-1)) {
            task_delay_ms = lv_timer_handler();
            lvgl_port_unlock();
        }
        if (task_delay_ms > LVGL_PORT_TASK_MAX_DELAY_MS) {
            task_delay_ms = LVGL_PORT_TASK_MAX_DELAY_MS;
        } else if (task_delay_ms < LVGL_PORT_TASK_MIN_DELAY_MS) {
            task_delay_ms = LVGL_PORT_TASK_MIN_DELAY_MS;
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(task_delay_ms));
    }
}
/*
 * @brief:空闲线程入口
 * @param:none
 * @retval:none
*/
void TIMAlarmLEDEntry(TimerHandle_t xTimer)
{
 // digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));
}





void loop()
{

}

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