一、问题 在 STM32F103VET6 使用 CMSIS-DAP 下载程序时提示 Cannot access Memory 和 Cannot enter Debug Mode 二、原因 是硬件问题，测量芯片的 VREF+ 只有0.9V， VDDA 只有0.8V，而下面的焊盘测量出都有3.3V。是引脚虚焊了。 三、解决方法 重新焊接后能正常下载程序。

一. platform 组织架构 1.1. platform工作体系都定义在drivers/base/platform.c中 1.2. platform相关函数声明在include/linux/platform_device.h 1.3. platform.c中两个重要结构体 1.3.1. platform_device结构体 a. 该结构体的name用于总线与device匹配 struct platform_device { const char * name; // 平台总线下设备的名字 int id; //当多个同类型设备

引言 随着科技的不断发展，计算机在各个领域的应用越来越广泛。在众多计算机类型中，工业控制计算机和普通个人计算机是两种常见的计算机。尽管它们在某些方面具有相似之处，但在设计、性能、可靠性和应用场景等方面存在显著差异。本文将详细探讨这两种计算机的区别。 设计差异 2.1 硬件设计 工业控制计算机通常采用模块化设计，以满足不同工业应用的需求。它们具有更高的扩展性和灵活性，可以根据需要添加或更换硬件组件。此外，工业控制计算机的硬件组件通常具有更高的耐用性和抗干扰能力，以适应恶劣的工业环境。 相比之下，普通个人计算机的设计更注重成本效益和便携性。它们通常采用一体化设计，硬件组件的扩展性和灵活性较低。此外，个人计算机的硬件组件在耐用性

近日，上能电气护航广西覃塘区多能互补新能源发电项目北1区电站顺利并网。值得一提的是，本次使用的上能电气光伏逆变器在 项目现场 第三方专业检测机构的权威验证下，顺利通过 GB/T 19964-2024 新国标测试，以卓越电能质量优化技术，守护电网稳定与安全。 近年来光伏装机容量占比持续增长，电网对光伏发电并网的要求也随之提升、逐步完善，GB/T19964-2024新国标在此背景下应运而生，于今年3月15日发布并正式执行。在文件中，中国电力企业联合会对故障穿越等方面的技术要求都做出了更严格的新规定。 上能电气积极响应行业趋势，以产品技术的研发与创新不断推动电力系统的稳定发展。作为本项目中电网稳定性测试的关键组成部分，上能电气联

1.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： RCU时钟原理及配置； RCU时钟输出验证。 1.2实验原理 1.2.1RCU时钟树原理 GD32F303系列MCU的时钟树如下图所示，由该图可知，GD32F303系列MCU的时钟树可大致分为三个部分：1、主系统时钟以及外设时钟配置，如下图所示，GD32F303系列MCU最高主频为120MHz(CK_SYS)，该系统时钟根据SCS 控制位进行选择，可选择来源于HSI8M、PLL或者HXTAL，PLL时钟源可根据PLLSEL控制位选择来自于HSI8M/2或者HXTAL以及HSI48M，之后经过2-63倍频（PLLMF）得到PLL时钟，PLL时钟可以通过USB分频输出给USB模块，系

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 内部温度传感器工作原理 GD32 有一个内部的温度传感器，可以用来测量 CPU 及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和 ADCx_IN16 输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是 17.1μs。GD32 的内部温度传感器支持的温度范围为： -40~125度。精度比较差，为±1.5℃左右。 GD32 内部温度传感器的使用很简单，只要设置一下内部 ADC，并激活其内部通道就差不多了。关于 ADC 的设置，我们在前面的章节已经进行了详细的介绍，这里就不再多说。接下来我们介

据外媒报道，首尔国立大学工学院（Seoul National University College of Engineering）宣布，由材料科学与工程系Ho Won Jang教授领导的研究团队开发出能够以超低功耗进行人工智能（AI）计算的神经形态硬件。这项研究解决了现有智能半导体材料和器件的基本问题，同时展示阵列级技术的潜力。 （图片来源：首尔国立大学） 目前，在物联网（IoT）、用户数据分析、生成式AI、大语言模型（LLM）和自动驾驶等领域，处理大数据使用的并行计算需要消耗大量电力。然而，用于并行计算的传统硅基CMOS半导体计算存在能耗高、内存和处理器速度较慢，以及高密度过程物理限制等问题。尽管AI对日常生活产生了积

一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 二、在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法：如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：

在材料科学和工业生产领域，烧结过程的作用至关重要，它可以改变材料的性质和形状，以满足各种特殊的应用需求。在这个过程中，真空烧结炉具有一流的优越性，它能在特定条件下进行烧结，以达到理想的工业结果。本文将详细探讨真空烧结炉的工作原理以及其主要优势。 一、真空烧结炉的工作原理 烧结过程通常包括将粉末状或颗粒状的物质在高温下热处理，使其经历物理和化学变化，结成一个坚固的整体。在真空烧结炉中，这个过程发生在没有氧气或其他气体的环境中，因此被称为“真空烧结”。 真空烧结炉主要由真空系统、电加热系统、温度控制系统和炉体构成。在工作过程中，首先，物料放入烧结炉内。随后，真空系统开始工作，抽出烧结室内的空气，形成真空环境。这个环境可以防止氧

9 月 3 日消息，作为一项各国都在探索的前沿技术，脑机接口（BMI）对于帮助严重运动障碍患者恢复沟通和身体控制能力有望带来更具开创性的解决方案，且有可能扩展到语音合成和手写辅助领域，但现有的脑机接口设备体积庞大、耗电量高，且实际应用有限。 瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL，与苏黎世联邦理工学院一起组成瑞士联邦理工学院，2025QS 世界大学排名第 26) IEM 和 Neuro X 研究所的集成神经技术实验室研究人员开发出了一款微型脑机接口 (MiBMI) ，相关研究成果已于 8 月 23 日发表于《IEEE 固态电路杂志》上（IT之家附 DOI: 10.1109/JSSC.2024.3443254 ），并在国际固态电路会议上进

曾经，车规级芯片一直是外资巨头的天下。 2020年底，汽车芯片短缺危机的出现，叠加智能化、电气化变革，让车规芯片重要性持续凸显，汽车芯片国产化随之被提上日程。 过去两年，在汽车芯片的各个细分赛道均涌现了大批本土企业，开展自主突围。为更好地实现车规芯片自主可控，同时打造差异化竞争优势，部分车企甚至亲自下场“造芯”。毕竟对于智能电动汽车而言，芯片的用量和性能优劣，不仅关乎车辆的性能表现，更是决定整车智能化、网联化水平的核心因素。 在产业链上下游的积极联动下，目前车规芯片国产化进展如何？ 据盖世汽车研究院最新分析数据显示，在智驾芯片、座舱芯片、MCU等计算控制类芯片，以及功率半导体领域，整体国产化率相较于前两年有明显提升

简介 由于机械结构的限制，自适应前照灯系统(AFS)应用中，步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转，电子控制单元(ECU)将失去前照灯位置的跟踪信息并作出不恰当的反应，滋生极严重的安全问题，所以AFS应用中堵转检测是必不可少的。 通常可以通过电机的反电动势(BEMF)来判断电机堵转与否。BEMF因电机速度、负载及供电电压的不同而变化。传统的步进电机驱动芯片无BEMF输出，但包含内置堵转检测算法。客户仅可以在寄存器里设定固定的堵转认定临界值，这表示在真实道路条件下所有设定值都必须在工作之前“离线”预设，而不能适配真实工作条件。 安森美半导体的NCV70522微步步进电机驱动器透过SLA引脚提供BEMF输出，这表示它能实时进行停转检

发动机工作时内部温度非常高，那么它是如何对自己进行冷却和润滑的呢？今天小编带大家好好了解一下发动机的冷却系统和润滑系统！ 要保证汽车发动机的正常运作，肯定不能缺少润滑系和冷却系，要知道，汽缸内的气体温度可高达2500K。与高温气体接触的零件会因高温导致零件强度下降，寿命缩短，也可能出现破坏正常配合间隙等等状况。 所以在我们日常养车中，需要定时更换机油机滤，那么你知道机油、水箱水等都是怎么样对发动机进行润滑和冷却的呢？ 发动机如何润滑？ 机油作为发动机的“血液”，对发动机油具有润滑、冷却、清洗、密封和防锈等作用，定期地更换机油对发动机有着重要的作用。 机油主要存储在油底壳中，当发动机运转后带动机油泵，利用泵的压力将机油

1、参数设置分析 （1）open: soc_pcm_open 依次调用cpu_dai, dma, codec_dai, machine的open或startup函数 只在dma的open函数里添加参数相关的代码 （2）SNDRV_PCM_IOCTL_HW_PARAMS: soc_pcm_hw_params 依次调用machine,codec_dai,cpu_dai,platform(dma)的hw_params函数 在uda1341.c, s3c2440-iis.c里实现hw_params函数（把裸板程序里面的相关代码移过来） (s3c2440-dma.c 主要涉及数据传输，在下一节实现hw_params函数) （3）

宝马老板奥利弗·齐普斯（Oliver Zipse）证实，在2023年消费电子展上预览的宝马全景全宽平视显示器将在2025年进入量产车，他在该品牌的2023年年会上宣布了这一消息。 正如我们已经知道的那样，该系统将成为宝马将在其下一代Neue Klasse汽车（例如未来的BMW 3系）中引入的前瞻性技术之一。宝马在 1980 年代首次推出了带有数字显示器的车载计算机，当时是 7 系，但现在，汽车制造商更愿意首先在更实惠的紧凑型汽车上推出新技术。这是它将在iDrive 9中采用的策略。 挡风玻璃通过我们的新宝马全景视觉变成了一个单一的大型显示屏，为我们的车辆设计开辟了全新的可能性，”宝马股份公司开发委员会成员弗兰克韦伯说。“无

音频偏好始终被视为一项个人体验。一个人认为好的东西对另外一个人可能并非如此。但随着Apple iOS 16对Personalized Spatial Audio的支持，许多渠道上众说纷纭，误传误报层出不穷。本文将浅谈一下空间音频技术的现状和特性。 人们对再现更佳音质的追求似乎永无止境。从Victrola的手摇留声机到新的环绕立体声技术，收听者们一直在寻求用技术来改善传递到他们耳朵的声音。随着空间音频技术的新应用，这种对改善音频和收听体验的追求迎来了新的转机，因为这项技术承诺提供比以往更身临其境的听觉体验。 Apple Spatial Audio并不是唯一的空间音频技术；Sony和Denon等公司在这项技术上也处于前排地位，

背景 之前学习了定时器的一些基本知识，实现了1ms的定时，本次学习定时器的PWM功能，用定时器产生的PWM波作为步进电机的脉冲频率，实现步进电机转动控制，并实现电机S型曲线的加减速控制。 步进电机基本知识 步进电机根据接线关系分为双极性和单极性，单极性两组线圈中间有抽头，接电源；而双极性的线圈中间无抽头。本次实验采用双极性42步进电机，24V供电。 步进电机外观图 电机驱动原理图及控制接线关系 本次电机驱动芯片采用TOSHIBA的TB67S109AFTG芯片来驱动双极性步进电机，该芯片支持最大驱动电压为50V，最大驱动电流为5A，最大支持32细分。 驱动电机原理图 接线关系 细分控制引脚分配 DMODE0 -----

5 月 29 日消息，SKY Perfect JSAT、NTT DOCOMO、日本国家信息通信研究所（NICT）和松下昨日联合宣布，利用模拟高空平台站（High-Altitude Platform Stations，以下简称 HAPS）的轻型飞机，成功在约 4 公里高度使用 38 GHz 频段进行了 5G 通信的验证演示。 此次试验在飞行高度约 4 公里的飞机和三个地面站之间，利用 38 GHz 频段电波建立了 5G NR 方式的空中中继地面 5G 网络的回程线路，是该领域的首创。 ▲ 验证测试 利用 HAPS 的非地面网络（Non-Terrestrial Network，简称 NTN）是 5G 和 6G 扩展通信覆盖范围的有

近日，智能制造解决方案服务商浙江金麦特集团有限公司（以下简称“金麦特”）完成超4亿元B轮融资。 据悉，本轮融资由元璟资本领投，长兴经发等跟投，老股东东方嘉富、海邦投资等大比例追加投资，所募资金将主要用于出海战略、技术创新、团队扩建、主业扩产及海内外优质标的的收购。 重点聚焦汽车智造 金麦特成立于2018年，前身是始创于2001年的连云港金麦特，后于2017年正式成立金麦特集团，在汽车智能制造领域耕耘逾20年，逐步成长为行业“隐形冠军”。 金麦特主要面向全球新能源汽车及传统汽车行业，为客户提供智能制造整体解决方案及 数字化 智能装备。产品和服务范围覆盖线控底盘、三电系统、电子元件(ADAS、安全系统、 传感器 等)、白车身焊装

可穿戴技术(wearable technology)，最早是20世纪60年代由麻省理工学院媒体实验室提出的创新技术。利用该技术，可以把多媒体、传感器和无线通信等技术嵌入人们的衣物中，可支持手势和眼动操作等多种交互方式，主要探索和创造可直接穿戴的智能设备。随着计算机软硬件和互联网技术的高速发展，可穿戴式智能设备的形态开始多样化，逐渐在工业、医疗健康、军事、教育、娱乐等领域表现出广阔的应用潜力。 头戴式可视设备可以让你在真实的世界里看屏幕的同时干别的事。能让你在听教授教课的同时记笔记，而不是持续不断的在黑板和笔记本间来回瞥视。你可以边逛大街边阅读电子邮件而不会撞到人。 拥有可穿戴设备的你相当于拥有一个可以即时访问的整个参考书图