我们知道在给电机锭子绕组绕制线圈时要根据电机参数严格执行线圈的绕制匝数，对于电机来说线圈的匝数多几圈和少几圈都会对电机造成一定的影响，因为电动机里的绕组就是类似电感，电动机多绕几圈，它的匝数就会增多，电感量就会增大；如果少绕几圈，匝数就会减小，电感量也会随着减小，这些都会对电机多多少少有些影响的。 电机的线圈是电机定子电路的一部分，当电动机通电时，如果电机的线圈数比实际少的话，加之电机功率也比较大，由于大功率电机的匝数本来就少，线圈线径截面积大，那么电流就会增大，会造成电机的磁通密度会增大而饱和，最终会使电机发热严重，造成电机烧毁。 同时在外在转速上看，线圈匝数减少，电机的转速会增加，电机线圈由于是手工绕制，造成了

序言 久闻STM32硬件I2C坑多，之前做的项目浅尝主机通信就偶尔遇到总线锁死的bug，网上解决方案也很多，用着也还行。然而作为从机就是另一个大坑了，官方例程少，网上资料少，api也说的不明不白。本文整合各位博主分享的资料，记录和分享调试linux主机与STM32的I2C通信过程中遇到的问题和解决方案，最终在STM32L051C8T单片机实现DMA方式的I2C从机。 单片机资源紧张，性能低但是实时性高。要充分发挥单片机实时特性，在处理低速IO时应该尽量用硬件方式实现，尽可能利用硬件处理数据。DMA就是解放CPU负载的利器。 HAL库API分析 一般来说HAL库的通信io类API分为polling阻塞，IT和DMA方式。而I2C分

据报道，台积电已于竹科宝山厂试产2nm制程约5000片，相关进展顺利，可望如期量产，后续高雄厂也将跟进量产2nm。 台积电此前在法说会上提到，2纳米制程技术研发进展顺利，装置性能和良率皆按照计划甚或优于预期。 2nm将如期在2025年进入量产，其量产曲线预计与3nm相似。 据悉，台积电2nm首次引入全环绕栅极(GAA)纳米片晶体管，有助于调整通道宽度，平衡性能与能效。 按照以往惯例，台积电新工艺量产大多由苹果A系列新品首发，但这次可能要错过了。 据此前分析师Jeff Pu的报告，iPhone 17系列的A19系列芯片均由台积电第三代3nm制程（N3P）打造。 当然了，从iPhone 15 Pro首发3nm工艺的A17 Pro实际表

本文将讨论强大的电动机，也就是牵引马达。它将在发动机推动车辆方面发挥日益重要的作用。但电动马达已经在许多其他汽车应用中占据主导地位。我们不妨来进行一个汽车的典型电机普查。 现有的-和正在增加-的电机设备 “必须得有比手摇起动更好的方式来起动汽车”，至少你的曾祖父母是这么认为的。电动起动马达已经成为汽车的一部分。这些仍然是除牵引电机以外最强大的电动机。随着怠速停止技术和轻度混合动力汽车的出现，起动电机正在转变成启动发电机，并承担更多功能。在某些设计中，增强型起动马达可用于在停车后行驶中“爬行”，使起动马达和电动牵引马达之间的分界变得模糊。 挡风玻璃刮水器也许是现有汽车中最普遍的电动机应用的例子。每辆车至少有一个用于前雨刮器的雨刷

基本概念： 内存： 　　SRAM 静态内存 特点：容量小、价格高，优点：不需要软件初始化，上电就能用。 　　DRAM 动态内存 特点：容量大、价格低，缺点：上电不能用，需要软件初始化。 　　单片机中：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM。 　　嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质。（介于单片机和PC机中间）。 　　PC机：内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM。 外存： 　　NorFlash 容量小，价格高，可以和cpu总线式相连，上电cpu直接能读取。所以一般用来作启动。 　　NandFlash（跟硬盘一样，容量大，价格低，缺点：不能总线式访问，不能

智能汽车核心产业链将是智能汽车2.0时代的必争之地。 今年以来，中国汽车产业在电动化、智能化赛道继续高歌猛进。高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-9月，中国市场（不含进出口）新能源乘用车交付实现同比增长43.76%，其中，自主品牌贡献占比仍高达86.95%。 而在智能化方面，1-9月，自主品牌乘用车标配网联座舱+智能驾驶（L2及以上）交付达到415.73万辆，占整体市场交付比重（自主/合资合计）的64.73%，其中，自主品牌新能源车贡献占比达到75.42%。 中国新能源汽车尤其是智能电动汽车市场需求的持续爆发，也带动相关产业链核心硬件（包括软硬一体方案）赛道释放巨大的增量空间。 与此同时，汽车电动化智能化技术变

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 DAC工作原理 1.1 DAC介绍 数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+ 以获得更精确的转换结果。 1.2 DAC主要特征 ● 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道 ●

10月26日上午，威县举行清芸风达新能源储能项目开工仪式。县委书记崔耀鹏出席并致辞，县委副书记、县长高凯英出席开工仪式。据了解，该项目是省、市发改委重点推进项目，由赣锋集团深圳易储能源科技有限公司投资建设，总投资6.5亿元，建设电化学储能规模100MW/400MW ...

随着能源危机的加剧和环保要求的提高，新能源车越来越受到人们的关注。在新能源车的驱动系统中，电机是至关重要的组成部分之一。而目前，市面上的新能源车主要有两种驱动系统：单电机驱动和双电机驱动。那么，这两者之间，哪一种更耐用呢？ 01 单电机与双电机的区别 单电机驱动系统是指车辆只配备一台电机，通过传动系统输出动力，带动车轮运动。而双电机驱动系统则是车辆配备两台电机，一台电机输出能量到前轮，另一台电机则输出能量到后轮。前后轮之间相互独立，因此双电机系统的驱动能力和动力输出更加强劲，同时两台电机的负荷分布也比较均衡，能够有效延长电机寿命。 02 耐用性对比 单电机驱动系统虽然相对简单，但其导致的问题或故障也相对单一，因此容易进行维修维

中断概念 1、中断生命周期 串口先产生一个事件，该事件传送到中断控制器里面，中断控制器会进行相应过滤，能通过过滤，那么就交给CPU去处理。 2、中断源 2440芯片手册 6410芯片手册 3、中断过滤 4、中断处理 cpu处理方式有两种： 非向量方式： 向量方式： 总结：整个生命周期中软件的角色

近期，在准格尔经济开发区，由煤炭清洁高效利用准格尔研发中心平行推进的全钒液流储能融合技术示范项目正在加速建设。该项目将通过建设能源化工工业与绿电、储能、绿氢融合的示范装置，实现煤化工与绿电、储能的高效融合。在双碳目标时代背景下，能源转型迫在眉睫。 ...

9 月 26 日消息，据上海交通大学无锡光子芯片研究院消息，9 月 25 日，在 2024 集成电路（无锡）创新发展大会上，上海交通大学无锡光子芯片研究院建设的国内首条光子芯片中试线正式启用。 上海交通大学无锡光子芯片研究院介绍称，光子芯片是新一代信息技术的核心，能满足新一轮科技革命中人工智能、物联网、云计算、生物医药等领域对传输、计算、存储、显示的技术需求。然而一直以来，国内光子芯片行业面临中试平台缺位、工艺技术壁垒高、良品率验证低、产能转化不足、国外平台流片周期长等共性困境，严重制约了创新成果转化落地的“黄金期”。为此，上海交大无锡光子芯片研究院率先在无锡布局国内首条高端光子芯片中试线。 中试平台总面积 17000 平方米

　　8月29日，辽宁省发展改革委发布对省政协十三届二次会议关于加快建设清洁能源强省（第143号）提案的答复。 　　文件提出，辽宁省有序推进储能电站建设，推进电力源网荷储一体化和多能互补发展。2024年，印发《关于印发全省2024年度第一批新型储能电站项目的通知》，在新能源富集地区及负荷中心地区推动建设一批总规模350万千瓦的新型储能项目。其中，在朝阳市布局70万千瓦新型储能项目，涵盖锂电池、全钒液流电池、飞轮、压缩空气储能等多种技术路线。 　　下一步，将继续支持辽西北新能源富集地区风电光伏发展，同时积极开展锂电、全钒液流、飞轮、压缩空气、钠电等储能试点，推动新型储能规范化、多元化、产业化、市场化高质量

前言 今天总结“STM32F103外部NorFlash存储程序代码”。今天提供的实例工程是存储程序代码到外部NorFlash，并执行外部NorFlash的代码（既然存储了程序代码，那么肯定也会运行NorFlash的程序）。对于储存在外部NorFlash的程序可以通过多种途径,今天主要使用MDK-ARM工具下载程序到外部NorFlash，但是需要“编程算法”，但这些算法官方都已经写好了的，我们只需要配置一下，直接使用就是了。 NOR FLASH是很常见的一种存储芯片，掉电不会丢失数据。 NOR FLASH支持Execute On Chip，即程序可以直接在FLASH片内执行。这点和NAND FLASH不一样。因此，在嵌入式系统中

51单片机数据传送指令 　　数据传送指令共有29条，数据传送指令一般的操作是把源操作数传送到目的操作数，指令执行完成后，源操作数不变，目的操作数等于源操作数。 　　如果要求在进行数据传送时，目的操作数不丢失，则不能用直接传送指令，而采用交换型的数据传送指令，数据传送指令不影响标志C,AC和OV，但可能会对奇偶标志P有影响。 以累加器A为目的操作数类指令（4条） 　　这4条指令的作用是把源操作数指向的内容送到累加器A。有直接、立即数、寄存器和寄存器间接寻址方式： MOV A,data;　　 （data）→（A） 直接单元地址中的内容送到累加器A MOV A,#data;　　 #data →（A） 立即数送到累加器A中 M

一台设备，plc控制，行走部分靠2个脚踏开关控制（内部开关量控制方向，电位器控制速度）。今天上午操作人员反应偶尔不动作，需要多踩一下才动作。对接线进行紧固，中午的时候更加频繁。 于是观察plc输入点，万用表测量电位器反馈信号，终于又不动作了，告诉操作工不要抬脚，踩着别动，电位器反馈10V正常，行走触点信号没有。 问题是找到了，基本判断是脚踏开关问题（没有备件，我都无语了。穷到这份上了）领导让修。 这是一个进口脚踏开关，内部有电路板。生产在使用中，没法拆卸。 只能蹲守，看看到底是哪里的原因。肚子好饿啊，都下午5点了，别人都吃饭去了，谁叫咱是工人，只能听话干活。 功夫不负有心人，终于被我发现，是由于内部长期摩擦，造成触点机

经济的快速发展推动了永磁电机产业专业化趋势的进一步形成，对电机相关性能、技术标准和产品运行稳定性等方面都提出了更高的要求，永磁电机要想在更广阔的应用领域获得发展，必须从各个环节强化相关性能，使得电机的整体质量和性能指标都达到更高水准。 对于永磁电机来说，铁心是电机内非常重要的组成部分，对于铁心材料的选择，需要充分考虑导磁性能能否满足永磁电机工作需要。通常情况下，永磁电机都选择电工钢作为铁心材料，其主要原因就是电工钢在导磁性能方面的表现较好。 电机铁心材料的选择对于永磁电机的整体性能以及电机成本控制都有非常重要的影响，当永磁电机进行制造、装配和正式运转的过程中会在铁心上形成一定的应力。而应力的存在会直接影响到电工钢片的磁导性能，

近日，美国 农业机器人 企业Monarch Tractor宣布完成1.33亿美元（约9.4亿人民币）的C轮融资，创下了农业 机器人 领域最大规模的单笔融资纪录。 Monarch Tractor成立于2018年，公司的核心产品MK-V是全球首款全电动、驾驶员可选的智能拖拉机，集成了电气化、自动化和数据分析等先进技术。 公司创始人团队在硅谷电动汽车、机器人、农业领域有丰富的研发与产业化经验，包括来自纳帕谷著名葡萄酒家族的卡洛·蒙达维（Carlo Mondavi）、特斯拉超级工厂前负责人马克·施瓦格（Mark Schwager）、卡基梅隆大学的机器人博士Zachary Omohundro 。 目前，公司已经在12个州和3个国家部署了超过

车辆中的电子组件数量不断增长，不仅增加故障率，也给驾驶员和乘客带来更大风险。这种风险的增大迫使汽车行业将功能安全标准融入到汽车设计中。 ISO 26262标准对车载电子设备在整个生命周期的功能安全要求做出规定。它为汽车系统/组件提供从A级到D级的汽车安全完整性等级（ASIL）风险评估， D级为最高。ASIL的具体要求随应用不同而改变。汽车仪表板必须显示来自车内各传感器和致动器(actuator)的关键信息，同时必须符合ASIL B级标准。还有一些仪表板显示信息，如制动、指示器和变速箱速档选择器（PRNDL）信息，也必须符合ISO 26262功能安全标准。 先进的汽车仪表板技术 为了简化和加速开发，新一代仪表板技术采用功能安

由于与互联网相连，便携式健康监测产品和可穿戴设备等物联网设备在本质上就容易受到黑客攻击。从使用分布式拒绝服务（DDOS）攻击设备到侵犯个人隐私，来自第三方的恶意攻击可以通过多种方式对毫无戒备的个人数据产品造成严重破坏。作为物联网设备的开发者，您需要确保从一开始就将安全特性融入到自己的互联产品中。而不能等到安全漏洞危害自己的客户，毁坏您的品牌和名誉时再亡羊补牢。互联网协会近期的研究发现，“53%的消费者不相信互联设备能以负责任的方式保护他们的隐私并处理信息。” 为了遵守GDPR和HIPPA等数据保护规定，（同时也因为这就是优秀的业务实践），物联网设备制造商必须保护用户数据，不得在未经同意的情况下分享该信息。但是要通过设计将安全特