1. S5PV210存储配置： 　　+内置64KB NorFlash(上电不需要初始化)（叫IROM 内部外存）：用于存储预先设置的BL0; 　　+ SoC内置96KB SRAM(上电不需要初始化)(叫IRAM) : 用于加载，存储，运行BL1; 　　+外接的大容量NandFlash (硬盘，上电需要初始化) --如SD卡,iNand等，用于存储uboot 　　+ 外接大容量DRAM(动态内存，上电需要初始化) :被BL1初始化，并通过BL2将OS从NandFlash读取到DRAM中; 2.S5PV210内置： 　　一块内置的64KB大小的NorFlash（内部外存，不需要初始 化，上电可以直接使用）（叫IROM） 　　一块96K

工业自动化控制技术是现代工业生产中不可或缺的一部分，它通过自动控制系统对生产过程进行监控、调节和优化，以提高生产效率、降低成本、保证产品质量和提高生产安全性。本文将详细介绍工业自动化控制技术的原理、组成、应用和发展趋势。 一、工业自动化控制技术的原理 1.1 系统论原理 工业自动化控制技术基于系统论原理，将整个生产过程视为一个系统，通过分析系统的输入、输出和内部状态，实现对系统的控制和优化。系统论原理强调系统的完整性、稳定性和可控性，为工业自动化控制技术提供了理论基础。 1.2 反馈控制原理 反馈控制原理是工业自动化控制技术的核心，它通过实时监测系统的输出，与预期目标进行比较，根据偏差值调整系统的输入，使系统输出逐渐接近预期目标。

　　12月11日，四川省自贡市政府副市长陈华斌一行到访液流储能公司调研考察。 自贡市领导参观我司电堆产线及检测中心 　　陈华斌副市长一行现场详细了解了我司电堆自动化产线的产能情况及自研多孔离子传导膜的技术突破与应用情况，对我司自主知识产权的核心技术及生产工艺的先进性给予了高度评价。 　　未来，我司将继续利用自身综合实力优势和平台优势，推动企业实现技术及业务双轮驱动，在新型电力系统、新能源产业链一体化等领域实现更高质量发展。

步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件，广泛应用于自动化设备、机器人、打印机等领域。步进电机驱动器是步进电机的控制装置，负责接收控制信号并驱动步进电机按照预定的步数和方向进行运动。本文将详细介绍步进电机驱动器的计算方法。 步进电机的基本原理 步进电机是一种电磁式电机，其工作原理是利用电磁力的作用使转子产生角位移。步进电机主要由定子和转子两部分组成。定子上有多个绕组，通过改变绕组的电流方向和大小，产生不同的磁场，从而驱动转子转动。转子上有多对磁极，与定子上的磁场相互作用，使转子产生角位移。 步进电机的角位移与输入的脉冲信号成正比，即每输入一个脉冲信号，转子就转动一个步距角。步距角是步进电机的基本参数，通常以度为

步进电机驱动器电流设置是步进电机系统设计中的一个重要环节。正确的电流设置可以保证电机的高效运行，提高系统的稳定性和可靠性。本文将从步进电机的基本原理、电流设置的影响因素、电流设置的方法和步骤、以及实际应用案例等方面进行详细阐述。 一、步进电机的基本原理 步进电机是一种电磁驱动装置，其工作原理是通过控制电机内部的电磁场，使电机的转子按照一定的步进角进行旋转。步进电机主要由定子、转子和驱动器三部分组成。定子上绕有线圈，转子上装有永磁体。当线圈通电时，会产生磁场，与转子上的永磁体相互作用，使转子产生旋转力矩。 二、电流设置的影响因素 电机的额定电流 步进电机的额定电流是指电机在正常工作状态下，能够承受的最大电流。电机的额定电流与电机

图腾PFC应用 出于经济发展和对环境的关注，电力转换系统效率变得越来越重要。相较于传统有桥PFC AC/DC电源变换器, 图腾柱无桥PFC变换器所用半导体器件最少。工作时其电流只流过一个高频开关管和一个工频开关管，所以具有最少的导通损耗，因此图腾柱无桥PFC变换器成为目前效率最高的功率因数校正变换器。图腾柱无桥PFC变换器拓扑结构具有电能双向流动特点，非常适合需要充放电双向电能流向的应用，比如车载充电机（OBC）以及储能系统。 图腾PFC方案 在国内落实“双碳”目标的重要背景下，我国能源结构调整与新型电力系统建设势在必行。随着源、网、荷、储一体化深度协调互动，灵活的能源电力系统新模式将日渐显现。这一进程将催生大量储能应用场景与

据外媒报道，触觉智能技术先驱GelSight和Meta AI宣布推出人工指尖状触觉传感器Digit 360，可通过以人类级别的精度数字化触摸来提供丰富而详细的触觉数据。Digit 360将扩大触觉传感研究领域，标志着GelSight和Meta AI之间的合作关系进入下一阶段。此前，两家公司2021年就合作推出Digit触觉传感器。 Digit 360是一种指尖状触觉传感器，配备超过18种传感功能，将推动触觉研究的进步，并允许研究人员组合各种传感技术或分离单个信号以深入分析每种模式。这种新型触觉专用光学镜头可以看到人造指尖周围的印记，捕捉到接触物体表面的更多敏感细节。随着时间的推移，研究人员可以使用Digit 360开发能

变频器恒压供水是一种广泛应用于工业和民用领域的供水方式，它通过调节电机的转速来实现供水压力的恒定。这种供水方式具有节能、高效、稳定等优点，但同时也需要对变频器进行精确的设置和调整，以满足不同的供水需求。本文将详细介绍变频器恒压供水的工作原理、设置方法和常见问题，以及如何调整供水压力的高低。 一、变频器恒压供水的工作原理 恒压供水系统的基本组成 恒压供水系统主要由水泵、变频器、压力传感器、控制系统等组成。其中，水泵是供水系统的核心设备，负责将水从水源输送到用水点；变频器是调节水泵转速的设备，通过改变电机的输入频率来实现对水泵转速的控制；压力传感器是检测供水压力的设备，将检测到的压力信号转换为电信号输出；控制系统是整个供水系统的大

如何构建智能驾驶软件汽车（SDV）架构？ 自动驾驶智能平台自下而上可大致划分为硬件平台、系统软件（硬件抽象层+OS内核+中间件）、功能软件（库组件+中间件）和应用算法软件（自动驾驶、HMI交互等）等四个部分。 来源：佐思汽研《2023-2024年软件定义汽车：产业全景和策略研究报告》 从自动驾驶各个研发环节来看，主要涉及到软件工程与硬件工程： 智驾基础软件：实时车控操作系统（狭义OS）、智能驾驶中间件（ROS、 CyberRT、DDS、AutoSAR）、自动驾驶操作系统（广义OS）等 智驾通用算法设计：定位、感知、规划、决策等，从小模型到大模型（BEV Transformer、Occupancy Network占用网络、自动驾

10月11日，蓝黛科技发布公告称，公司计划通过其全资子公司深圳市台冠科技有限公司（以下简称“台冠科技”）与自然人魏贤东共同投资成立控股子公司“深圳市灼华光电科技有限公司”。 新公司注册资本为200万元人民币，其中台冠科技将以自有资金出资120万元，占注册资本的60%。 蓝黛科技表示，台冠科技此次设立控股子公司是基于公司业务发展的需要，目的是为了通过投资合作方式进一步开发客户资源，扩大触控显示业务领域，提升业务规模，从而推动公司的持续健康发展。 据公告，蓝黛科技今年在电子行业的复苏背景下，抓住了盖板玻璃和车载触摸屏市场快速发展的机遇，不断巩固传统成熟业务的同时，加大了新产品推广力度。公司深度绑定了

10月12日消息，对新能源汽车比较关注的朋友应该听过“高速失速”，顾名思义，就是车子在以较高车速行进时突然没有了动力，危险不言而喻，且主要发生在混动车型上。 为了解决这个问题，吉利汽车已申请全新混动安全技术专利，将有效防止混动车辆高速失速。 国家知识产权局近日信息显示，浙江吉利控股集团有限公司已申请一项全新混动安全技术专利，可防止混动车辆在第二电机故障时直接抛锚，确保车辆在长时间高速行驶下不失速。 专利摘要显示，该技术可通过当前速度数据，多层筛选出电机预设的故障状态，若判断出第二电机处于故障状态，则控制发动机和第一电机驱动混合动力车辆行驶，防止车辆直接抛锚，降低安全隐患。 据了解，该技术将在吉利新一代雷神超级电混系统上集中应用

汽车产业变化之快，称得上“猝不及防”。 在近期举办的全球智能汽车产业大会（2024GIV）上，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟就表示：“汽车变化周期越来越短，过去的变化还没有完成，新的变革又要开始，这种叠加的发展成了汽车产业发展的新常态。” 图片来源： 中国电动汽车百人会（下同） 的确，正如他所说，智能化的浪潮还没有等电动化完成就已经开始，而在行业刚刚参与智能化时，人工智能，特别是以大算力、大数据、大模型为主要代表的人工智能，又开始与汽车融合，传统的智能化迎来了以人工智能为驱动的新的汽车智能化。 AI时代，战略支点快速迁移 在新能源汽车赛场上，电动化被称为“上半场”，智能化被称为“下半场”。比亚迪集

一. I2C STM32F0系列MCU的I2C和SPI是板子上芯片之间最常用的通信方式，I2C有SDA和SCL两个信号构成，电路设计非常简单。 电路设计时，主控的SDA信号接到外围芯片的SDA引脚上，SCL接到外围芯片的SCL引脚上，然后SDA和SCL分别上拉一个上拉电阻到VCC即可，一个简单的参考设计如下图（图一）所示。 I2C总线可以并联多个外围芯片，但注意并上去的这些外围芯片的地址不要冲突，当在I2C总线上并联多个外围芯片时，Layout注意把上拉电阻放在最远端芯片上。 （图一） 二. SPI SPI相对I2C多了2个信号线，当然数据吞吐量也比I2C的大。SPI主要有片选信号CS、时钟信号SCK、主输入从输出

8月19日上午，伴随着施工机械隆隆的轰鸣声，位于综改区晋中开发区潇河产业园的山西国际能源集团有限公司300MW全钒液流电池生产制造项目开工建设。数台轮式装载机一字排开，多辆甲醇重卡汽车整装待发，在加速布局新型储能产业的赛道上，我市以前瞻性的战略目光蓄势积 ...

为什么车企在自研智能驾驶控制器过程中这么顺利呢？ 随着智能驾驶技术的不断发展，车对于域控制器的研发和选择都比较成功，为什么取代Tier 1在研发一线这么成功呢？ 车企的零部件按研发人员不同分为三类： ● 第一类：打开变成白盒子设计（自研）：建立了硬件和软件的团队，负责从自动驾驶域控制器的设计到芯片选型和测试软件开发等工作，并将其交由专业的代工企业生产 ● 第二类：自研与外购决策并行：根据内部资源和差异化能力的权衡来进行的，一方面部分平台自主研发部分技术，也同时使用能买到的硬件平台和基础软件，通过自主开发上层应用软件来谋求差异化。 ● 第三类依赖供应商：依赖供应商提供硬件、底层软件和应用层软件的打包服务，注重成本控制，并通过与供

8 月 8 日，昊铂发布全新一代智慧数字底盘技术。据悉，全新一代智慧数字底盘技术可实现虎式调头、原地起跳 15cm 等功能。 根据介绍，全新一代智慧数字底盘技术搭载昊铂全栈自研的EASi电磁主动悬系统，兼容 400V/800V 高压平台，峰值功率可达 20kW，垂向控制带宽高达 20Hz。 而在硬件层面，汽车底盘部件与 EEA3.0 电子电气架构进行深度融合，让昊铂车型不仅能跳、能跨越深坑、能 360° 原地丝滑调头，也更进一步提升昊铂的高阶智驾能力。 昊铂全新一代智慧数字底盘采用轻量化设计和高强度材料，配备的传感器和控制系统能实现实时车辆状态监测与快速响应。 虎式调头通过协调调用线控制动与前后驱动电机，在运行时通

1 介绍 LED点阵屏由LED发光二极管组成，通过控制LED亮灭来显示文字、图片、动画、视频等，被广泛应用于公共场合做信息展示，如广告屏、公告牌等。 工作原理：每个LED放置在行线和列线的交叉点上，当对应的某一行电平拉高，某一列电拉低，则对应交叉点的LED就会点亮。 要实现显示图像或字体，只需考虑其显示方式。通过编程控制各显示点对应LED阳极和阴极端的电平，就可以有效的控制各显示点的亮灭。 2 功能要求：在点阵屏上点亮一个点（如左上第一个点），再显示字母和图形。 3 硬件设计 3.1 系统框图 3.2 LED点阵和74HC595原理图 4 软件设计 4.1 点亮指定的LED等 1 #include

(1)准备工作： 1. 准备虚拟机 2．安装工具链 sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C / 设置环境变量： sudo vi /etc/environment ： PATH= /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin 3. 编译内核 tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2 cd linux-3.4.2 可以使用我们制作好的补丁: linux-3.4.2_camera_jz2440.patch linux-3.4.2

1.通信协议 里程计数据格式(19字节) 2.STM32端 /** * @brief 发送里程计数据 */ void DataTrans_Odom(void) { uint8_t _cnt = 0; data_u _temp; // 声明一个联合体实例，使用它将待发送数据转换为字节数组 uint8_t data_to_send = {0}; // 待发送的字节数组 data_to_send =0xAA; data_to_send =0x55; uint8_t _start = _cnt; float datas = {kinematics.odom

随着汽车行业的快速发展，车载通信技术也在不断进步。MIPI A-PHY作为一项新兴的连接标准，专为汽车应用设计的高速串行器-解串器（SerDes）物理层接口，正逐渐成为车载通信领域的明星技术。 MIPI A-PHY由MIPI联盟（Mobile Industry Processor Interface）开发，A-PHY标准的设计目的是为汽车中的摄像头、雷达、激光雷达和显示器等高带宽数据传输提供可靠且高效的连接，以满足汽车行业对于高带宽、低延迟和可靠数据传输的严格要求。 CASE、MASS意为何物？ 汽车的许多应用都受到全新产业趋势所驱动，CASE 四个字母代表的是联网 (Connected)、自动化(Automated)、共