3个数字取中函数

如图，看到很多关于3个数取中的程序，感觉都有点复杂，不满足本人简单复制黏贴的需要，

所以整理了一个看上去最简明的函数，部分类型，直接定义如下：

#define mid3v(a,b,c) (a>b? (a<c? a:(a>c? b:c)):(b<c? b:(b>c? a:c)))

将需要取中的三个值分别付给a、b、c，

调用时只需   Ymid = mid3v（a,b,c）即可。

关键是只有一行代码，便于复制黏贴，

常用于简单快速采样3次取中，然后再加上简单的LAG惯性滤波，即可消除大部分的随机干扰。

注意：a + b = 1 。LAG计算如下：

Yout = a*x + b*Y0 ；

Y0 = Yout ；

end；

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