1、通过加外部中断或者查询方式检测USB的插入或者拔出，这样就可以在充电之后拔下再次使能USB进行检测。 2、对于使能单纯充电的问题，插到USB HOST的时候会有一些中断响应，比如复位中断什么的。所以我们的解决方案是在USB的相应程序接到Host Force reset的时候先判断某个标志位，如果为0（刚插入USB的时候）则关闭USB的模块，这样PC端也不会出现未知设备，而你手动按个东西之后再使能USB模块，同时置位那个标志位，这样再到host Force reset判断标志位后可以顺利走下去，实现USB的功能。