我要了，不吃会，上手学习下。请批准谢谢

soso 和你一起玩转USB

楼主您好，因为我也遇到过串口的问题， 应该这样操作：出料BOOT连接GND外，先连接好串口，不上电，点下载后提示“等待设备接入”后，拨动上电开关到ON即可以提示连接下载什么的，串口下载速度也很快！  

补充：前面提到关于在SWD模式下的RST问题，因为前面使用的是官方的KEIL4的程序迁移到KEIL5的。导致仿真出现问题，在汇编下执行，无法使用调试的跳转与程序对应起来执行， 今天周末重新自己在KEIL下面新建了工程。仿真没有任何问题，虽然不支持程序下载后仿真器的硬连接至复位脚的复位，手动电源复位也非常麻烦。但至少在反正时执行RST 和RUN 可以软复位。   效果不错，目前仿真这块没疑问了。但是个人还是觉得官方能够把RST脚PB23默认为RST引脚。   周末到了，冲鸭！  

jinglixixi 发表于 2020-9-10 00:14 你的也到了，可以施展身手了。

呵呵。正在弄呢， 有问题向您请教

支持，我这边还没收到？

已确认个人信息，并确定可以按时完成测评。

确认个人信息无误，请帮忙转成E金币，感谢EE，ADI！

个人信息无误，麻烦兑换成E金币，谢谢EEworld，谢谢PI !

感谢！请帮忙兑换成E金币。

确认个人信息无误，感谢EE，感谢TI。

感谢Eeworld，感谢Nxp，换成E币吧，谢谢！祝开心

信息确认无误，感谢是德科技，感谢eeworld，请帮我兑换成E金币，谢谢~

个人信息无误，请帮忙兑换成E金币，非常感谢EEWORLD！感谢英飞凌。

确认个人信息无误，兑换成E金币，谢谢eeworld

电机技术是否还有其他质的变化，比如改用其他转子， 完全颠覆古老的设计。 另外电池方面，是否可以采用多电机协同工作已降低电压提高能耗比呢

确认信息无误，请换成E金币。

没看到你的延时函数，一般是时序的问题吧。调试看看

固件库好像错误了

总共几本可以申请呢？