本帖最后由 tianmeimei 于 2023-7-3 16:28 编辑 第一天白天其实主要是买材料，组装，能在当地买的就在当地直接买了，网上购买的比较慢，第二天才到。题目仔细分析其实不难，主要是利用PID算法来实现倒立平衡，之前也做过类似的准备。在比赛过程中出了一点意外，比赛快结束时，由于调试次数过多，导致硬件结构件断裂，需要重新购买，此时已经没有时间了，幸好实验室库存还有一个能将就着用，才让我们顺利参加比赛。

永磁发电机在低速场合有明显优势，因此励磁发电机和永磁发电机相比高效永磁发电机比功率高。发电机是根据通过外加电流产生发电机主磁场电磁感应原理发电的，永磁发电机具有体积小以及更大的功率等特征。

电容上是钳位电平，因此电容量大于某个值以后，可获得相对平滑的钳位电压，继续提高电容值对电路影响甚微，普通反激，2.2nF~100nF没啥区别。 钳位电路对电阻值敏感，可按直流电路欧姆定理去理解电阻上的功率，也就是钳位功率，它对应的是漏感能量，你可按漏感百分比大致减半确定其功率百分比，再根据钳位电平（即反射电压+尖峰电压）计算得到阻值。而与这个阻值对应的是尖峰电压。之所以减半是因为二极管反向恢复损耗可能承担了漏感能量的另一半，这意味着过大的钳位功率会带来无谓的效率损失。意思是尖峰和钳位设计应该在优化漏感的基础上进行。

减速器的制动力与杠秆比 成正比,减速器的杠杆比愈大,则减速器对车辆的制动能力就愈大。但在减速器制动夹板距轨面的高度和 制动夹板的宽度及车轮的半径巳定的的条件下，制动力的增加有一定的限制。

中秋节将至,我将六个愿望﹔做事兢兢业业,事业顺顺利利,好事层层叠叠,心情快快乐乐, 身体健健康康,家庭和和美美﹔做成月饼送给你,祝你中秋节快乐! 皎月桂香迎中秋,花儿月圆合家欢;喜逢佳节福相顾,心情快乐悠闲步;窗含明月思飞度,幸福频频不止步;祝你中秋节快乐,阖家欢乐万事兴!

二极管的作用有： 1、整流：利用二极管单向导电性，可以把方向交替变化的交流电变换成单一方向的脉冲直流电 2、开关：二极管在正向电压作用下电阻很小，处于导通状态，相当于一只接通的开关；在反向电压作用下，电阻很大，处于截止状态，如同一只断开的开关。利用二极管的开关特性，可以组成各种逻辑电路。 3、限幅：二极管正向导通后，它的正向压降基本保持不变（硅管为0.7V，锗管为0.3V）。利用这一特性，在电路中作为限幅元件，可以把信号幅度限制在一定范围内。 4、续流：在开关电源的电感中和继电器等感性负载中起续流作用。 5、检波：在收音机中起检波作用。 6、变容：使用于电视机的高频头中。 7、显示：用于VCD、DVD、计算器等显示器上。 8、稳压：稳压二极管实质上是一个面结型硅二极管，稳压二极管工作在反向击穿状态。在二极管的制造工艺上，使它有低压击穿特性。稳压二极管的反向击穿电压恒定，在稳压电路中串入限流电阻，使稳压管击穿后电流不超过允许值，因此击穿状态可以长期持续并不会损坏。 9、触发：触发二极管又称双向触发二极管（DIAC）属三层结构，具有对称性的二端半导体器件。常用来触发双向可控硅 ，在电路中作过压保护等用途。

1.求验电路本底噪声 将PD管输出短接到GROUND，然后接入正负10V和GROUND的电源，检验本底噪声。 2.求验电路的电压输出 接入电源，给PD管光强弱强，观测电压输出； 3.求验电路的频谱输出 接入电源，将AC口接入频谱仪，观测频谱关系，终止频率建议50MHZ，在低频率处有一频谱波峰。

戴上QUANTUM TWS真无线降噪游戏耳机后周边的声音确实有所降低，特别是环境中的空调机声音过滤非常明显，在办公室等相对安静的环境下戴上耳机后便可降低周遭声音，就连同事敲键盘的声音都小了很多，而且音量也只需开到20%左右。在嘈杂的地铁上打开游戏或是剧集也能清楚听清剧情对白，享受游戏乐趣与清晰音质，只不过环境声吵闹的话需要调大一些音量。不过音量大小的操作因人而异，同时也根据周围环境声的差异以及自己耳朵灵敏程度的不同而调整音量。

既需要功率放大器有很好的动态相应能力，还要求功率放大器要拥有很好的电流驱动能力。为了更好的使容性负载具有更好的响应特性，驱动功率放大器中需要容性负载的放电回路。容性负载对功放提出更高的要求：频率相应要达到客户的要求；驱动能力需要有一定的冗余；电路补偿及阻抗匹配设计完善。

在电源正常接入的时候,电源通路就是通的，电源给后级负载供上了电，后级电路正常工作。有一点需要特别注意，就是此时MOS管的电流是S到D的，与往常我们经常见的D到S是反的。

芯片上电（或复位）后，芯片内部的 ROM 代码会先运行，当检测到 PA10 脚为低电平时，会直接跑进 FLASH 开始运行 用户固件（运行失败会停在 while(1) ）。当检测到 PA10 脚为高电平时，会运行 UART BOOTLOADER 流程。UART BOOTLOADER 可通过串口接收用户指令，执行一系列的操作。

现今大部分的RF PA皆支持多种模式、频率范围及调制模式，使得测试项目变得更多。数以千计的测试项目已不稀奇。

开关损耗特性可以明确的是：SiC-MOSFET优于IGBT；SiC MOSFET也已经具有广泛工业应用所要求的质量水平。

如果示波器探头不是直接接触输出点，应该用双绞线，或者50？同轴电缆方式测量。在测量高频噪声时，使用示波器的全通带，一般为几百兆到GHz级别。可能不同的公司有不同的测试方法。归根到底第一要清楚自己的测试结果。第二要得到客户认可，

带贴片的恒流芯片NU403 市场最具高性价优势的一款低压LED灯带灯条长距离无压降恒流IC芯片NU403。除了支援宽广电源范围外，NU403配合数位PWM控制线路，可达到更精准的电流控制应用。 https://datasheet.eeworld.com.cn/search.html?from=datasheet&t=partno&k=NU403

在微信上已经确认了，为什么还没有发货啊？谢谢请帮忙确认下！

https://training.eeworld.com.cn/TI/show/course/3818《电子电路基础知识讲座》通俗易懂，讲解详细。举例清晰，课程紧凑。，知识基础实用，适合新手入门学习，让自己对电子电路基础知识有了新的认识！值的推荐和学习！

祝父母身体健康，儿子健康快乐成长，学习顺顺利利，每天开开心心；大家工作顺利，身体健康，保持好的身材，希望同学的病早点好，希望多攒点钱给家里再添加一辆汽车。也祝福EEWorld办的更加辉煌！

感谢活动方，感谢eeworld!

个人信息确认无误，感谢eeworld!