MartinFowler

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    1. 机会的数学 统计学入门

      标签：统计学

      本书是由陈希孺院士创作的统计学入门科普读物。书中通过讨论“偶然性”“机遇”等生活中常见的现象，通俗地介绍了概率和统计的基础知识，讲解了收集和分析数据的基本思路。此外，作者详细阐述了数理统计分析的思维与方法，并结合实例讲解了“抽样调查”“试验设计”的原理与统计方法选择的技巧，以帮助读者加深对统计学的理解，提高统计分析的思维能力。

      下载次数 4次 资源类型 技术文档 上传时间 2024-12-16

    2. 机器人驱动与控制及应用实例 (黄志坚编)

      标签：机器人

      机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深入浅出，通俗易读。

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    3. 机器人设计与制作

      标签：机器人

      本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。 第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。 第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。 第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。 本书内容贴合实际，简单易懂，适合对机器人感兴趣的硬件DIY爱好者、电子爱好者阅读，也非常适合大中学生进行机器人设计、电子制作的实验教学使用。

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    4. 机器人学基础

      标签：机器人

      《机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材》是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。《机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材》可作为机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业等高年级本科生、硕士研究生及博士研究生的教学参考书，同时，也可为从事机器人和自动化装备等应用研发工作的技术人员提供详细参考。

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    5. 机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

      标签：机器视觉

      《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用》系统介绍了机器视觉技术在安全辅助驾驶领域内的相关应用研究，是作者多年来从事安全辅助驾驶教学与科研工作的成果总结，同时融入了国内外同行近年采所取得的一些最新成果。全书共分5章，包括安全辅助驾驶技术发展现状、驾驶员安全状态检测技术的研究进展、基于机器视觉的驾驶员面部定位算法、基于机器视觉的驾驶员眼睛定位算法、基于机器视觉的驾驶员疲劳状态分析算法、基于神经网络方法的疲劳状态分析算法、基于特征提取方法的疲劳状态分析算法、驾驶员面部朝向计算方法，最后为全书的总结与展望。 郭克友 ，博士后，北京工商大学副教授，硕士生导师。研究方向，图像处理，深度学习，嵌入式系统。

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    6. 机器学习 贝叶斯和优化方法 英文版

      标签：机器学习

      机器学习 贝叶斯和优化方法 英文版

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    7. 机器学习公式推导与代码实现

      标签：机器学习

      作为一门应用型学科，机器学习植根于数学理论，落地于代码实现。这就意味着，掌握公式推导和代码编写，方能更加深入地理解机器学习算法的内在逻辑和运行机制。本书在对全部机器学习算法进行分类梳理的基础之上，分别对监督学习单模型、监督学习集成模型、无监督学习模型、概率模型四个大类共26个经典算法进行了细致的公式推导和代码实现，旨在帮助机器学习学习者和研究者完整地掌握算法细节、实现方法以及内在逻辑。 序 前言 第1章 机器学习预备知识 第2章 线性回归 第3章 逻辑回归 第4章 回归模型拓展 第5章 线性判别分析 第6章 k近邻算法 第7章 决策树 第8章 神经网络 第9章 支持向量机 第10章 AdaBoost 第11章 GBDT 第12章 XGBoost 第13章 LightGBM 第14章 CatBoost 第15章 随机森林 第16章 集成学习：对比与调参 第17章 聚类分析与k均值聚类算法 第18章 主成分分析 第19章 奇异值分解 第20章 最大信息熵模型 第21章 贝叶斯概率模型 第22章 EM算法 第23章 隐马尔可夫模型 第24章 条件随机场 第25章 马尔可夫链蒙特卡洛方法 第26章 机器学习模型总结 参考文献 305

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    8. 基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发

      标签：AUTOSAR

      基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发

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    9. 基于FPGA的数字系统研究与设计

      标签：FPGA

      本书主要介绍基于FPGA数字系统的设计原理、开发方法和仿真测试过程，并通过工程实例分析FPGA实现过程中的技术细节。在基础知识部分，主要介绍了开发语言和项目开发环境；在应用实例部分，分别详细地讲解了5个FPGA实例的设计方法和具体步骤，涉及OFDM系统基带传输、超声波测距系统、云存储架构等，由浅入深，力求使读者在较短的时间内掌握FPGA数字系统的设计过程。书中硬件和软件设计分别采用了硬件描述性语言和C语言，读者需要具有一定的编程开发基础。

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    10. 基于MATLAB的新能源汽车仿真实例

      标签：matlab 新能源

      《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》以实例形式介绍了MATLAB在新能源汽车仿真领域中的应用。书中实例涉及了新能源汽车的电机、电池、整车动力性、续驶里程以及纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的传动系统匹配等，都是新能源汽车领域的重要研究内容，每个实例都有任务描述和完成任务所实施的详细过程。所有实例都有数学模型的建立和仿真程序的编写，且程序都经过实际调试，可在MATLAB软件中直接运行并获得仿真结果。书中每一条程序都有注释，方便没有MATLAB基础的读者快速学习MATLAB及其在新能源汽车仿真中的应用。 实例一　电机输出特性和效率MAP图拟合仿真 1 实例二　直流电机运行特性仿真 8 实例三　交流感应电机输出特性仿真 23 实例四　永磁同步电机矢量控制仿真 32 实例五　基于实验的电动汽车动力电池SOC仿真 45 实例六　基于理论的电动汽车动力电池SOC仿真 56 实例七　电动汽车动力性仿真 75 实例八　电动汽车等速工况续驶里程仿真 90 实例九　电动汽车循环工况续驶里程仿真 98 实例十　基于动力性的纯电动汽车传动系统匹配仿真 110 实例十一　基于工况法的纯电动汽车传动系统匹配仿真 123 实例十二　增程式电动汽车传动系统匹配仿真 143 实例十三　混合动力电动汽车传动系统匹配仿真 153 实例十四　燃料电池电动汽车传动系统匹配仿真 168 实例十五　电动汽车高速公路换道过程路径规划仿真 178 实例十六　电动汽车交叉口通行过程仿真 187 参考文献 195

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    11. 基于PROFIBUS的注射成形机网络控制系统设计

      标签：控制

      基于PROFIBUS的注射成形机网络控制系统设计

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    12. 基于Verilog HDL的通信系统设计 (陈曦)

      标签：verilog

      《基于Verilog HDL的通信系统设计》综台几位作者多年的研究和实践经验，从Verilog HDL的基本语法知识开始，简要介绍M0delsim和Quartus软件的使用方法，再对数字信号处理关键技术的原理和实践、无线通信关键技术的原理和实践、有线通信关键技术的原理和实践进行全面的分析和介绍；最后给出FPGA的常用设计指导原则代码编写规范和实验指导。这种结构的安排旨在提高读者的工程实践能力，使读者在设计开发、应用过程中起到事半功倍的效果。 随着电子技术的发展，当前的数字通信系统正朝着速度快、带宽大、体积小、集成度高的方向迅猛发展。推动该浪潮迅猛发展的引擎就是日趋进步和完善的FPGA设计技术。FPGA以其功能强大、开发周期短、投资少、可重复修改、开发工具智能以及软件可升级等特点成为通信系统领域硬件设计的先导。 《基于Verilog HDL的通信系统设计》体系完整，内容编写思路大致按照基础知识、应用实例、设计指导、代码规范和实验来完成。《基于Verilog HDL的通信系统设计》适合作为高等院校通信、计算机专业本科生和研究生的教学用书，也可供有关技术培训及工程技术人员自学参考用。

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    13. 基于Verilog语言的实用FPGA设计

      标签：FPGA

      《基于Verilog语言的实用FPGA设计》中，K.科夫曼结合其工作实践，讲解了利用Verilog进行FPGA设计的方法和技巧。《基于Verilog语言的实用FPGA设计》内容涉及Verilog语言设计实践、数学设计的策略与技巧、数字电路工具箱、Verilog测试、面向ASIC转化的设计等9章。学习《基于Verilog语言的实用FPGA设计》有助于读者快速提高用Verilog进行FPGA设计的水平。

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    14. 激光甲烷传感器相关理论及其检测方法研究

      标签：传感器

      本书针对煤矿生产环境，主要研究激光检测甲烷相关理论及其方法。全书共分为8章，第1章和第2章为研究背景及甲烷吸收光谱理论基础研究，给出并建立激光气体检测系统；第3、4、5、6章为激光检测甲烷具体方法研究，以及在矿井温度、压力影响下激光精确测量甲烷算法研究。其中，第3章为激光器温度控制算法及谐波信号检测设计，第4章为温度、气压对测量的影响分析及补偿方法，第5章为基于专家系统随机逼近的激光器温度突变控制方法，第6章为甲烷气体的多点检测复用及其贝叶斯融合算法。第7章为激光甲烷传感器实验测试及现场应用。第8章介绍了相关研究工作的结论与展望。在附录中给出中煤科工集团重庆研究院有限公司测控分院与课题研究相关的煤矿检测与监控设备，以及这些设备的相关参数与应用情况。

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    15. 集成电路EDA设计 仿真与版图实例

      标签：EDA

      本书从集成电路设计的角度出发，简单而又全面地描述了集成电路的设计流程。内容主要包括集成电路设计必备的理论知识、相关软件的操作方法、常用数字和模拟集成电路的设计、仿真和版图实例等。通过本书的学习，读者可以熟悉集成电路的完整设计流程，按照书中的操作步骤，读者可以自己动手操作，提高了实践能力。 本书可集成电路设计、微电子等专业教学用书，也可作为集成电路设计人员参考使用。 第1章讲解集成电路的设计基础， 第2章讲解UNIX和Linux操作系统， 第3章讲解集成电路设计软件Cadence， 第4章讲解集成电路的电路图设计， 第5章讲解集成电路的ADE仿真， 第6章讲解版图编辑大师Virtuoso， 第7章讲解CMOS反相器的设计实例， 第8章讲解CMOS两输入与非门的设计实例， 第9章讲解运算放大器的设计实例， 第10章介绍常用模拟和数字集成电路的版图实例。

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    16. 计算机操作系统（慕课版）

      标签：操作系统

      为了满足当下高等学校操作系统课程的教学需求，本书在《计算机操作系统（第四版）》的基础上进行了全方位的内容修订与资源完善，现已全面覆盖全国硕士研究生招生考试操作系统考试大纲。全书共12章，在引论之后详细介绍了进程的描述与控制、处理机调度与死锁、进程同步、存储器管理、虚拟存储器、输入/输出系统、文件管理、磁盘存储器管理、多处理机操作系统、保护和安全等操作系统的核心理论内容，跟踪介绍了虚拟化和云计算等前沿技术内容；同时，增加了足量案例与习题（含考研真题）。

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    17. 计算机科学概论（第13版）

      标签：计算机

      本书是计算机科学概论课程教材，全书对计算机科学做了百科全书式的精彩阐述，充分展现了计算机科学的历史背景、发展历程和新的技术趋势。本书首先介绍的是信息编码及计算机体系结构的基本原理，进而介绍操作系统和组网及因特网的相关内容，接着探讨算法、程序设计语言及软件工程，然后讨论数据抽象和数据库方面的问题，讲述图形学的主要应用以及人工智能，后以计算理论的介绍结束全书。本书在内容编排上由具体到抽象逐步推进，很适合教学安排，每一个主题自然而然地引导出下一个主题。此外，书中还包含大量的图、表和示例，有助于读者对知识的了解与把握。 第13版的全彩色打印策略允许我们制作许多更具描述性的图和图表，使用语法着色对阐明本书中的代码和伪代码段有更好的效果。

      下载次数 1次 资源类型 技术文档 上传时间 2024-12-16

    18. 计算机视觉与图像识别

      标签：计算机视觉

      《计算机视觉与图像识别》综合了作者多年从事计算机视觉和图像识别领域研究的成果。全书共分5章。第1章介绍了计算机视觉marr理论和摄像机透视投影的原理；第2章详细论述了三种立体匹配算法；第3章阐述了支持向量机的基本原理和求解方法，并介绍了四种类型的支持向量机算法；第4章对人脸检测、识别和跟踪算法进行了深入的探讨研究，并论述了支持向量机人脸识别方法；第5章总结了障碍物检测的一般方法，并论述了基于视觉的障碍物检测算法。

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    19. 计算机视觉中的运动检测与跟踪

      标签：计算机视觉

      《计算机视觉中的运动检测与跟踪》共分为6章，第一章介绍运动的分类、计算机视觉领域中运动分析模型、计算机视觉领域运动检测和目标跟踪技术研究现状、计算机视觉领域中运动分析技术的难点等内容；第二章介绍传统的运动检测和目标跟踪算法，包括背景差分法、帧间差分法、光流场评估算法等；第三章介绍具有周期性运动特征的低速目标运动检测和跟踪算法，并以CCD测量系统为例介绍该算法的应用；第四章介绍高速运动目标识别和跟踪算法，并以激光通信十信标光捕获和跟踪系统为例介绍该算法的应用；第五章介绍具有复杂背景的目标运动检测过程中采用的光流场算法，包括正规化相关的特性及其改进光流场评估算法，并介绍改进光流场算法的具体应用；第六章介绍互补投票法实现可信赖运动向量估计。

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    20. 计算机图形学编程（使用OpenGL和C++）（第2版）

      标签：图形学

      本书以OpenGL和C++作为工具，介绍计算机图形学编程的相关内容。全书从图形编程的基础和准备工作讲起，介绍了OpenGL图像管线、3D模型、纹理贴图、光照、阴影、天空和背景、增强表面细节、曲面细分、几何着色器、水面模拟、光线追踪等计算机图形学编程技术。本书各章配备了不同形式的习题，供读者巩固所学知识。 本书适合作为高等院校计算机科学专业的计算机图形编程课程的教材或辅导书，也适合对计算机图形编程感兴趣的读者自学。

      下载次数 2次 资源类型 技术文档 上传时间 2024-12-16

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