感谢 EEWORLD社区 提供的机会: 1、没用过以前版的电机库。 2、说明申请评测理由        进公司的时候有了解过电机的种类，以及常用型号。工作的主要内容是利用KEIL5软件编写stm32f407芯片程序，开发一个控制平台的项目（也包括伺服电机控制模块设计），熟悉AD/DA 和DMA PWM TIM等的使用方法，移植到电机的控制上应该比较容易。 优势：与自己现在利用STM32f103做的信号源项目相似，可以很快上手，且不耽误工作时间。 熟悉ST的大部分库，以及调用方法。   可以使用公司仪器来测量参数（包括常规的网分仪，示波器，频谱仪）。 3、说明选择的评测任务: 首选选择任务一、任务二。 4、自拟评测计划： （1）、通过PWM控制电机以不同速度匀速运行。 （2）、测试运行是否稳定，包括长时间工作下电流/电压变化等。 （3）、监测关键参数的值、并作报告分析。 5、评测计划： 评测计划： 第一周：熟悉板子，安装环境，让电机跑起来。 第二周：完成任务一，记录操作过程和结果. 第三周：完成任务二，时间足够可以完成任务三,记录操作过程和结果. 第四周：分享操作结果，并发帖。