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    1. 用我们的地磁计测试受外界干扰总是很大 19/4975 MEMS传感器 2017-08-01
      hezhengjia 发表于 2017-8-1 17:44 还想请教下你。在GPS信号好的时候。得到的偏航角准吗？
      应该是速度多大。得到的偏航角才算准
    2. 用我们的地磁计测试受外界干扰总是很大 19/4975 MEMS传感器 2017-08-01
      chunyang 发表于 2017-7-29 13:37 没办法感知绝对姿态，只能是相对姿态，所以需要人工介入初始姿态的设定即校准。拿手机来举例，取水平和初 ...
      还想请教下你。在GPS信号好的时候。得到的偏航角准吗？
    3. 用我们的地磁计测试受外界干扰总是很大 19/4975 MEMS传感器 2017-07-29
      chunyang 发表于 2017-7-27 16:21 补充一点，用GPS数据做偏航角计算，实际得到的是运动轨迹的偏航角，但此时如果你坐在车上把手机团团转的话 ...
      非常感谢！！！还有个问题想请教下你。我们校准加速度计的时候。如果加速度计本来就是斜着摆放的。这个时候如果把当前的姿态校准为 0， 0 ， 1的重力，那么会导致在其他角度的合力不为1.请问这个情况有什么公式换算吗？还是不能直接进行这个样的校准？
    4. 用我们的地磁计测试受外界干扰总是很大 19/4975 MEMS传感器 2017-07-29
      littleshrimp 发表于 2017-7-27 10:47 能是百度地图在收集WIFI数据时也收集了地磁数据不？
      谢谢。后来我实测。，百度地图的偏航指向也是存在误差的
    5. 用我们的地磁计测试受外界干扰总是很大 19/4975 MEMS传感器 2017-07-27
      yujie2510 发表于 2017-7-27 14:40 手机或者车载的导航一般是同时使用了GPS，加速度和陀螺仪的数据来做定位的，磁力计似乎很少用到。 在GPS信 ...
      谢谢。我现在的问题不是定位的问题。是关于设备在手上的偏航角是怎么计算的问题
    6. 用我们的地磁计测试受外界干扰总是很大 19/4975 MEMS传感器 2017-07-27
      chunyang 发表于 2017-7-27 12:57 说的就是偏航角，地图软件提供的偏航角是基于定位信息算出来的。
      你可以说下大概原理吗？定位信心怎么可以辅助得到手机当前的偏航角。我怎么想都是不可能的
    7. 用我们的地磁计测试受外界干扰总是很大 19/4975 MEMS传感器 2017-07-27
      hezhengjia 发表于 2017-7-27 13:29 谢谢！
      你可以说下大概原理吗？GPS数据，基站的信息。怎么可以辅助得到手机当前的偏航角。我怎么想都是不可能的
    8. 用我们的地磁计测试受外界干扰总是很大 19/4975 MEMS传感器 2017-07-27
      chunyang 发表于 2017-7-27 12:57 说的就是偏航角，地图软件提供的偏航角是基于定位信息算出来的。
      谢谢！
    9. 用我们的地磁计测试受外界干扰总是很大 19/4975 MEMS传感器 2017-07-27
      chunyang 发表于 2017-7-27 11:44 太正常了，地磁传感器是高灵敏的弱磁场传感器，而生活环境中的铁磁物品太多，城市里随便一栋高层建筑、一辆 ...
      谢谢。不过我说的不是定位，而是手机的朝向，就是偏航角，我自己后来实测。现在手机偏航也有误差。不过使用的时候感觉不出来
    10. BlueMicrosystem2使用MahonyAHRS融合算法解出来的数据不对 6/6809 MEMS传感器 2017-06-28
      嗯哼。是不对。不光是参数设置的问题。还有好多临界点的处理都没有。所以网上开源的的算法只有一个指导方向。实际应用还有许多需要处理的地方
    11. 请教一个电子罗盘的问题 11/2938 MEMS传感器 2017-06-09
      chunyang 发表于 2017-6-8 23:31 这个你去看器件手册吧。
      唉。就是在器件手册和应用笔记上没有找到
    12. 请教一个电子罗盘的问题 11/2938 MEMS传感器 2017-06-08
      chunyang 发表于 2017-6-8 19:15 按我前帖提示去看资料吧，好的算法不简单，而且即便是官方推荐的算法，实用性也非常有限。现在的智能手机 ...
      其实我最想知道的是，在没有干扰，只有地球磁场的时候，在我们的LSM303上的X轴的值是0还是最大，Y轴的值是0还是最大还是最小， 比如 X,Y 为 （0， 1）表示X轴和Y轴各指向哪个方向
    13. 请教一个电子罗盘的问题 11/2938 MEMS传感器 2017-06-08
      chunyang 发表于 2017-6-8 15:25 转360度，周边环境不变的话，肯定有峰值，甚至有多个峰值。可问题是，最大的峰值往往不是磁极方向，因为 ...
      谢谢。，那现在这些干扰怎么去掉。有一个简单明了的做法吗？
    14. 请教一个电子罗盘的问题 11/2938 MEMS传感器 2017-06-08
      melau 发表于 2017-6-8 13:57 0-360度不是线性分布的，可以看看附近说明
      太感谢了。你这个我一下就看明白了。还有个问题。如果有在外界磁场干扰的情况下。这个时候360度的采样点就是一个椭圆。我们这个把这个干扰去掉。第一步先要拟合椭圆，是这样吗？第二步，再把这个椭圆还原成一个圆吗？这个还原是怎么还原
    15. 请教一个电子罗盘的问题 11/2938 MEMS传感器 2017-06-08
      chunyang 发表于 2017-6-7 23:48 不能简单这么去测，否则周边铁磁物质的干扰会令失真非常大。电子罗盘的输出需要比较复杂的算法，用动态输出 ...
      我稍微了解了一下，确实挺复杂的。我现在想了解最简单的情况。比如在校准之后的，是不是从0- 360度转一圈。他的值就是线性的变化从0到最大高斯？还是怎么样，指向某一个具体方位的高斯值。不管怎么转动都是不变的吗？
    16. LSM6DS3怎么校准重力计 7/5571 MEMS传感器 2017-06-05
      littleshrimp 发表于 2017-6-5 11:36 你是不是可以这样举例，正常情况下应该加速度和PCB是水平焊接的 Ax=0g,Ay=0g,Az=1g 但实际上焊 ...
      另外我看到有0x73 0x74 0x75这3个寄存器所示设置偏移。结果偏移设置显示成功，但是读出来都是0
    17. LSM6DS3怎么校准重力计 7/5571 MEMS传感器 2017-06-05
      littleshrimp 发表于 2017-6-5 11:36 你是不是可以这样举例，正常情况下应该加速度和PCB是水平焊接的 Ax=0g,Ay=0g,Az=1g 但实际上焊 ...
      对。就是要这样。不过偏移这样加不行。我试过了。 在静止的时候合力总是为1g，这样加上偏移之后。其他角度的合力都是一个变化值，并且算出来的偏移角度都不对了。
    18. LSM6DS3怎么校准重力计 7/5571 MEMS传感器 2017-06-05
      littleshrimp 发表于 2017-6-2 15:46 你可以了解一下这个库 osxMotionAC http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-softwar ...
      谢谢。我想知道在不适用库的情况之下。自己做算法，怎么校准
    19. osxMotionFX的移植和调试过程 40/12430 MEMS传感器 2017-04-25
      你好。请问你移植之后。是怎么进行传感器的校准的？

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