ning_scapr

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    1. 2009年资料必备-反射式光电传感器 21/7610 电子竞赛 2017-08-01
      赚钱赚钱赚钱赚钱。。。。。。。。。。。。
    2. 毕业多年的我也来做做旋转倒立摆 82/43159 电子竞赛 2017-07-31
      想问下楼主，那个角度传感器和摆杆之间的连接件是什么啊？
    3. 2015年电赛风力摆PID调节问题 18/25604 电子竞赛 2017-07-27
      caijiayu 发表于 2017-7-26 18:46 我想请问一下楼主 这个波形用什么软件观察到的？ 我们也做了这个风力摆 用得也是820 但是启动时间太长了  ...
      波形用的VisualScope，你百度下就能搜到 我们电机是820，驱动L298N，我们没有遇到启动时间过长的问题，不太清楚怎么解决。
    4. 2015年电赛风力摆PID调节问题 18/25604 电子竞赛 2017-07-27
      gxwuyingjun 发表于 2017-7-24 22:06 楼主，解决问题了吗？我最近也遇到了一样的问题
      目前还没有，你们要有好思路麻烦发帖回复给大家分享下
    5. 2015年电赛风力摆PID调节问题 18/25604 电子竞赛 2017-07-27
      273744983@qq.co 发表于 2017-7-23 02:28 你好，我也是遇到同样的问题，请问你现在解决了吗。扣扣，273744983
      目前还没有，你们要有什么好的思路，麻烦回复分享下
    6. 2015年电赛风力摆PID调节问题 18/25604 电子竞赛 2017-07-27
      cj_in 发表于 2017-7-18 09:44 对pid了解不多。姑且说说我的疑问 1，输入(红线)幅度好像太大，波峰被削平了，输出（黄线）也好像也同步变 ...
      谢谢您，前一阵子在搞别的，搁置了这个风力摆一段时间，最近再看看
    7. 2015年电赛风力摆PID调节问题 18/25604 电子竞赛 2017-07-17
      cj_in 发表于 2017-7-17 16:00 不是先PI吗？
      对，但是是随动系统，I要小些，主要是调P和D
    8. 2015年电赛风力摆PID调节问题 18/25604 电子竞赛 2017-07-17
      cj_in 发表于 2017-7-17 09:39 输出的pwm是不是饱和了？
      应该没有，pwm设定是正负2400，这里pwm才几百，PD调上去，达到饱和的时候也还是跟不上
    9. 2015年电赛风力摆PID调节问题 18/25604 电子竞赛 2017-07-15
      本帖最后由 ning_scapr 于 2017-7-15 20:10 编辑 补充下，把P和D调上去就会震荡，即使震荡，输出幅值还是跟不上输入
    10. 【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源 1138/241558 电子竞赛 2017-07-14
      maxueming 发表于 2016-3-22 03:19 楼主很棒，求教，我用的空心杯响应速度没有那么快，机动性很不好，我看楼主的空心杯响应速度好好，求推荐型 ...
      请问这个问题你们解决了吗？我也遇到相同问题，机动性很差，输出值都跟不上输入值
    11. 【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源 1138/241558 电子竞赛 2017-07-13
      376172272 发表于 2016-4-10 12:41 如果图中土黄色线是风力摆实际值，出现这种情况说明超调了，应该加大PID的微分值，抑制超调
      请问风力摆实际值是怎么得到的呢？就是y轴的横滚角吗？
    12. 【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源 1138/241558 电子竞赛 2017-05-21
      感谢楼主分享，用了楼主的代码，想问两个问题： 1.我用L298N做驱动，双电源供电，供给电机的是3.7V，然而风力太小，几乎吹不动摆杆，是我的摆杆做的太重了，我用的实心铝杆 2.用楼主代码，第一问MPU6050从串口传回来的数据为什么不变？

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