翻版cosmo？

你这个要求，这个薪资，有点难

精通有感无感BLDC方波底层的，会FOC库的，5年工作经验的现在市场薪资多少？

感谢分享

看完，我还是一脸懵逼，看的很细致，但是看完啥都没有，毕竟还没入门FOC。

最好加电流检测电路，反馈让系统最好的闭环，单片机检测电流来实现电机的控制。

谢谢楼主，学习一下，509442881@qq.com

分享的太容易拿到，就会有拿来主义，很多算法，要去推导，并且在调试中一步一步的优化，最终根据产品得出最佳的参数值，这样才能真正的懂得算法的精髓，才能提高，而不是一味的拿来主义。个人观点

1、我主为图中A点可以断开，取消这几个限流电阻，也不影响工作; A点是用于上拉作用，并非限流，霍尔输出是高阻态由这个上拉实现稳定可靠的高电平； 2、下面的滤波电容（680pF）为什么选这么小？能否选104的？ 这个电容是做波形边缘滤波作用，你的霍尔信号频率很低，所以680有点小了，如果频率打，电容也大，会出现波形折损，软件捕获会延时等问题； 3、3.3V滤波处的电容（10uF）感觉没多大作用，因为ams1117的3.3V输出端已经接了滤波电容； 这个电容最好有，ams1117的3.3V输出端的滤波电容是稳定整体的3.3V，而这个电容是确保给霍尔供电的稳定，同时也稳定对主3.3V的干扰，如果布线过长，那么电容就是必要的！

位置式调试出来的pid参数肯定不适合增量式的PID参数了。

之前一直在用STM32F3系列做电机驱动的，MOS驱动用的是IR的，MOS用的是ST的，电源用的是TI的。 最近ST推荐了一点低电压平台的方案，正准备试试，也发出来大伙看看，是否有做过的：STSPIN32F0(1pcs) + STL220N6F7(6pcs) + NCC EKYA630ELL102ML25S(1pcs) + KRL3264E-C-R002-F-T1(2pcs)  + L7987(1pcs)

你好，官方的视频教程在哪里可以看的到