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不能你那样传递内存空间，局部变量作用域只在函数里面，运行完就释放了。 你可以改成这样 void* GetMemory2(int num) {     void *p;     p = (char*)malloc(num * sizeof(char));     return p; }

对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

资料很全，顶楼主