目前无刷电机的应用已经非常广泛了，常见的是我的常用的电动车，四轴飞行器等，与传统的有刷电机向比较无刷电机，有着其优势和劣势，简单来说电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。无刷电机其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。因此选用无刷电机要经过严格的可靠性试验以确保质量。，但是随着技术的不断升级几步，无刷电机技术已经相当成熟。       TI的这个课程深入浅出，从原理到驱动技术给出了对无刷电机的阐述，最关键的是对关键的驱动解决方案给出了详细的阐述，这对于无刷电机的控制开发来说，无疑参考意义是很大的。       希望TI能一如既往的给出这样的好课程。

课程非常的基础，全面，贴近开发者。

课程详细的讲解了 RAMFS以及UBIFS方式引导内核的方法，对相关应用很有帮助。