jishuaihu 发表于 2015-2-27 15:42 用beaglebone太浪费了。现在超市里用的那种主控器用51就能搞定，加一个扫描条形码的模块就可以。没有实际做过，但是思路很简单，原理也很简单，楼上说的比较清楚了。

chunyang 发表于 2015-2-27 15:11 柜门开合由电磁铁动作实现，有专门的电控锁芯，然后由MCU的IO控制即可。对于集中式的柜子才存在通讯，由一个主控制器控制所有柜门，通讯多用485总线。