(1)未使用过以前版的电机库。以前使用fsl PPC系列进行PMSM电机开发,实现扭矩控制以及速度控制
(2)说明申请评测理由
最近有低速电动车电机控制器,以及叉车电机控制器开发的项目,采用STM32方案实现PMSM电机控制,相电流HALL采样以及3路Hall位置传感器。申请P-NUCLEO-IHM002,学习并熟悉ST的电机库,为项目开发做准备,也把学习过程分享到论坛。
(3)说明选择的评测任务:
选择任务一、任务三、默认任务
(4)自拟评测计划:
(5)评测计划:
5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件,安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境
6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务,如果时间充裕再完成任务二。
6.16-6.24 集成CAN Driver以及CCP协议栈实现在线标定
暂定计划:搭建PMSM的simulink模型,并进行代码生成集成调试,UDS协议栈集成诊断协议
补充内容 (2018-5-10 10:28):
最近使用了4.3,未完全开源