谢谢 再请问静态创建的任务呢 怎么返回句柄
如下面例子 打印正在执行的任务名和已经准备好执行的任务名 前提是我得知道这个准备好的任务的句柄 这个句柄怎么获得? 还有许多API函数都是通过句柄来控制的 都要动态创建吗?
void myReadyFxn(TSK_Handle task)
{
String nextName,currName;
TSK_Handle currTask=TSK_self();
nextName=TSK_getname(task);
LOG_printf(&trace,"Task %s Ready",nextName);
currName=TSK_getname(currTask);
LOG_printf(&trace,"Task %s Running",currName);
}