proteus好像只支持到f409，而且仿真速度跟不上实际运行的。其他的软件不清楚

试一下DAS 500

查看从寄存器读出来的原始是否正常

楼主厉害，我的作品都还没整理出来，明天周六整理下

这也太秀了吧

信息确认无误，谢谢版主

正当要2020年的时候，他来了他来了

动态无线充电有点意思哦

参加活动，视频地址在这里：https://training.eeworld.com.cn/TI/video/956  

13年以前的控制类有小车的题目，13年开始由小车变成四轴，这是从二维向三维的转换。 所以大胆猜测19年还是有四轴的控制。

个人信息确认无误谢谢老板:loveliness:

NSA最终还是会慢慢过渡到SA

很强，学习了，谢谢楼主

占个楼

littleshrimp 发表于 2019-6-3 14:26 从软件方面做处理吧

是的，只能软件把350以下的都滤掉了，350mdps应该影响不大   下午发现编辑器升级了呀  

littleshrimp 发表于 2019-6-3 14:03 70mdps正好对应1LSB 不管你用什么方式读取都会存在这种问题 有噪声是正常的，看它是否在数据手册说明的 ...

那好像没办法了{:1_133:}

littleshrimp 发表于 2019-6-3 11:54 输出的数据大概是什么样的？

我用的6.6KHz的速度读取数据，会有70倍数的数值跳变。 规格书上面是这样写的。 这样子只能通过中断来读取了吧

littleshrimp 发表于 2019-6-3 10:12

:) 版主，请问我读出来的角度数据会有±70的偏移，把寄存器的BDU位置1也还是会有，是不是只能通过软件滤波了？

问题已解决，添加.a文件后，默认文件类型是汇编文件，改为库文件类型就好了:victory:

我用的nucleo-iks01a2开发板，接的SB7，所以LSM6DSL的地址是D6, 但是reg.h里面定义的LSM6DSL_I2C_ADD_L是0xD5,LSM6DSL_I2C_ADD_H是0xD7,我把0xD5改成0xD6就可以读出来了。 还有一个问题想请教楼主，他这个读出来的加速度和转速单位是什么？