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已荐课 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1113562-1-1.html 个人建议如下： 1. 能看到自己所有已学过程的进度，能在课程界面有醒目的标识，看得太多，有时记不清楚是否看过了。 2. 能否保留并显示一些针对课程的优质答复，清洗一下后台的课程评论，很多都是灌水文字，没有实际意义。

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深圳市英锐恩科技有限公司创立于2008年，凭着自身在集成电路设计、系统软件编程、开发软件工具、集成电路方案集成等领域十多年的开发、集成经验，建立了完整的方案设计、技术支持、市场销售一体系，拥有经验丰富的工程技术团队与业务服务团队。专注为用户提供稳定可靠的集成电路方案设计定制、智能电子产品整体开发设计和技术服务。       公司具有十多年行业技术研发经验，独家经营恩智微（ENMCU）品牌EN全系列， EN 系列产品线包括： EN 8-bit MCU(单片机)、EN系列定制智能方案芯片及 EN系列模拟器件与接口电路等，致力于汽车电子、通信产品、电动车、家电产品、智能家居安防产品、蓝牙系列产品、便携式数码产品、工控仪表产品、医疗保健产品等产品的开发设计以及相关领域的产品技术服务，所推广的方案和产品已在各领域取得可观的成绩。英锐恩现提供服务产品涉及主控芯片：8位单片机、16位单片机、32位单片机及各类运算放大器等。同时授权代理经营技术服务二家高速精密的运放芯片及 MDT 芯片等，产品涉及8位主控芯片及应用开发设计，授权经营自主运算放大器{如：通用运放、微功耗运放、低躁声运放、高精密运算放大器｝、通信接口，电源管理、存储器、MOSFET等。

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无刷直流电机(BLDC)以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器(可有可无)组成。可见，它和直流电机有着很多共同点，定子和转子的结构差不多(原来的定子变为转子，转子变为定子)，绕组的连线也基本相同。但是，结构上它们有一个明显的区别：无刷直流电机没有直流电机中的换向器和电刷，取而代之的是位置传感器。这样，电机结构就相对简单，降低了电机的制造和维护成本，但无刷直流电机不能自动换向(相)，牺牲的代价是电机控制器成本的提高(如同样是三相直流电机，有刷直流电机的驱动桥需要 4 只功率管，而无刷直流电机的驱动桥则需要 6 只功率管)。 无刷直流电机有以下的特点： 外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩； 速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行； 效率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现； 再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态； 体积小，功率密度高； 无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高； 比异步电机的驱动控制简单。

认真的学习，收获很多

拆解很到位，感慨小编手法的细腻！INN2215芯片选得的确不错，用法也很新颖，难怪小米势头强劲，果然名不虚传。

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