if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!=RESET)       {              TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);              Cnt[0]=(~Cnt[0])&0x01;              if(Cnt[0]==0x01)                        R[0]+=Rl[0];              else                     R[0]+= Rh[0];              if(R[0]>65535)                     R[0]=R[0]-65535;              CCR1=R[0];              TIM_SetCompare1(TIM3,CCR1);       } Cnt[0]=(~Cnt[0])&0x01;   根据这条语句就能判断PWM输出的是高电平还是低电平？ Cnt这个数组不是初始化之后一直清零，没有变动过吗？ 若 Cnt[0] 结果为1，为什么执行加低电平的步进值R[0]+=Rl[0]; ？    否则 Cnt[0] 为0，则执行加高电平的步进值R[0] += Rh[0];  ？   unsigned char  Cnt[4]; //一个数组，这个数组的每个元素对应一个通道，用来判断装PWM得高电平还是低电平数   这个地方实在不明白，请赐教。