石玉兄，你好。感谢你之前的解答。 我这里还有一个困惑，之前看协议这里有一块一直不是太明白，PF=240,PS代表GE扩展。那么PF>=240的时候，还有没有目标地址这个概念？例如0x1810F456，这里10是PF，F4是目标地址，56是源地址。如果PF在240~255范围内，则PS=GE扩展。那么问题来了，对于PF在240~255范围内的Message，这样的Message是否还有目标地址？是否只能全局发送？例如在多帧传输时不能使用RTS/CTS进行多帧数据传送，必须使用BAM进行发送？ 附图是网上找到的一个多帧收发的参考，从图里看，多帧传输的PGN是00FEEB，但是发送的CAN ID里面是有目标地址的0xF1。 能否帮忙解惑一下，万分感谢！

石玉 发表于 2017-8-17 09:15 是的，接收方如果在接收报文A时收到其它包应该丢弃

感谢回答，也就是说如果是我自己的节点(节点1)与对方节点(节点2)存在2条多帧报文(报文A和报文B)需要周期发送时，必须等一条报文(报文A)收发处理完才能收发另外一条报文(报文B),对吧。 另外想问一个问题，如果我自己的节点(节点1)与对方节点2有1条多帧报文(报文X)，以及另一个对方节点3有1条多帧报文(报文Y)需要周期发送，由于两个节点的地址不一样，所以多帧处理时，RTS/CTS的ID地址是不一样的，这种场合，报文X和报文Y还需要1条报文发送完成后才能处理另一条么？还是可以交错进行处理？