在延时过程中，又有优先级高的任务被执行了，多占了6个时间单位。

简单说一下我的理解，好久不看汇编了。好像51的单片机在入栈出栈的时候需要程序操作，只有一个栈。ARM cortex m3有2个栈，发生异常时可以自动压栈出栈。rtos系统主要靠调度程序来不断的将任务程序压栈出栈，实现“”并行”运行程序。

我的学习心得：RTOS的基本功能就是让多个任务“并”行运行 ，一般我们裸跑的话最多用中断和中断嵌套来完成，这是一个顺序执行的过程。 关于RTOS多任务应用的话，我想最常见的是数据采集和数据通讯，一般数据采集存储在内存，然后数据通讯任务读取这些数据给上位机或者显示程序，数据是否合理准确，就需要rtos来协助了，另外数据异常会引发其他动作，比如报警或者停机功能也认为是一个系统任务。如果数据存储溢出了，也需要启动数据清理程序进行处理。这些都是需要rtos系统来做的。

cynaruto 发表于 2020-2-19 00:53 感谢楼主分享，请教下这一步“设置TW3的工作模式，使从站开发板工作在free run模式下”，工作模 ...

可以在TWinCAT3的软件中设置主站的工作模式到free run。

answer88 发表于 2019-9-21 15:37 flyworld你好， 这个dave的工程可以给我么？谢

你的邮箱发给我，我找找私信给你!

谢谢！刚好可以给孩子普及一下！

信息确认无误，谢谢！

个人邮箱信息如下：zzhangxing@hotmail.com 谢谢EE论坛！

邮箱信息如下： zzhangxing@hotmail.com      

有个教程，可以改成sd卡启动，有可玩性的！ https://whycan.cn/t_2297.html  

5G的低延时技术 应该在高考监考方面有所应用吧！

信息已经确认！谢谢！

西点钟灵毓秀 发表于 2019-5-8 09:03 我用官方的例子怎么没有出现这样的情况了？ WIN7。 官方的按键，LED例子一下子就编译过去了

我keil安装的问题，刚才卸载了，重新安装以后就OK了。。

问题已解决，在安装keil的时候pack的安装路径有中文。。。。改过以后就OK了。

西点钟灵毓秀 发表于 2019-5-8 00:04 看看官方的例子，应该不难的

用的官方的例程直接编译的，是不是因为是win10 64位的系统呢？？

想咨询一下，你的调试接口用什么调试器啊？

信息正确，请帮忙换成E币吧，谢谢！

物联网主要在与标准的平台建设，包括标准的软硬件以及配套的人员素质水平。

感谢ee，感谢TI，信息准确，确认完毕。