"看门狗是用硬件来防止死机的，OS属于软件，也有可能死掉，所以在一些场合需要看门狗。     设计一个监控进程，定时收集各个任务发送的联络字，根据一定的策略判断是否有任务死掉，尝试重新激活，如果情况严重就不喂狗引发复位重启。" 回复以上:不喂狗引发复位重启可以用软复位来完成,OS属于软件,那请问你的方法不是软件吗. 你说的和看门狗不是一个回事,你这是通过软件来监控整个软件是否完成了作用... RTOS中任务都是消息驱动的有可能永远都不运行,比如某个按键解释程序,用户可能长时间不按键,那个任务就不运行,那是否要复位呢...

RTOS编程一般都是消息驱动机制,也就是说仅在需要工作的时候任务才被激活,而刷新WDT必须定时或小于一定间隙,这本身和RTOS违背...

我们公司反正是现在也没有用狗。5楼说的好像可行。6楼说的是否有个问题，如果主任务的优先级高，那么低优先级任务死掉，主任务还能喂狗，狗就没有起作用了，请大家指正。