LZ这方法行不通的，在误导大家啊 要使用自己的控制板，没几个月是不行的。 所以不会是自己做飞行器的，只是个载体；关键还是那些传感器。

学习一下

看看

kanann

我也曾是，就是太贵了 :Cry: :Cry:

很漂亮啊

有空看看

这个非常好啊:)

LZ一条龙全包了

哇，组装起来了

是啊

弄一个链表有16个点，每个点保存一个采样值。每次保存一个值之前，用总和（SUM）减去链表下一个节点的值，同时把新的值保存到这个位置并加到总和（SUM）里，则SUM里总是这16个值得总和，那么SUM/16就是平均值了。         刚开始的那一轮可能误差会很大。

攒啊 可惜玩不起来啊:Sad:

批量的质量和样板的质量不一样哦

$('swf_LK6').innerHTML=AC_FL_RunContent('width', '550', 'height', '400', 'allowNetworking', 'internal', 'allowScriptAccess', 'never', 'src', encodeURI('http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc5MTcyNDM2/v.swf'), 'quality', 'high', 'bgcolor', '#ffffff', 'wmode', 'transparent', 'allowfullscreen', 'true');

使用的是TMS320F28035

终于转上优酷了，本来想放到前面楼层去的；居然不让编辑   $('swf_VHB').innerHTML=AC_FL_RunContent('width', '550', 'height', '400', 'allowNetworking', 'internal', 'allowScriptAccess', 'never', 'src', encodeURI('http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc1OTc3NDc2/v.swf'), 'quality', 'high', 'bgcolor', '#ffffff', 'wmode', 'transparent', 'allowfullscreen', 'true');

其实还是有问题的 由于我想编码器每次动作都产生中断，而28035不支持，所以我这样做初始化计数为3，然后让计数到7时产生比较匹配中断，并在中断中又让计数初始化为3；这样每次向这个方向转时都会产生中断；当向反方向转时，我让其下溢时产生中断，并在中断中重新设置计数值为3。所以两个方向转动都会产生中断。        我在中断中设置断点时，所产生的效果就和上面的一样；当我不设置断点了；全速运行，当我暂停时，计数值居然会出现其他值1、2、5等（按原理上来说应该只是3而已）；现在是怀疑我每转一下有时并不是来一个周期的，而是多了一些；致使计数设置为3了还在增加。那么这个问题出现的现象是：向同一个方向转没有问题，有问题的是比如刚才都是顺时针转的，现在要逆时针转，那么第一次逆时针转时是不会产生中断了（即不会产生比较匹配中断和下溢中断）所以这个转动没有检测到。        请大家帮忙分析一下，我的分析对吗？？:titter:

“不好旋转”是因为没有“套”如图 不是我买的，是DIY数控电源小组借给我用的

呀呀，不能直接播放啊 看看来得传上优酷才行啊 可以到这个地址在线观看，可能有点慢（国外服务器） http://lindabell.15gb.us/Encoder%20demo%20vide.html [ 本帖最后由 lindabell 于 2012-4-4 00:13 编辑 ]