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dwh000 发表于 2014-7-11 10:08
PID计算应该也是有周期的
低速的时候，PID计算的周期可以变的很慢。但高速的时候，要求响应速度很快。一旦响应不及时，很容易丢步
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蓝雨夜 发表于 2014-7-10 14:06
每次PWM中断，PID计算会不会把串口给忽略掉啊？
不知道哪个中断优先高点啊
这个我也不太清楚，不过忽略串口应该不至于吧，不过我的中断里的程序都很少，短短几行而已
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蓝雨夜 发表于 2014-7-10 14:01
你PWM输出控制细分电流吗？
对啊，PID来算的，控制占空比，进而控制电流
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dwh000 发表于 2014-7-10 12:25
接收数据时,都是中断完成,包括帧间检测也是.只有回复帧解析及帧回复是在循环中,并且,数据发送还是中断完成, ...
我刚又看了一下，我的接收数据是在中断里做的，数据解析放在主循环，但fifo深度只有4位啊~
如果数据长度比较长怎么办？
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蓝雨夜 发表于 2014-7-10 12:01
是不是EPWM工作起来会忽略掉SCI啊？
不知道你原来步进驱动器 已经站用了多少资源了！
.text 0 003f6000 00000bd6 .econst 0 003f6bd6 00000500 .cinit 0 003f70d6 00000047
ramfuncs 0 003f711d 0000001f RUN ADDR = 00008000
003f711d 0000001b F2802x_SysCtrl.obj (ramfuncs)
003f7138 00000004 F2802x_usDelay.obj (ramfuncs)
codestart
* 0 003f7ff6 00000002
003f7ff6 00000002 F2802x_CodeStartBranch.obj (codestart)
.reset 0 003fffc0 00000002 DSECT
003fffc0 00000002 rts2800_ml.lib : boot.obj (.reset)
vectors 0 003fffc2 00000000 DSECT
.stack 1 00000050 000003a0 UNINITIALIZED
00000050 000003a0 --HOLE--
资源占用量应该也不是很大，还有很多空余~
我在EPWM的中断里主要是做了一个电流采样，算了个平均值。
主要的PID运算在主循环里。
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assignments------pin
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我找到了个不知道算不算原因的原因~
我用的CCS5.0，直接在BUILD的时候，生成了个HEX文件，这个文件就可以正常烧写，用CMD命令生成的那个就不能用
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我的也跟你一样的问题哎，不过我用的是28027的，现在在尝试用LAUNCHPAD的开发板测试串口下载，开发板上相应的拨码开关已经拨到位了，但每次都出现跟楼主一样的情况。不知道你最后怎么解决的？
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我的板子上开关都在ON的位置，三个跳帽都连着呢。
看你这个情况，驱动都没有装好，正常情况下，装好驱动的话，应该是显示
TI XDS100 CHANNEL A
TI XDS100 CHANNEL B
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应该是配置出错了吧
看看这个
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
[ 本帖最后由 mayiqing888 于 2013-7-20 16:29 编辑 ]
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学习一下
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是不是你的局部变量 i 也被定义成全局变量了？
ccs下设置断点，看看i到底是什么值
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是啊，不过一样用，好好玩吧
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帅哥，这个样片的封装是DAT的，跟c2000上不一样，这个是TSSOP38的，C2000是TQFP48的。
管脚少了点，不过绝大多数功能都是一样的。只是感觉尺寸上并不比TQFP48的小很多，另外淘宝上我问了好几家，这个封装的都买不到，我也是后来找代理商拿的货
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为什么深圳的是关于NFC的，要是关于C2000的我就去了
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我这边搞定了哦。
原来代码是存在flash里，代码量比较大，我精简了很多，放到ram里，现在跑的很好
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我这两天也在调这个问题，看网上写的要把程序存到RAM里，还有一些其他的参数配置，还在各种尝试啊。
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短给我你的联系方式
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短我个联系方式吧，qq之类的，细聊
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另外问一下，jtag是14脚的吗
微控制器 MCU