自行解决了，写出解决方法，以帮助像我一样的菜鸟： 将下面语句加在要使用 ACLK 语句的前面即可。 _BIS_SR(~OSCOFF);

谢谢分享，辛苦了。

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引用 10 楼 jiqiang01234 的回复: "一：大家一起完成系统架构，然后软件硬件独立分开，在框架设计时约定接口。分别测试，最后系统联调。" 虽然是“一起”，但还得有主次之分。主要是指遇到分歧怎么办？必须有人能拿主意。一旦确定后坚决执行。所以，第二种比较理想。由高人总体负责结构，然后分而治之。这样一来也比较容易控制进度，毕竟高人的经验多，对开发时间的掌握比较准确。

通常要面对的问题是： 这样的高人不好找，而且，咱周边的高手呢，有很多都是专家型的到管理上不一定能体现出水平 第一种：这个存在很大的问题是成员间的通信，《人月神话》里就对这个问题做出了很好的解答，但是，这样的构建成本和风险对于小公司来说相对是比较低的，它不怕人走，当然集体跳槽那没办法。能保证一定的人才积累，随着公司的成长，有可能会慢慢熬出一两个高手。这将迎来团队的春天！ 其实，我个人比较认同第二种方案，也是典型的外科手术团队的形式（手术团队不需要太多的外科医生（牛人、高手），有且仅有一个就够了，然后给他配备相应的护士和麻醉师等辅助其工作，让他专心设计同时助手们也能得到提高和成长），现在大多数老板也都采用这种方案，只不过他们都习惯性的只要一个牛人，然后，把它当成一神牛，一人拉着公司项目的重车。让一牛X的医生一个人去完成一例手术！这显然比较荒唐，可是我们单片机工程师很多人每天都在做着这样的事。呵呵（所有依据来自《人月神话》）