12 月 8 日消息，根据美国商标和专利局（USPTO）公示的清单，苹果公司获得了一项技术专利，暗示未来 iPhone 会内置相关传感器，用于计算设备的碳足迹。 IT之家援引彭博社报道，一台 iPhone 15 Pro 在其生命周期内会产生 66 公斤（145 磅）的二氧化碳，基于苹果 2022 年的 iPhone 出货量，预估当年总碳足迹为 1500 万公吨，大约是华盛顿特区建筑物年排放量的四倍。 根据专利描述，苹果公司计划在未来的 iPhone 产品中，内置 1 个或者多个传感器，计算 iPhone 设备从电网中汲取的功率或能量，并估算设备的碳足迹。 苹果公司的专利图 5A 上图示了测量设备功耗的流程图，并由此推导出电网能

汽车启动电池的重要性不容忽视。它主要用于在发动机启动时提供所需的电能，确保车辆的正常运行。下面，我们将从几个方面详细介绍汽车启动电池的重要性，启动车辆时，发动机需要电能来驱动起动机，使曲轴转动，从而启动发动机。如果汽车启动电池出现问题，将导致车辆无法启动，无法正常行驶。因此，汽车启动电池对于车辆的正常运行至关重要。 除了启动车辆外，汽车启动电池还为车辆的电器设备提供电能。例如，大灯、空调、音响等都需要电能来工作。如果汽车启动电池出现故障，这些电器设备将无法正常工作，影响驾驶体验。 此外，汽车启动电池还具有跨接起动、维护起动、紧急起动等功能。在车辆遇到故障无法正常启动时，可以通过跨接起动方式将另一辆车的电能传输到故障车中，

11月6日，自动化（中国）有限（以下简称“欧姆龙”）与沈阳新松自动化股份有限公司（以下简称“新松机器人”）在进博会欧姆龙展台签署战略合作协议，双方达成战略合作伙伴关系。 根据协议，基于互惠互利、合作共赢的目标，双方将依托各自资源和优势，展开双向赋能。在研发、技术创新、服务升级、市场开拓等方面展开深度合作，探索新机遇、布局新赛道，推动全产业链提档升级。 签约仪式前，双方进行了深入的交流沟通，分别介绍了近年来在各自业务领域的发展概况。新松机器人是一家以机器人技术和制造解决方案为核心的高科技企业，以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体

通常来说，在单片机上编程，要么汇编，要么C语言，而用C++进行开发的很少，那么究竟能不能用C++开发单片机呢？ 答案肯定是可以的，下面讲讲基于Keil、STM32，用C++编写流水灯程序的一些内容。 1 为什么很少用C++开发单片机 不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少？ C语言是面向过程的语言，C++是面向对象的编程语言。结合本文来说，面向过程相比面向对象的编程，生成代码量（bin文件）更小，运行效率更高。 所以，C语言相比C++具有更小代码量（bin文件）、更快的运行速度。 当然，这里是C相对C++而言。其实，汇编相对C而言，具有更小代码量和更快的运行速度。可以参看文章：用 汇编 和 C语言 写流水灯程序有什么不

1、分辨率是不是越高越好？ 分辨率是相机最基本的参数，由相机所采用的感光分辨率决定，是芯片靶面排列的像元数量（即像素数）。通常面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率两个数字表示，如：1920（H）x 1080（V），前面的数字表示每行的像元数量，即共有1920个像元；后面的数字表示像元的行数，即1080 行。线阵相机的分辨率通常表示多少K，如1K（1024），2K（2048），4K（4096）等。在采集图像时，相机的分辨率对图像质量有很大的影响。在对同样大的视场（景物范围）成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。像素越多分辨率越高，像素越多最大输出的图像分辨率也越高。 相机的分辨率=视野/精度。 2、帧率和行频的区别？ 相机的帧

　　高频电流探头是一款能够同时测量直流和交流的电流探头，其特点包括：高带宽，可准确快速捕捉电流波形；高精度，在电流测量量程范围内，精度高达1%，满足大部分测试领域的需要；两个量程可供选择，方便小电流测量；自动消磁调零功能，使用方便；声光过流报警功能，提醒量程切换；电子轻触式按键设计，使用寿命更长。 　　高频电流探头是根据法拉第原理设计的用来测量导线中干扰电流信号的磁环，本质上是一个匝数为1的变压器。使用电流探头能够测量流经导线的电流大小。电流探头分为AC/DC电流探头以及AC电流探头。前者可以测量直流以及交流电流的大小，后者只可以测量交流电流的大小。 　　为了有效提升电流探头的使用效率，实现测量，在使用中我们需要定期对探

“最近两三年，几乎没有接管了。” 5月24日，在北京亦庄的道路上，正在行驶的百度“萝卜快跑”L4级无人驾驶出租车安全员自信地说。他人虽坐着主驾位上，但双手是离开方向盘的，并不操作汽车。而在几年前，无人驾驶出租车在行驶的过程中，他们偶尔还会接管一下。 在百度无人驾驶出租车上，安全员双手是离开方向盘的 陈重山摄 其实，百度已经开启了车内没有安全员的全无人驾驶的商业化。2022年8月，百度宣布已拿到重庆、武汉等地政府发放的全国首批自动驾驶全无人化示范运营资格。百度“萝卜快跑”全无人自动驾驶出行服务城市，目前已覆盖武汉、重庆，乃至北京。甚至于，在2023年1月，百度又与武汉签订协议，将要实现全域、全无人驾驶项目落地。 可

之前一篇的文章中，主要介绍了STM32的启动流程和内存主要空间的分配，这篇文章将在上一篇文章的基础上，来阐述一下STM32 Bootloader的实现。 STM32的内存划分 前面文章我们说了，STM32上电后会从0x08000000地址处开始运行，因此，如果我们想要使得STM32在上电之处直接进入进Bootloader，那么其内存的起始地址必须要从0x08000000处开始。这一步是由单片机的硬件所决定的，无法通过软件干预。 因此，在我们使用Keil软件设计STM32 Bootloader的时候，一定要在Keil的工程中设置这个地址，当然，如果你不设置也没关系，因为Keil默认就是将单片机的软件编译到此地址的。如图1

1、引言 半再生重整过程，1949年由UOP提出，是第一个利用涂铂催化剂的催化重整方法。并且伴随着过程和催化剂技术的发展不断改进处理方法，1971年UOP再次提出CCR铂重整，革新了接触反应式的重整过程。 CCR铂重整加入一移动式催化床。此独特的系统允许在设备操作时，将催化剂加入反应器或从其中移出。反应器中出来的失效催化剂流向再生塔，在这里覆盖于催化剂上的碳元素（焦炭）被烧尽并且催化剂被还原。再生的催化剂被送回反应堆的顶部。 2、氧化锆氧分析仪的重要性 在再生器里，焦炭和氧反应而燃尽。但燃烧过量将会烧毁催化剂，燃烧不充分焦炭烧不尽。这就要求此催化剂再生反应必须是可控的。这通过控制氧浓度来完成。催化剂是催化重整过程中的关键因素，

中国 4 月份的集成电路 (IC) 产量出现 16 个月以来的首次月度增长，因为面对美国限制导致进口下降，北京继续推动当地工业提高国内芯片生产。 数据显示，涵盖年营业额超过 2000 万元人民币（290 万美元）的公司的 IC 生产数据显示，4 月份同比增长 3.8% 至 281 亿颗，这是自 2022 年 1 月以来的首次月度增长国家统计局周二发布。 此前 3 月份产量仅比去年同期下降 3%，而前两个月同比下降 17%，这表明全球最大半导体市场的芯片生产正在复苏. 产量上升之际，中国大陆从韩国和中国台湾进口的芯片大幅下降，这反映在整体 IC 进口数据上。根据海关总署上周公布的数据，今年前四个月，中国集成电路进口总量同

下一代电动汽车 下一代汽车可能在物理上与我们今天驾驶的汽车相似，但它们的基础技术将无法识别。电动动力总成将取代内燃机，随着更先进的驾驶员辅助系统的增加，汽车将越来越自主，以提高乘员的安全性。这些新技术也为汽车制造商提供了一个及时的机会，让他们重新思考如何控制这些驾驶辅助系统。该领域的新兴趋势表明，汽车制造商如何快速将这些令人印象深刻的功能引入其新车设计中。 下一代控制接口 长期以来，机械旋转和按钮开关一直是控制车辆子系统的支柱。然而，客户现在对他们的车辆的期望比以往任何时候都高，这也包括他们如何与车辆交互。为了满足驾驶员对更好视觉效果的更高期望，汽车制造商正在进一步突破界限，在汽车驾驶舱内实现类似平板电脑或家庭娱乐的显示器。许

电源是电子产品的核心部分，作为一个硬件工程师，当电源完成设计时，对电源做负载瞬态响应测试通常是必不可少的测试环节。通常的电子负载都具有瞬态响应测试功能。 当你手头没有电子负载时，可以自己自制一个简单的测试工具来测量电源的瞬态响应功能。以下是测试方法。 负载瞬变测试工具的核心是单片机控制下的MOSFET功率开关，它以一定的占空比工作在开和关两种状态下，当它与电源的输出端连接在一起时， MOSFET开关控制的负载电阻便时断时续地接入电路中，因此而形成快速变化的负载脉冲。这种方法生成的负载阶跃变化速度很快（约 500ns 上升/下降时间），可以用于任意输出电压电源的测试中。当这样的阶跃负载被施加到电源输出端以后，我们可以通过测

开关磁阻电动机是一种基于磁阻调节原理的电动机，其工作原理与传统的永磁同步电机有所不同。 开关磁阻电动机的转子上装有多个磁极，转子和定子之间通过一定的磁阻进行耦合。在电机运行时，磁极随着转子的旋转不断进出定子，磁阻也会相应地发生变化。由于磁阻的变化会影响电机的感应电动势和电流，因此可以通过调节磁阻的大小和位置，来实现电机的转速和转矩的控制。 具体来说，开关磁阻电动机的定子上安装有多个磁阻器，可以通过控制磁阻器的开关状态，调节定子中的磁阻大小和位置。当电机工作时，电子控制器会根据需要的转速和转矩要求，控制磁阻器的开关状态，使定子中的磁阻大小和位置随之变化，进而调节电机的转速和转矩。 开关磁阻电动机的工作原理相比传统的永磁同

变频技术是将电信号须率按照控制的要求：通过具体的电路实现电信号项率变换的应用型技术。 变须技术是应交流电机无级调速的需要而产生的，它的发展建立在电力电子技术的创新、电力电子器件及材料的开发和制造工艺水平提高的基础之上，尤其是高压大容量绝缘栅双极品体管，集成门极换流晶闸管的成功开发，使大功率变频技术得以迅速发展且性能日益完善。 变频器采用正弦渡脉冲宽度调制，内部采用微处理器实现全数字化控制。可选择采用按转子磁场定向的矢量控制技术，即使不安装测速发电机或编码器也能得到很宽的调速范围、平滑的调速特性及快速的动态响应。 主电路采用不可控整流简化了结构，使电网功率因素的大小与逆变器输出电压的大小五关且接近于l。中间环节采用电容器

在新型举国体制下，肩负着实现高水平自立自强使命的中科院下属研究所应该充分发挥体系化、建制化优势，面向国家重大战略需求，集中力量开展重大科技攻关。 是中科院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）三大学科方向之一，有多个研发单元致力于面向不同应用场景开展机器人理论研究与装备研发。40余年来，沈阳自动化所在中国机器人事业发展历史上创造了数十项第一，研发的海洋机器人、空间机器人、特种机器人、医疗康复机器人、微纳机器人等在满足国家重大战略需求、服务国民经济建设等方面发挥了重要作用。 机器人的研究离不开重大工程项目的开展。实践中，我们越发深刻地认识到，基础研究和工程技术应用不是单纯的上下游关系，而是高度共生、相互促进的。

2 月 16 日消息， 特斯拉 的新 自动驾驶 计算机，即硬件 4.0（HW4）已经泄露，该公司似乎已经在制造一些带有新系统的汽车。 我们已经知道， 特斯拉 准备升级其 自动驾驶 硬件已有一段时间了。 特斯拉 此前向联邦通信委员会申请在其车辆上增加一个新的雷达，并称计划在 1 月份开始销售，新的雷达将意味着特斯拉计划更新其 Autopilot 和 FSD 的传感器套件。 硬件变化对特斯拉车主来说是一种压力，因为该汽车制造商一直承诺，其自 2016 年以来制造的所有车辆都具备通过软件更新实现 自动驾驶 所需的所有硬件。事实证明并非如此，因为特斯拉需要更强大的计算机，于是推出了 HW3，不过该公司也确实向现有车主免费提供

马耳他-奥伯斯特夫PHES工厂，位于奥地利卡林西亚的布兰德施塔特镇。图片：VERBUND 　　日立能源（Hitachi Energy）将为业主VERBUND提供设备，以提高奥地利45年历史的抽水蓄能(PHES)工厂的运行效率。 　　位于奥地利卡林西亚的马耳他-奥伯斯特夫抽水蓄能电厂于20世纪70年代末投入使用。它的上游水库海拔近2000米，有奥地利最高的200米大坝，其中一部分是欧洲最高的弯曲墙之一。 　　与世界上大多数抽水蓄能电厂的涡

真正的AIGC来了吗？眼下火热的ChatGPT，正带动海内外AIGC（AI创作内容）概念股跟涨。 2月6日，盖世汽车获悉，以ChatGPT为首的人工智能概念股持续走强，科创板海天瑞声、云从科技双双涨停，6个交易日股价翻倍；汉王科技6连板，天娱数科、高鸿股份、江南化工、东港股份等涨停；福石控股、拓尔思、科大讯飞、慧博云通等继续冲高。 趁此热度，2月7日，百度方面告诉盖世汽车，该公司此前开发的人工智能驱动的聊天机器人“国产ChatGPT”，项目名称确定为文心一言，英文名ERNIE Bot。该项目今年三月份完成内测，面向公众开放。 图源：百度官方微博截图 股价大涨，项目跟进，再加上社交平台此起彼伏的讨论声，似乎一切