铁—铬液流储能项目工作人员在对储能接入系统进行拓扑调试。2023年10月，《国务院关于推动内蒙古高质量发展奋力书写中国式现代化新篇章的意见》(以下简称《意见》)，为内蒙古发展指明方向。建设新型能源体系，既是推动能源绿色低碳转型、实现碳达峰碳中和的重 ...

1 月 4 日消息，SEMI 近日发布《世界工厂预测》报告，2023 年全球半导体每月晶圆（WPM）产能 2960 万片，增长 5.5% 的基础上，预估 2024 年将增长 6.4%，月产能首次突破 3000 万片大关（以 200mm 当量计算）。 报告指出，在前沿 IC 和晶圆代工产能增加，芯片终端需求复苏的推动下，2024 年半导体行业将进一步复苏。 SEMI 总裁兼首席执行官 Ajit Manocha 表示： 全球市场需求的复苏和政府激励措施的增加，推动了关键芯片制造地区晶圆厂投资的激增，预计 2024 年全球半导体产能将增长 6.4%。 全球对半导体制造业对国家和经济安全的战略重要性的高度关注是这些趋势的关键催化剂。

现在市面上的抢答器类型很多，带有语音功能的抢答器不是很多且其价格较贵。本文介绍一款带有语音报数功能的抢答器。抢答器由单片机（AT89S52）、语音芯片（ISD2560）、20cm的LED及少数外围元件构成。由于采用单片机，外围电路非常简单，但是功能不比一般的抢答器少。 此抢答器具有防作弊功能、语音报数功能、两组显示功能 。

引言 X-CUBE-CRYPTOLIB 是基于 STM32 的 Crypto 算法库，支持对称密钥、非对称密钥、哈希等多种算法。正确地使用 Cyrptolib 算法库，可以在应用程序中实现数据加密、设备身份认证、加密通信等多种应用层所需的安全功能。相反，若不能正确地使用算法库往往会带来加解密数据错误等系列问题。 关于 STM32 Crypto 算法库应用中的常见的问题之一就是应用程序没有使能 MCU 的CRC 模块，尽管输出的数据和期望值不同，但加解密函数的调用并未返回异常。本文在此描述另外一种没有正确使用算法库的情况。 问题描述 客户应用项目中需要在固件更新过程中对固件进行加密并验证，根据推荐采用了 AES- GCM 算

10分钟充400公里，补能效率接近燃油车。8月16日下午3点，全球动力电池龙头宁德时代首次举行了线下发布会，发布了“神行超充电池”——基于磷酸铁锂正极材料体系的全新4C超级快充电池，电池充电10分钟，续航400公里。宁德时代宣布，这款电池将赋电动车行业提速，开启普惠超充新时代。 宁德时代首席科学家吴凯此前表示，动力电池作为一种科学技术，发展有两个方向。一是实现从0到1，引领社会创新，在新材料、新结构不断创新。二是要从前沿先锋走向大众，满足大众的快速补能需求。通俗来讲，1C充电可在60分钟将电池系统电量充满，2C充电在30分钟内充满电，3C充电在三分之一小时内充满，4C代表15分钟可将电量充满。此前，宁德时代基于三元锂体系的4C

1.改进定时器 五. irq之定时器中断这记一节中，是在handle_irq_c()中去区分中断源，执行不同的isr。那现在通过register_timer注册对应的定时器中断服务程序，timer_irq进行执行不同的定时器中断服务程序。 #define TIMER_NUM 32 #define NULL ((void *)0) typedef void(*timer_func)(void); typedef struct timer_desc { 　　char *name; 　　timer_func fp; }timer_desc, *p_timer_desc; timer_desc timer_array ; in

激光 焊接机器人 是一种将激光束聚焦到工件表面上时在狭窄区域内加热工件表面，通过熔化工件并稍微凝固的方式连接两个工件的焊接设备。 机器人 搭载激光焊接头，可以实现在空间三维环境内的高精度焊接。 激光焊接机器人的焊接过程大致包括以下几个步骤: 1、准备工作：对工件进行去毛刺、打磨、清洁等前处理，设定好焊接程序和焊接参数。 2、确立焊接位置：利用机器人的坐标系统，确定待焊接部位的准确位置。 3、定位焊接头：机器人根据设定好的焊接程序，精确定位焊接头到待焊接部位。 4、焊接：机器人把激光束聚焦在焊缝上，加热工件表面使其熔化，并作用于金属间进行连接。在焊接过程中，机器人使用激光对焊缝进行监控和跟踪，以实现精确的焊接。 5、冷却：机器人停

最小系统是单片机工作时的最低要求，不包含外设控制，原理比较简单，下面我们一起来看看stm32最小系统组成及作用。 stm32最小系统上电之后，能够让单片机正常运转以及下载程序，没有其他的功能。 stm32最小系统是由电源、复位、时钟、调试/下载接口、启动组成的。 电源 stm32单片机一般都是3.3V供电，电容起到滤波的作用。 复位 STM32复位引脚是低电平复位，正常工作状态，复位引脚是高电平。复位方式一共有三种，分别为上电复位、手动复位、程序自动复位。 时钟 晶振+起振电容 +（反馈电阻MΩ级） 能够让晶振两端的等效电容等于或接近于负载电容，可以起到一定的滤波作用，让晶振波形中的高频杂波消除。 调试/下

如今传感器的种类越来越多，数量也越来越多，而这些传感器很多都会用到模拟量，模拟量就离不开ADC。 然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。 一、限幅滤波 1、方法 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差 =A，则本次有效；若本次值与上次值之差 A，本次无效，用上次值代替本次。 2、优缺点 克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。 3、代码 /* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char Value; char fil

用电量大，电压不稳， 导致空调自动关闭，其他电器设备也跟着受影响， 那有什么办法可以解决这个头痛的问题呢？ 小编建议装个稳压器，那稳压器的工作原理和作用是怎么样的呢？ 我们一起来看看吧！ 简介 稳压器（voltage stabilizer）是指电子工程中的一种被设计来自动维持恒定电压的装置。一个稳压器可能是简单的“前馈”设计或者可能包含负反馈控制回路。稳压器还可能使用了机电机制或电子模块。根据不同的设计，稳压器可以分为直流稳压和交流稳压。 稳压器常在电源供应系统中使用，与整流器、电子滤波器等配合工作，提供稳定输出的电压，例如微处理器和其他元件所需的工作电压。在交流发电机乃至发电厂的大型发电机中，稳压器控制着输出的电压的稳定

固件更新是我们软件生命周期中必须面临的问题。软件生命周期中有多种原因让我们需要固件更新，而固件更新也会带来安全问题，如使用固件更新来攻击电子钱包。 STM32 已经提供了很多的安全技术来应对固件更新的安全挑战。在这里和大家一起探讨，如何利用 STM32 安全技术，软件以及硬件安全技术，进行安全的升级固件。 讲座内容既包括了固件更新的一般原理，以及安全固件更新的额外设计。 安全固件更新离不开安全启动。STM32 安全启动为 STM32 安全固件更新提供了安全的运行环境。 什么是安全固件更新? 固件更新是指部分或者完全替换设备上的软件的操作，包括添加新应用，修改已有功能，或者去修复软件里的问题。安全固件更新，则是以安全的方

日本素有“王国”之称，也是较早开发应用移动机器人的国家之一，早期，在国产移动机器人还没得到蓬勃发展的时期，日本AGV在中国占据着相当一部分市场份额。但伴随着近年来国产移动机器人的崛起，中日AGV市场发生了很大的变化，越来越多的中国企业开始大力进军日本市场，而在中国，已经很难见到日本品牌的AGV，下文将从市场规模、技术发展、应用特点等多方面对比中日移动机器人产业发展现状。 市场规模：超10倍差距 AGV在日本80年代就得到了广泛应用，1981年，日本的AGV总产值为60亿日元，1985年已上升到200亿日元，平均每年以20%的速度递增，1986年，日本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV，到1990

在嵌入式产品应用中，常常需要应对系统数据在存储或者传输过程中的完整性问题。 所谓完整性是指数据在其生命周期中的准确性和一致性。这些数据可能存储在EEPROM/FLASH里，或者基于通信协议进行传输，它们有可能因为外界干扰或者程序错误，甚至系统入侵而导致被破坏。如果这些数据在使用前不做校验，产品功能可能失效。在一些特定领域，严重时可能会危及用户财产甚至生命安全。 本文就来聊聊使用较为广泛的循环冗余校验技术，以及在STM32中的一些具体使用体会。 所谓循环冗余校验（CRC：Cyclic Redundancy Check）是一种错误检测算法，通常在通信协议中或存储设备中用于检测原始数据的意外变动。可以简单理解成对有用数据按照一定

交直流电流的测量: 将量程开关拨至dca（直流）或aca（交流）的合适量程，红表笔插入ma孔（＜200ma时）或10a孔（＞200ma时）,黑表笔插入com孔，并将串联在被测电路中即可。测量直流量时，数字万用表能自动显示极性。 使用注意事项 : a如果无法预先估计被测电压或电流的大小，则应先拨至最高量程挡测量一次，再视情况逐渐把量程减小到合适位置。测量完毕，应将量程开关拨到最高电压挡，并关闭。 b满量程时，仪表仅在最高位显示数字“1”，其它位均消失，这时应选择更高的量程。 1、测电流之前，先判断电流的性质（交流和直流）、电流大小范围。 2、选择恰当的测量工具（比如安全、精度和现场测量时使用方便）和测量档位。选择恰当的测

在电机控制中，实时获取电机转子位置是非常重要的。通过监测电机轴或机械设备运动的位置可以计算电机转速。当电机转动时，编码盘传感器（Encoder）会发出类似于正交PWM波的高低电平信号，对此信号进行解码，可以得到电机转动角度及方向。 DSC系列MCU的Quad Timer（TMR）外设可以对正交编码信号解码，有些客户使用LPC55XX系列也需要解码，本文用PLU模块对Encoder的信号解码，用计数器计数解码信号，进而得到转子位置及速度。 1. 标准推拉输出 DSP系列MCU的Quad Timer（TMR）外设可以对正交编码信号进行解码，如下： 在进行解码时，其实是两个信号发生电平翻转时进行计数，那么可以理解为对这两个

MSP430单片机CPU与存储器 概述 MSP430单片机采用冯诺依曼结构，程序存储器与数据存储器合并且共享同一总线。其中，数据总线为双向16位数据总线用于传递数据信息，地址总线为单向20位用于传递地址信息。 CPU MSP430F5529CPU采用16位精简指令系统RISC，内部由一个支持16位或者20位算术逻辑运算单元ALU、16个寄存器和一个指令控制单元组成。ALU对二进制数码进行加减乘除等算术运算和与或非等逻辑运算。16个寄存器有4个特殊功能寄存器，分别为PC(程序计数器)、SR(状态寄存器)、SP(堆栈指针)、CG2(常数发生器)，其中除状态寄存器为16位，其余都为20位。 程序计数器PC

智能座舱已经成为如今汽车特别是新能源汽车的标配，随着智能座舱功能越来越多，对汽车座舱的屏幕显示技术的要求越来越高，如何满足越来越复杂的屏幕显示需求，已经成为诸多半导体厂商面临的新挑战。 随着电子后视镜和液晶仪表盘的普及，每辆车安装的显示器数量随之增加，视频传输路径也变得更加复杂，这必然会导致系统成本和故障风险增加，因此简化视频传输路径一直是亟需解决的课题。另外，由于电子镜上的图像卡顿和仪表盘上的指示灯图标不亮等问题可能会导致严重事故，所以融入 功能安全 设计也非常重要。 近日，全球知名半导体制造商 ROHM 面向多屏化趋势下的车载显示器领域，开发出支持 全高清 分辨率（1,980×1,080像素）的SerDes IC（串行器：

分享 2022年是沃尔沃品牌创立95周年，人们提到沃尔沃率先会想到“安全”，而今天开课的《沃尔沃·麋鹿课堂》就为大家详细介绍了沃尔沃汽车多方位安全理念。 《沃尔沃·麋鹿课堂》开课啦！ 这个成立至今已有95年历史的汽车品牌，在安全领域被人们广泛熟知，但是阿全不仅仅体现在主动、被动安全配置层面，包括现在的电池、电芯、智能驾驶、车机交互等等层面，也都体现出了安全二字。 今天《沃尔沃·麋鹿课堂》开课，让我们对沃尔沃汽车有了全新认识。 沃尔沃汽车一致以“实现【零】碰撞”为安全愿景，在智能发展的今天，为大家带来可持续和个性化方式的出行方案。 在智能驾驶领域，沃尔沃汽车将包含激光雷达和以人工智能为驱动的超