近年来，随着新能源汽车的快速蓬勃发展，动力电池技术和相关集成管理技术层出不穷、节节开花，如新材料技术（无钴材料等）、新工艺技术（刀片电池等）、新集成技术（CTP等）、新管理技术（弹匣电池等）汇聚了材料厂、电池厂和整车厂的最新研发应用成果。 本文整理简单介绍10种电池包集成和管理技术，并公开分享。 最传统的电池包集成技术是CTM（Cell To Module），首先将若干电芯串并联组成模组，然后将模组装配到电池包内，最后将电池包集成到汽车底盘。 传统电池包集成方式 在动力电池应用于新能源汽车的早期阶段，没有统一的标准，电池、模组、电池包尺寸五花八门，导致电芯开发成本极高，并且不方便更换和维护。到后来，人们发现了每辆车可以

产量方面：9月，我国动力和储能电池合计产量为77.4GWh,环比增长5.6%，同比增长37.4%。其中动力电池产量占比约为90.3%。1-9月，我国动力和储能电池合计累计产量为533.7GWh，产量累计同比增长44.9%。其中动力电池产量占比约为92.1%。销量方面：9月，我国动力和储能电 ...

自上市以来，科沃斯商用清洁DEEBOT PRO M1凭借多重清洁能力、手自一体获得商业楼宇青睐，在众多办公场景持续落地。其实早在之前，M1已经在科沃斯总部办公大楼持续稳定运行。 和很多企业办公楼一样，科沃斯总部办公大楼清洁量大，存在人工劳动量大、清洁频次低、清洁质量不稳定、管理成本高等问题。因此，科沃斯率先应用自研商用清洁机器人DEEBOT PRO M1，满足办公楼公区地面清洁需求，以实现清洁效率与质量的提升。 DEEBOT PRO M1拥有“洗扫推”三合一的清洁能力，负责科沃斯办公楼的大厅、电梯厅、公区通道等开阔区域高效清洁作业。M1真实的工作情况如何？往下看 日间推尘 维护清洁 工作日上午

　　8月16日，宁德时代面向全球正式发布“神行超充电池”，开启全民电动新时代。这个新时代的受益者，不再只有先锋用户，也包括大众用户。 　　神行超充电池是全球首款采用磷酸铁锂材料并可实现大规模量产的4C超充电池。它是宁德时代又一次创新和颠覆。宁德时代国内乘用车事业部CTO高焕表示：“宁德时代的每次创新，都在打破行业固有认知，创造巅峰标准。然而创造巅峰不是宁德时代的目标，超越才是。”宁德时代钠离子电池解决资源瓶颈的问题，麒麟电池实现超1000公里的续航，凝聚态电池实现单体能量密度最高500Wh/kg，达到航空级应用级别。 （宁德时代国内乘用车事业部CTO高焕现场发言） 　　这一次，宁德时代瞄准了“快速

1．实验任务 如图4.14.2所示，用AT89S51的并行口P1接4×4矩阵键盘，以P1.0－P1.3作输入线，以P1.4－P1.7作输出线；在数码管上显示每个按键的“0－F”序号。对应的按键的序号排列如图4.14.1所示 图4.14.1 2．硬件电路设计原理图 图4.14.2 3．系统板上硬件连线设计 （1． 把“单片机系统“区域中的P3.0－P3.7端口用8芯排线连接到“4X4行列式键盘”区域中的C1－C4R1－R4端口上； （2． 把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a－h端口上；要求：P0.0/AD0对应着a，P0.1/AD1对应

前言 由于ST公司推出比STM32F1性价比更高的F0芯片，现在市面上F0芯片的占有率也非常高。F0芯片属于M0内核，主频48M（当然，可以超频的，但尽量不要超的太多），资源大小可根据项目需求来选型。因此，最近几天总结一下关于STM32F0开发相关的知识。 该文章主要以STM32F0、MDK-ARM来讲解“新建软件工程详细过程”。关于MDK-ARM的下载与安装请看我的另一篇文章“MDK-ARM下载与安装”,里面详细讲述的下载和安装的过程。ST芯片有很好的兼容性（软件和硬件）,同一个软件工程或许适用于多个不同芯片，硬件也是一样。 关于新建工程其实还有一种ST官方的方法，就是使用ST官方的工具“STM32CubeMX”，这个工

关于nandflash的说明，请参考其他。 现在先贴出来韦东山先生的代码，作我学习之用。 1 @************************************************ 2 @ File：head.s 3 @ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行 4 @************************************************ 5 6 .text 7 .global _start 8 _start: 9 @函数disable_watch_dog, memsetup, init_nand, nand_read_

目前， 半导体 技术已成为现代汽车的核心。在过去几十年里，其存在和流行的形式是 微控制器 （MCU），现在MCU几乎控制着车辆运行的所有方面，包括信息输入、计算和执行动作。因此，公众对车辆的认知也转变为“车轮上的电脑”。不管怎样，MCU仍是车内产生半导体价值的主要组件。 当今和未来10年汽车中半导体的价值对比 除了MCU，电动化和自动驾驶汽车（AV）等行业大趋势也在为其他 半导体器件 带来新的增长和机遇，包括： 电池管理系统 （BMS）、 片上系统 （SoC）、 激光雷达 、雷达和5G连接。 ADAS和自动驾驶首当其冲 MCU也被称为单片微型计算机—— 单片机 ，其在车辆中的使用可以追溯到20世纪60年代，当时它主

引 言 20世纪末以来，对热电材料的研究成为材料科学的一个研究热点。作为一种能源转换材料，热电材料的应用不需要传动部件，工作时无噪音，无排弃物，与太阳能，风能，水能等二次能源的应用一样，对环境没有污染，并且这种材料性能可靠，使用寿命长，具有广泛的应用前景。 塞贝克系数是热电材料的重要性能参数之一，现有涉及塞贝克系数的测试装置，主要存在结构复杂，测试过程耗时较长，需根据极性来进行样品安装，测量精度较低等问题。针对上述问题，系统采用了精确的高电压电流控制电路，选用半导体致冷片作为制冷机制，简化了系统结构，可实现从任意方向对热电材料的塞贝克系数进行快速的温度控制以及测量。 1 热电材料简介 热电材料指通过其热电效应实现热能和电能

2023年4月16日，「行云直上」小鹏汽车2023技术架构发布会于上海举办，正式发布了实现无人驾驶前的高端智能电动汽车终极技术架构——SEPA 2.0 「扶摇」全域智能进化架构。 「扶摇」架构是小鹏汽车经过5年探索，累计研发投入超百亿积淀而成，在行业中保持3年的技术领先性。「扶摇」架构将从产品开发、技术迭代、体系建设上引领智能电动汽车变革，加速小鹏汽车体系化造车的二次进阶。 「扶摇」架构汇聚了小鹏汽车在动力补能、智能体系、整车智造等领域的最核心技术，重新定义高端智能电动汽车标准。同时，搭载「扶摇」架构的首款全新战略车型超智驾轿跑SUV小鹏G6 将在4月18号于上海车展正式亮相。 何小鹏-「扶摇」技术架构 以体系化造

汽车芯片的基本概况 车规级 半导体 ，又俗称的“汽车芯片”，它是一种用于车体控制装置，车载监测装置以及车载 电子 控制装置等领域的半导体，其主要分布在车体控制模块，车载信息娱乐系统等领域、动力传动综合控制系统，主动安全系统和高级辅助驾驶系统，其中半导体比传统燃油车更多用于 新能源 汽车，增加电动机控制系统和电池管理系统的应用场景。 按功能种类划分，车规级半导体大致可分为主控/计算类芯片（ MCU 、 CPU 、 FPGA 、 ASIC 和 AI 芯片等）、功率半导体（ IGBT 和 MOSFET ）、 传感器 （CIS、加速传感器等）、 无线通信 及车载接口类芯片、车用存储器等。 如果按照汽车不同控制层级来看，汽车的

无刷直流电机在运行时，永磁矩力推动电路中有± 自旋转距，经电路中断后转台旋回，再次上电时产生新的自旋转距，从而形成转子旋转，实现电机运动。该原理以及旋转机构的小体积，使其应用于工业领域极为广泛。其优势在于体积小，功率输出高，功耗低，抗干扰能力强，调速范围大，可靠性高。 在极限转速、经验调速中，输出力矩和功率可得到改进，能较快达到其最终转速，几乎没有延时，因此该电机拥有很好的运行特性。但是在定子I-t特性的变化性上，其精度大大降低，使得较难对其进行定量调速，而空载时，I-t特性也不完善，无法保证精度。 无刷直流电机其基本的原理如下图所示，无刷直流电机的转子是永磁体，通过改变定子上的线圈的电流方向所产生的磁场使转子旋转。通过控

　　为贯彻落实国家双碳战略目标，打造乌拉特中旗高比例可再生能源示范基地，中国天楹股份有限公司近日与内蒙古自治区乌拉特中旗人民政府经过友好协商，围绕重力储能项目达成战略合作并签署《战略合作协议》。 　　协议主要内容 　　甲方：内蒙古自治区乌拉特中旗人民政府 　　乙方：中国天楹股份有限公司 　　1、合作内容 　　乙方拟在乌拉特中旗落地重力储能项目，服务于乌拉特中旗新能源基地建设，以及矿山治理和生态修复。该项目总装机容量不低于2GWh，其中第一期为100MWh，二期和三期分别为1GWh。乙方同时在本地投资开发与重力储能相关的装备制造产业。 　　甲方将在乙方投资过程中给予全面

汽车智能化趋势下，在自动驾驶功能从L2向L2+、NOA演进过程中，传感器的种类和数量以及需要处理的数据大幅增加，简单的MCU已经无法完成复杂的数据处理任务，亟需一个强大的实时操作系统。 智能驾驶操作系统（Operating System，OS）作为软件定义汽车的灵魂，将会成为自动驾驶汽车发展的核心竞争力之一。国内外不同背景的厂商纷纷发力智驾OS领域，以抢占智能化比拼的话语权。 基于此背景，盖世汽车研究院对从技术和市场两方面来研究智能驾驶OS产业的发展现状及趋势，供相关人士参考。本报告部分内容如下： EE架构由分布式向集中式发展，汽车软件由 嵌入式软件 开发被全栈式软件开发所取代。在域架构下，全栈式软件开始分层化、

北京时间1月11日消息，英特尔和Meta联手开发了一种新的方式。如果你的电脑配置是AX1690 Wi-Fi芯片，那么可以将Oculus Quest头戴设备直接连接到游戏PC。该方式通过芯片能够将头戴设备直接连接至电脑，而不是通过路由器（通过Wi-Fi Now）进行连接。 此前，Oculus Quest最棒功能是可以将它连接到游戏PC上，通过Wi-Fi或有线USB-C播放《半条命：Alyx》或《星球大战：中队》等游戏。但是，由于不稳定很有可能会断连的问题，体验感可能没有那么好。英特尔和Meta开发的这项新功能是基于英特尔去年推出的一项称为双连接技术（DCT）的现有功能，该技术最初是作为一种将计算机同时连接到2.4GHz和5GHz

ISP是Internet Service Provider的缩写，即Internet服务供应商。如同用户安装一部电话要找电信局一样，用户如果要接入Internet，则要去找ISP。ISP是用户接入Internet的入口。通常，个人用户的计算机或集团用户的计算机网络先通过某种通信线路连接到ISP的主机，再通过ISP的连接通道接入Internet。ISP的作用主要有两方面，一是为用户提供Internet接入服务，二是为用户提供各类信息服务，如电子邮件服务，信息发布代理服务等。用户可以根据ISP所提供的网络带宽、入网方式、服务项目、收费标准以及管理措施等选择适合自己的ISP。 基本信息 中文名 isp 外文名 Internet S

在中秋假期后，“宁王”仍没能止住跌势。 截至9月14日收盘， 宁德时代 的股价为434．30元，跌幅4．95％，总市值10598．97亿元，盘中最低价428．28元，创下近3个月新低。 在股价持续下跌的背后，是资本市场的悲观预期。“宁德时代今年一季度业绩爆雷，导致股价创下年内最低纪录，投资者叫苦不迭，当时利空言论满天飞，因而投资者对其上半年业绩普遍预期不高。”二级市场投资者张博洋对「子弹财观」说，宁德时代在一季度财报发布后凭借一己之力带崩创业板一事，他至今仍记忆犹新。 2022年上半年，原 材料 价格飙升并持续维持在高位，严重压缩了 动力电池 厂商和 新能源汽车 厂商的利润空间，“盈利边缘挣扎论”一出，张博洋心里顿感忐

6 月 9 日消息， 特斯拉 已经申请在其电动汽车中使用一种新的 雷达 ，这让外界非常困惑，因为其 CEO 埃隆-马斯克已经明确表示， 特斯拉 计划只用基于摄像头的视觉技术来实现自动驾驶。 在使用包括摄像头和 雷达 的一套传感器多年之后，去年 特斯拉 宣布过渡到没有 雷达 的“特斯拉视觉”系统，只使用摄像头和神经网络技术。特斯拉认为，目前的道路系统是为人类司机设计的，他们使用视觉（眼睛）和大脑（神经网络）操作车辆。特斯拉认为，通过用摄像头取代眼睛，用神经网络取代大脑，可以建立一个比人类司机更安全的自动驾驶系统。 马斯克在去年 6 月特斯拉停止使用雷达后表示，纯视觉的安全概率将高于视觉 + 雷达，而不是更低。不过马斯克

一，外部中断的概念 STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断输入。 STM32F4 的中断控制器支持 22 个外部中断 / 事件请求： EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。 EXTI线16：连接到PVD输出。 EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。 EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。 EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。 EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。 EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。 EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用

由于Lucid air的电压很高，为924V。这里有几个功能： ● 小功率直流配电部分：包含接触器和保险丝，主要连接PTC、电动压缩机和DC-DC ● 800V转换400V：这里主要是为ptc和电动压缩机供电 ● 双向大功率充电：19.2 kW，这里很有意思的地方是升压部分和后面的400V直流输入是复用的 ● 直流充电升压电路：50kW对于老的美国直流充电桩，可以把电压升高 ▲图1. Lucid设计的Wunderbox有很多有趣的功能 ▲图2. Lucid Air 的Wunderbox设计 Part 1 Wunderbox的内部概览 在这个多功能的系统里面，承载了很多的功能，包含了3对大功率的连接器（直流充电座子、电池系统