缩小晶体管尺寸对于持续提升芯片性能至关重要，半导体行业从未停止探索缩小晶体管尺寸的方法。 ASML 首席技术官 Martin van den Brink 在 2022 年 9 月接受采访时表示，光刻技术经过数十年的创新发展之后，High-NA EUV 可能走到了该技术的尽头。 ASML 经过 1 年多的探索，有种“船到桥头自然直，柳暗花明又一村”的突破，Brink 在《2023 年度报告》中提出了 Hyper-NA EUV 概念，有望 2030 年问世。 IT之家翻译 Brink 在《报告》中内容如下： NA 高于 0.7 的 Hyper-NA 无疑是新机遇，将成为 2030 年之后的新愿景。Hyper-NA 和逻辑电路息息相关

ADV601是一款低成本、单芯片、全数字、专用功能CMOS VLSI芯片，用于实时压缩和解压缩数字视频信号。它可以支持高达 350：1 的压缩率，对自然图像进行基本上无损的 4：1 压缩。ADV601支持所有常见的隔行扫描视频格式（见表1）。该器件针对要求以低成本实时压缩的视频应用进行了优化，并具有广播级质量的应用，如非线性视频编辑、视频捕获系统、远程闭路电视监控、便携式摄像机、高质量电话会议和视频分发系统、视频插入设备、图像和视频存档系统以及数字录像带。除压缩和解压缩外，ADV601的子带编码架构还提供视频缩放和空间滤波的固有支持。 表 1.ADV601 场速率和尺寸 标准 活动区域 场速率 像素率 水平 垂

一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。今天分享几个PLC实例，仅供参考哦！ 一、PLC实例-交通信号灯 1、交通信号灯控制PLC配置示意图 2、交通信号灯系统正常工作时序图 3、实现主干道信号灯控制的梯形图 二、PLC实例—五层电梯控制 1、五层电梯控制PLC配置图 2、实现五层电梯换向和换速控制的梯形图 三、PLC实例-星—角降压启动电机控制 1、星—角降压启动电机控制原理图 2、电机控制

多千兆车载以太网 媒体转换器 2.5/5/10GBASE-T1多千兆 Media Converter Media Converter 是一种硬件设备，可在汽车以太网连接（100BASE-T1 或 1000BASE-T1）和任何具有带 RJ-45 连接器的标准以太网网络接口卡 (NIC) 的设备之间建立物理层转换。 多千兆车载以太网转换器-MediaConverter MultiGigabit Marvell在使用2.5/5/10GBASE-T1多千兆标准的汽车ecu和与兼容SFP+模块的千兆以太网接口之间建立直接的点对点转换。在转换过程中，设备不存储或修改任何数据包。转换发生在物理层上，并具有高可靠性。 该设备

加密要点： 1、加密程序不能完全受到时间影响，比如，你采用日期判断的可能会因为PLC长时间掉电导致日期识别错误，建议对时间进行判断，每4个小时记录一下时间，若下次判断时时间大于该时间则认为错误，小于时则认为错误，自动刷新时间或作出时间标签报警等 2、加密程序不要太死板，不要限制时间一到你就把程序封闭死，这样有可能导致现场设备损坏或现场人员伤害，你可以选择部分不涉及人生安全或设备安全的部分先停下来，然后提出报警，报警类型自己想，一般是作为下次无法启动，本次已经启动的照常运行。 3、加密程序解除要适当，你可以选择一个空余DI点作为解除点或者现场的一种特殊组合操作来解除也可以，当然最好是采用上位机授权码的方式。 4、授权码也要注意，你的

作为全球最具影响力的车企之一，面对 新能源汽车 发展的浪潮，丰田似乎有点力不从心了。不仅纯 电动汽车 布局缓慢，引以为傲的 氢能源 汽车在短时间内也根本无法得到普及，导致丰田在燃油车走下坡路的时，新能源汽车无法补上 销量 缺口。 丰田转型新能源之所以缓慢，与掌门人丰田章男不看好纯电动汽车有着很大关系，虽然丰田章男嘴上在不断抨击纯电动汽车，但丰田一直都未停止对纯电动汽车的研发。近日，丰田就放出了大招，表示下一代 电池 将彻底改变纯电动汽车市场格局。 丰田放大招，下一代电池技术迎来突破 都知道，困扰纯电动汽车取代燃油车的最大障碍就是 续航 问题，当然，也会有部分人说是补能问题。其实，当纯电动汽车续航达到一定高度后，补能还是

预测未来三年内，AMR占比有望超过50%。 应用加速，2022年度占比超过30% AMR（Automated Mobile Robot即“自主移动”)是应用移动机器人的一个品类，主要指应用在工业制造及物流领域的自主移动机器人，主要包含激光SLAM和视觉SLAM两种技术路线。 根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计， 2022年AMR机器人（含激光SLAM和视觉SLAM）销售数量在整体工业应用移动机器人中占比超过30% （ 更多数据详情可见：2022-2023 年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告 ），与占比第一的二维码导航类相比，差距进一步缩小。 2022年AMR落地

I2C是一种多主从的串行通讯协议。STM32F1的I2C模块支持标速(最高100kHz)和高速(最高400kHz)两种工作模式。 一、I2C协议简介 标准的IIC接口有数据线SDA、时钟线SCL两条总线，只能工作于半双工模式，在设计中，对总线的负载电容有一定的要求，具体请查阅元件的技术手册确定。 IIC的通讯时序如图，通讯电平为正逻辑: ※数据发送的起始和终止信号为：SCL为高时， 起始：SDA下降沿 终止：SDA上升沿 ※当总线空闲时，SDA和SCL均为高电平，总线需要外接上拉电阻，阻值5-10k。 ※每次发送一字节(8bits)信号，MSB高位先发。 二、I2C通讯时序（使用时以具体被控芯片手册为准） 通讯时序(主机发

接着上面的。。 5、从查资料后，可知，BANK6的设置：位宽为32，宏B6_BWSCON刚好为DW32，无需改变。 由于我所用的开发板的HCLK都设为100MHZ，需要根据SDRAM芯片的具体参数重新计算REFCNT寄存器的值。 BANK6对应SDRAM B6_BWSCON 可以看到我已经修改成新的值。。。 对于其它的BANK，比如网卡芯片DM9000所在的BANK4，原来设置刚好匹配，无需更改； 而对于其它的BANK1，BANK2，BANK3，BANK5，BANK7，在U-Boot中并没有使用到它们外接设备，也无需理会。

本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。 然后经过8路PWM控制四路桥式电路，使其驱动4个麦轮的。其地盘可实现全向移动，即平面的纵向，横向移动和原地的旋转移动。 应用背景 在目前移动开发中，除了仿生结构的机器人之外，麦轮结构的移动机器人和万向轮结构的移动机器人使用频率也非常高。 特别是消费领域的机器人，例如扫地机器人，楼宇内消毒和地铁巡检机器人等。这些领域的底盘结构基本上均采用更为灵活，相比仿生机器人更为可靠和实现容易的麦轮结构。 实现功能 8路PWM输出 底盘全向运动 整体框架 框架 ra开发板生成8路pwm，此8路pwm信号提供给DRV8833桥式电路模块。由此模块驱动各

　　力矩电动机的转速―转矩特性 　　对于力矩电动机组合 产品 TM系列，如调节转矩设定电压或转矩设定器，则施加电压发生改变，转矩也发生变化。 　　此外，当力矩电动机受到与电动机旋转方向相反方向的外力时，可获得制动力。此制动特性称为反向制动。通常将转速—转矩特性表示的领域称为运行领域，将产生反向制动的领域称为制动领域。 　　 　　力矩电动机的其它特性 　　力矩电动机除了具有高转矩、高效率、高精度和高可靠性等特点外，还具有以下特性： 　　快速响应：力矩电动机具有响应快的特点，可以在短时间内达到预定的转速和转矩。 　　高控制精度：力矩电动机可以通过控制电流和电压等参数来实现精确的速度和位置控制。 　　广泛的转速范围：力矩电动机

　　有人说纯电动车在严重碰撞情况下发生燃烧的几率比汽油车高很多倍，也有权威机构说过电动车起火的风险并不会高于传统汽油车。那么电动车安全性到底怎么样?影响安全的因素有哪些?除了燃烧外还有哪些应该注意的地方? 　　纯电动车的驱动能量来自于车上的蓄电池，一般采用电池组，即由很多小电池串联组成。风险派认为电池组是电动车危险因素之一，随便一个电池短路就可造成灾难性后果。当然电池组一定有保护电路，但保护电路也有可能在撞击过程中损坏。一旦发生短路，整个电池组基本无需易燃物，钢铁都会烧红像面条一样融化。而电动车若使用轮毂电机，碰撞和由此引起短路的风险将加大。 　　我想，有些权威机构得出的电动车起火风险并不高的结论源于统计和碰撞试验。在当今

6月25日消息，据彭博社报道，当地时间本周五，美国商务部正式公布了大型半导体供应链项目的补贴的申请流程，并表示将在秋季晚些时候发布针对小型半导体供应链项目的单独流程。其中大型半导体供应链项目指的是包括资本投资在内大于等于 3 亿美元的材料和制造设备设施项目，小于 3 亿美元的，则属于小型半导体供应链项目。 根据此前美国公布的《芯片与科学法案》（又称“芯片法案”）显示，美国的527亿元美元的补贴计划当中，将有390亿美元作为“芯片制造补贴”，其中20亿美元明确用于专注于传统成熟制程芯片的生产，以促进经济和国家安全利益。剩下的370亿美元，则主要用于先进制程芯片的生产。在该激励计划中，高达60亿美元可用于直接贷款和贷款担保的成本。

　　电动汽车正在向消费者走来，如果仍然用传统燃油汽车的观念来看待它、认识它、要求它，这样的结果会带来认识的误区。电动汽车有一些与传统燃油汽车截然不同的特性，认识和适应这些特性，才能更好地让更多的消费者认识和使用电动汽车。 　　充电和加油的不同 　　电动汽车使用电池提供的电力来驱动车辆行驶，它需要充电，充电需要时间，与传统燃油汽车相比，这似乎是一个短板，成为看不上、拒绝购买和使用电动汽车的理由。加油时间只是几分钟的事，充电却要几个小时，买这样的车陪不起时间，不适用。 　　充电时间长，是电池的特性决定的，加快充电时间，意味着要增加充电功率，增加了充电功率，会带来电池寿命的缩短和性能的降低，严重的会带来电池故障，甚至带来车辆事故

据台媒“经济日报”报道，台积电在近日硅谷会议上推出了一款新软件，旨在帮助车厂提前进行3nm汽车芯片的设计。 汽车芯片通常采用28nm及以上成熟制程制造，不过近几年，随着汽车电动化和智能化的快速发展，智能座舱和智能驾驶芯片纷纷用上7nm，甚至未来一些新的SoC有望采用5nm。 图片来源：路透 报道指出，台积电方面表示，在过去，汽车芯片所用的工艺远落后于消费电子芯片。不过这已经成为过去式。基于新软件，台积电的汽车客户可以提前展开芯片设计。预计可以比当下提前两年。 更重要是，以往供应链就像一条“线”，车厂、Tier1、Tier2分级合作，但随着整车电子电气架构的发展，车企对于研发，特别是软件研发的要求不断提高，使

目前，全球都在经受 芯片 需求不振的影响，2023年初至今，全球芯片交货周期持续下滑，据Susquehanna Financial Group 统计，今年3月，全球芯片交期与2022年5月相比，缩短超过一个月。 在这样的大背景下，应用范围最广的芯片品类MCU，特别是中高端MCU的交期也在持续缩短，32位高端MCU的交期为26-52周，处于持续下降态势，汽车用MCU的市况相对较好，没有那么“卷”，交期仍高于40周。 MCU行情及未来预期 从应用角度来看，用于消费类电子产品的通用MCU降价幅度是最大的，而工业和汽车用MCU则相对平稳，部分产品仍缺货。来自芯世相的数据显示，今年第一季度，NXP车用MCU系列产品，如FSx、M

概述 Acrel-2000T无线测温监控系统装置适用于高低压开关柜内电缆接头、断路器触头、刀闸开关、高压电缆中间头、干式变压器、低压大电流等设备的温度监测，防止在运行过程中因氧化、松动、灰尘等因素造成接点接触电阻过大而发热成为安全隐患，提高设备安全保障，及时、持续、准确反映设备运行状态，降低设备事故率。 安科瑞无线测温监控系统通过RS485总线或以太网与间隔层的设备直接进行通讯，系统设计遵循国际标准Modbus-RTU、Modbus-TCP等传输规约，安全性、可靠性和开放性都得到了提高。该系统具有遥信、遥测、遥控、遥调、遥设、事件报警、曲线、棒图、报表和用户管理功能，可以监控无线测温系统的设备运行状况，实现快速报警响应，预防严

Model：PS-2205S-ARS 适用于各种滚轮，滚动轴类的滚动摩擦力测试，直接模拟滚动过程，测试滚轮件表面的摩擦力（扭力），微小力测量，适用于产线全检、实验室抽检测试。 磐石测控：PS-2205S-ARS滚轮摩擦力测试仪的技术特点如下： 一、机台参数 1、设备尺寸：W430*D390*H600； 2、摩擦力测量范围：0-200gf； 3、摩擦力分辨率：0.1gf； 4、重复性测量精度：0.5gf(稳定产品)； 5、摩擦力测量行程：100mm，精度0.02mm； 6、滚动向下的挤压力可编程：1-2000gf； 7、升降及挤压线速度：1-2000mm/min； 8、摩擦力单位：gf.cm，mN.m

示波器如同电子工程师的眼睛，在电子工程师工作中发挥着至关重要的作用。普源示波器作为国产示波器中的佼佼者，受到越来越多客户的青睐，但仪器使用过程中难免会遇到一些问题，今天安泰维修列举了普源示波器在使用过程中可能出现的故障及排查方法。当您遇到这些故障时，请按照相应的步骤进行处理，如不能处理，请与安泰维修或者普源厂家联系，同时请提供您机器的设备信息。 1. 仪器无法正常开机 (1) 检查电源线是否已正确连接。 (2) 升级软件。 (3) 按前面板 Default 键，将仪器设置恢复至出厂默认设置。 普源示波器出现故障怎么处理维修 (4) 重启仪器。 2. 连接电源线后，电源开关键不亮 (1) 检查保险丝是否熔断。 3. 屏幕

摘 要： 为了实现对不同品牌机器人的实时监控以及集中管理，实现机器人的互通互联，设计了一套基于NC-Link的机器人远程监控系统，NC-Link适配器通过机器人的二次开发接口对机器人进行数据采集，然后将采集到的数据通过http协议传输给应用层系统，最终实现机器人和远程客户端的数据传输，并将不同品牌的机器人监控的数据贮存到云端数据库，最后使用VS2017软件设计了机器人的远程监控界面。在远程客户端和适配器端增加时间戳，通过计算两个时间戳之差测得时延为3 ms；通过JMeter软件进行压力测试，最终测试结果显示，系统的实时性和可靠性满足要求。 0 引言 随着通信技术的进步，传统制造业逐渐开始向着智能制造过渡，其中智能制造的关键技术