近年来，跨国巨头们纷纷推出七轴，以抢占高端新市场，这引发了我们对于七轴机器人的深入思考，它具有哪些独特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人，我国七轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段？ 目前，工业机器人已经被广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢？ 三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方

51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。 51单片机检测输入的高电平方法 引脚设置为输入状态，输出一个1就行。这是单片机的设计者、生产厂家所规定的。在这个前提下，外界，只有输入低电平，才会改变引脚的状态；输入

焊接机器人一般由继电器、程序、设计、机床、计算机组成焊接机器人的系统。 一、继电器 是指用于焊接中的继电器。其作用是将电转换为控制信号，从而控制机器人的运行、动作和操作。继电器是一种最基本的元件，广泛应用于各种场合。 焊接机器人继电器的优点包括： 1. 可靠性高：焊接机器人继电器的寿命长，稳定性高，可靠性强，可以长时间稳定运行。 2. 操作简单：焊接机器人继电器的操作简单，无需特殊技能即可轻松控制。 3. 功能多样：焊接机器人继电器可以控制各种不同类型的机器人，实现多种焊接作业，具有广泛的应用和灵活性。 4. 成本低廉：相对于其他控制元件而言，焊接机器人继电器成本低廉，易

在电动汽车当中，40%的成本来自电池，后者就像是为电动汽车提供“泵血功能”的心脏。而电池的性能和寿命则是衡量电动汽车性能的重要指标。如何掌握这些指标并保证每颗电池的运行状态达到最优？ 全靠电池管理系统BMS（battery management system），它在电池运作系统中充当 “电池保姆”的角色。它处理的信号足够丰富，包括：电芯、碰撞、CAN、充电、水泵、高压、绝缘等等。 一次过放电就会造成电池的永久性损坏，极端情况下锂电池过热或者过充电会导致热失控、电池破裂甚至爆炸。所以，通过BMS能准确量测电池组使用状况，保护电池不至于过度充放电，平衡电池组中每一颗电池的电量，以及分析计算电池组的电量并转换为可理解的续航力信息，确

平台简介 开发板：tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本：Linux-4.4.0 （支持device tree） u-boot版本：友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 （为支持uImage启动，做了少许改动） busybox版本：busybox 1.25 交叉编译工具链： arm-none-linux-gnueabi-gcc （gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29)） 实验二、用蜂鸣器测试backlight 一般LCD的背光的亮度调节都是通过控制输入给背光控制

Modbus协议由于其具有开放性、透明性、成本低、易于开发等特点，已成为当今工业领域通信协议的首选。 本文介绍了一种基于Modbus通信协议的eView触摸屏与常用的51单片机的通信方法。该方法通过C51编程实现Modbus通信，在51系列单片机上具有通用性，有一定的借鉴作用。 工业控制中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态，而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数，人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中，与触摸屏配合，可组成良好的人机交互环境。 触摸屏与单片机通信，需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。Modbus协议是美国Modicon公司推

功能说明 NS4203 是一款超低 EMI、无需滤波器、3W 双声道 D 类音频功放。另外，当耳机插头接入插孔时，音频功率放大器便以单端工作模式驱动立体声耳机。NS4203 采用先进的技术，在全带宽范围内极大地降低了 EMI 干扰，最大限度地减少对其他部件的影响。为简化音频系统的设计，NS4203 的桥式联接扬声器放大模式及单端立体声耳机放大模式都在同一芯片上实现。NS4203 无需滤波器的 PWM 调制结构及反馈电阻内置方式减少了外部元件、PCB 面积和系统成本。NS4203 内置过流保护、过热保护及欠压保护功能，有效地保护芯片在异常工作状况下不被损坏。并且利用扩频技术充分优化全新电路设计，高达 85%的效率更加适合便携式音频产

红外热像仪可以应用在科学研究、电气设备、机电设备、研发品管、建筑、军事和安防等诸多领域，但由于很多用户对于红外热像仪知识的不了解，导致并不能真正发挥它的最大作用。 1、问：红外热成像受哪些环境影响？答：（1）反射温度 （2）距离 （3）相对湿度 （4）大气温度 2、问：红外热像仪的精度可以达到多少？答：一般是+-2%或者+-2℃。有部分红外热像仪是+-1%的精度（限定温度范围）。 3、问：红外热像电气测试应用，距离与精度的关系是怎样的？答：距离和精度要参考IFOV（毫弧度），用IFOV乘以距离就是能观看的尺寸（毫米）。如果要测量就要比这个数值大3-5倍（不同档次设备不同）。如果您使用FLIR的热像仪的话，就用测量工具上的小圆圈去套

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对ARC公司安全气囊充气机破裂的调查持续近8年，最新的调查升级让人们想起汽车史上的黑暗时刻：高田气囊召回事件。5月，NHTSA要求ARC召回截至2018年1月生产的6700万个安全气囊充气机，原因是初步认定其存在缺陷。 NHTSA缺陷调查办公室主任斯蒂芬·里德拉（Stephen Ridella）表示:“ARC安全气囊充气机将金属碎片射向车内人员，而不是对附加的安全气囊进行适当充气，这造成了不合理的死亡和受伤风险。” 　　 与高田如出一辙 　　 然而，ARC拒绝了这一要求，并“强烈反对NHTSA的‘初步结论’，即驾驶员和乘客的充气机存在安全缺陷”。 　　 “对潜在气体发生器破裂

据路透社报道，5月12日公布的文件显示，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求汽车零部件供应商ARC Automotive召回6,700万个安全气囊气体发生器，但是ARC Automotive拒绝了NHTSA的要求。 NHTSA在给ARC的信中表示，即使是气体发生器破裂的情况越来越多，“ARC仍没有做出召回如此数量产品的决定。安全气囊气体发生器可能将金属碎片弹射到车内乘员身上，而不是正确地给安全气囊充气，造成了不合理的死亡和受伤风险”。 通用汽车、克莱斯勒母公司Stellantis、宝马、现代汽车、起亚汽车等品牌的车辆都安装了ARC气体发生器。5月12日，通用汽车同意召回近100万辆装有ARC气体发生器的汽车。此前，

一般工厂设备考虑的基本上是继电器输出点，继电器使用寿命都是有限的，用了一段时间，是可能会坏掉的，这种情况下，可以换到备用点上，适当调整一下程序就好了。 1、PLC在早期是有点技术含量的小型电脑，因为那个时候都是从日本进口的。现在懂PLC编程的电工很多，找个人改PLC程序并不困难。 但是也要有程序备份，毕竟设备和工艺流程，了解起来要花时间和试错成本的，因此工厂买设备时候，一定要设备厂家提供PLC的源代码做备份，避免了这些尴尬问题。 2、一般PLC坏的大多数是输出回路的继电器，那种非常小型的，一般是5-24伏线圈电压的继电器，国内也有很多替代品，只要电压和触点一样，封装体积一致，能装上去的，就可以替换了，替换了一般都能解

美国的“芯片焦虑症”又严重了。近日，美国商务部公布《芯片与科学法》对半导体企业在美设厂补助的最新申请细节，引发企业担忧。 新规要求，受《芯片与科学法》资助的厂商不能在“受关注国家”（中国和俄罗斯）扩大先进产能。这些公司在“受关注国家”的投资支出不得超过10万美元，不能在当地将先进芯片产能扩大5%以上，也不能将传统芯片的产能扩大10%以上。此外，企业也不能与相关外国实体进行联合研究或发放技术许可。 规定还向企业索要核心商业机密，包括工厂对不同晶圆的生产能力、开工率、无缺陷合格产品比率、高峰期每月预计销售的晶圆数量、量产第一年的预期每单位售价、未来各年度的晶圆价格变动情况等。如果新厂的收入和获利远“高于预测”，该法案还要求企业

将数字万用表笔插进“COM”和“VΩ”孔中，把旋钮打旋到“Ω”中所需的量程，用表笔接在电阻两端金属部位。 注意： 1、如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”,应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的. 2、当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”. 3、当检查被测线路的阻抗时，要保证移开被测线路中的所有电源，所有电容放电.被测线路中，如有电源和储能元件，会影响线路阻抗测试正确性。 4、数字万用表的200MΩ档位，短路时有10个字，测量一个电阻时，应从测量读数中减去这10个字。如测一个电阻时，显示为101.0，应从101.0中减去10个字.被测元件的实际阻值为100.

欧盟周二开始审议一项提案，以禁止被称为“永久化学品”的潜在有害物质——全氟烷基和多氟烷基物质(PFAS)的广泛使用，这可能会对包括半导体在内的多个行业的供应链产生重大影响。 由于PFAS具有极其稳定的化学结构和独特的化学特性，兼具防水性及防油性，长久以来都极为受到制造商的青睐。 自20世纪40年代以来，PFAS已在全球多个行业制造和使用。人们可以在以下常用的产品中找到PFAS的身影：如汽车、纺织品、医疗设备、不粘炊具、去污剂和防水剂、油漆、清洁产品、食品包装以及消防泡沫等。 而在半导体制造过程中，所需的冷却剂（电子级氟化液）也属于PFAS产品，它被广泛用于半导体蚀刻设备、离子注入设备、化学气相沉积（CVD）设备的恒温冷

　　在学习STM32F单片机时，我们常常困惑什么时候才能叫入门，采用什么样的教材入门，或者采用什么的编程软件。在学习类的教材中，以神州，原点教材布局很多，但是相信很多人看到这类教材也是一头雾水，需要你花费巨大的精力从寄存器的最底层去学习和了解，学习时间还是相对漫长。在采用的编程软件中，KEIL和IAR各有优势吧，在这里我选用的是KEIL。 　　在开始学习编程时，我采用的是库函数开发指南。在安装完成KEIL软件和添加项目工程时，就开始学习库函数编程。 　　在编写一个GPIO口控制时，首先我们要知道我们要实现的功能，连接的IO口和怎么配置GPIO口。最常见的以LED举例来说。比如我采用PB13引脚连接LED灯的负极，按照硬件的

12月22日，记者从中国三峡新能源（集团）股份有限公司（简称“三峡能源”）获悉，长三角地区首个新能源大型风光基地项目——三峡能源安徽阜阳南部120万千瓦风光储基地项目（简称“阜阳基地项目”）实现首批并网。 图为阜阳基地项目一隅。 据了解，阜阳基地项目由三峡能源投资建设，采用风电、光伏、储能、塌陷区治理有机结合的新能源基地化开发模式，将风光资源的高效利用与采煤沉陷区的综合治理深度融合。项目主要包括65万千瓦光伏电站和55万千瓦风电场，同时配建一座300兆瓦/600兆瓦时储能电站，能够在一定程度上改善电力上网的波动性，进一步提升供电可靠性。 图为航拍水上光伏基地。 本次实现并网的是阜阳基地项目一期古城25万千瓦漂浮式光

测量时的接线方法如图所示。将接线柱e接电缆外壳，接线柱g接电缆芯与外壳之间的绝缘层上，接线柱l接电缆线芯，摇动兆欧表的发电机手柄读数。测量结果是电缆线芯与电缆外壳的绝缘电阻值。 图兆欧表测量电缆绝缘电阻

根据世界半导体贸易统计协会（WSTS）最新发布的预测，受到内存芯片市场急剧冷冻所拖累，2023年的全球半导体市场规模将萎缩4.1%至5570亿美元，也是自2019年后该行业首次出现回落。 （来源：WSTS） 这也标志着疫情期间极度火热的半导体市场，开始进入调整状态。根据WSTS的数据，2021年全球半导体市场规模暴涨26.2%，而今年的增速则显著放缓至4.4%，不过诸如模拟芯片、传感器和逻辑芯片的规模增速仍能保持两位数百分比。在另一方面，WSTS预期存储芯片的市场规模将萎缩12.6%。 对于2023年，存储芯片同样会是半导体产业的“拖后腿”角色。WSTS预期，占据整个行业五分之一规模的存储芯片市场将出现17%的同比下降

原先缺货的车用芯片，出现供给过剩警讯，摩根士丹利（大摩）证券在最新出具的「亚太车用半导体」报告中指出，由于两大因素影响，瑞萨与安森美两大半导体厂已发出砍单令，正在削减第4季的芯片测试订单。 造成半导体大厂发出砍单令的原因，包括：一、台积电第3季车用半导体晶圆产出年增达82%，较疫情前高出140%；二、大陆电动车销量转弱（占全球电动车五至六成），使得车用半导体目前已足额供给，砍单潮正开始发生中。 大摩半导体产业分析师詹家鸿指出，从半导体晶圆代工后段制程的最新访查得知，部分车用半导体如MCU与CIS供应商包括瑞萨半导体、安森美半导体等，目前正在削减一部分第4季的芯片测试订单，显示车用芯片缺货不再。 詹家鸿表示，对比全球车用

本芯片包含 1 颗 64K / 32K Byte 容量的嵌入式 Flash 存储器，包括一个 128 / 64 sector 的 Main Array区域，一个 8 sector 的 NVR 区域。每个 sector 的容量为 512 Byte。Flash 的 Main Array 区域是给用户使用的， 可以存放用户开发的程序和数据。 NVR 区域中， 一个 sector 用于存放系统配置， 一个 sector用于存放选项字节，其余的 6 个 sector 用于存放系统的 ISP 程序。本模块支持对 Flash 存储器的擦除、编程以及读取操作。此外，本模块支持对 Flash 存储器擦写的保护，以及控制寄存器的写保护。 Main