要说刚性，先说刚度。 刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。 一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。 k=P/δ，P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。 转动结构的转动刚度（k）为： k=M/θ，其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。 举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性

近日，第38届山东畜牧业博览会在济南开幕，此次博览会集中展示了畜禽新品种、养殖设施设备、优质畜禽、创新、数智化引领等领域的新技术、新成果、新装备、新模式、新业态。作为智慧畜牧领域的积极践行者，艾睿受邀参加此次盛会并现场展示了适用于智慧猪场、智慧鸡场的两款畜牧巡检机器人。 全新升级的艾睿IBot-RMP200畜牧猪场巡检机器人，经过轻量化改进设计，实现了猪只数量统计、猪只重量估算、发烧猪筛选识别、识别、远程/巡诊、智能环控等功能。此外，对于猪只测膘、行为监测等功能也正在研发测试中。 针对大型智能鸡场，艾睿光电推出了IBot-RMC100智能畜牧鸡场巡检机器人，可实现对死鸡/病鸡/弱鸡的识别、减产鸡的筛选、卡鸡识别

下文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图讲解GPIO功能。 01I/O接口电路 带FT的是说明可以容忍5V电压的，I/O电路框图 1.1、普通输入 普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在，共分3种模式 浮空输入，不使能上拉电阻，不使能下拉电阻 上拉输入，使能上拉电阻 下拉输入，使能下拉电阻 从上面框图得知，输出缓存是被禁止的 1.2、普通输出 普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在。主要是由于P-MOS和N-MOS的存在分为下列两种模式 开漏模式：输出寄存器是0时，激活N-MOS，而输出寄存器是1时，端口保持高阻态(P-MOS不会被使能) 推挽输出：输出寄存器是0时，激活N-MOS，而输出寄存器是

9月21日，国家电投集团内蒙古公司南露天煤矿（以下简称南露天煤矿），一辆大型蓝色矿用车正在接受测试。这辆标注着NTH150代码的巨无霸，就是即将交付使用的新型氢燃料与锂电池混合动力矿用车（以下简称氢燃料矿用车）。站在两人多高的矿用车轮胎旁，内蒙古北方重型 ...

今年旅游市场特别热闹，怀着探索祖国美景的热情，自驾游已然成为热门话题。我们最近也去新疆和云南自驾越野。一路开下来能看得出，在中国的旅游城市，特别是在中西部地区（云贵川和新疆等），用户对车辆的越野需求正日益增强。尽管许多车型设计初衷为家用，但对车辆越野性能的期望也随之上升。 前段时间试驾了哈弗枭龙MAX，这款车搭载了长城汽车最新的智能四驱电混技术Hi4，令人印象深刻。为此，我想梳理一下长城的混动技术的迭代，可能大部分读者和我一样，不太清楚Hi4和Hi4-T的区别。 Part 1、什么是智能四驱电混技术Hi4和Hi4-T技术 ● 长城的Hi4系统混动技术解析 长城在2023年推出了全新Hi4电四驱技术和专为越野品牌打

车规级两线制轮速传感器IC：SC9642 产品描述： SC9642是一款基于脉冲宽度调制原理（PWM）的两线制电流输出型轮速传感器，适用于检测转动速度和转动方向的ABS系统。传感器不需要外部元件，上电时间快，工作频率范围宽。芯片采用高压 BiCMOS 工 艺，具有高 ESD 和 EMC 防护能力，全温下出色的精度和灵敏度特性使其非常适用于恶劣的汽车电子环境。 主要技术指标： -工作电压4.5~24V, 端口耐压30V；7mA/14mA 电流型输出； -磁偏移矫正范围可达±20mT；工作温度 -40~150摄氏度； -支持速度与方向检测。 独特优势： -动态自矫正技术； -输出端抗电磁干扰技术；

8051 系列 MCU 的基本结构包括：32 个 I/O 口（4 组8 bit 端口）；两个16 位定时计数器；全双工串行通信；6 个中断源（2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断），两级中断优先级；128 字节内置RAM；独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。中断发生后，MCU 转到 5 个中断入口处之一，然后执行相应的中断服务 处理程序。中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中，中断向量位于程序代码段的最低地址处，注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量。8051的中断向量表如下： 中断源 中断向量 上电复位 0000H 外部中断0 0003H 定时器0 溢出 000BH 外部中断1 001

1、 HMI（人机界面）以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。 它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机［1］作为其核心控制器，以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2、Modbus通讯协议 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 M

　　8月16日下午，由古瑞瓦特主办，广东省太阳能协会协办的“万亿蓝海 储赢未来”华南区储能群英汇暨工商业储能新品发布会在佛山成功举行。 　　群英汇现场，古瑞瓦特隆重举行了ENSE 209KWH-2H1智慧工商业储能一体柜发布仪式。 　　古瑞瓦特产品总监袁智民详细讲解了工商业储能一体柜的特点。他指出，古瑞瓦特一体柜从用户角度出发，注重“四极”设计理念。极简设计：采用All in one一体化设计，集锂电池、PCS、BMS、EMS、热管理系统及消防安全系统于一体。极易部署：积木式扩容，最大支持10机并柜；预制出厂，现场安装便捷。极致高效：高能量密度，单柜容量100kW/209kWh；最大充放电效率大于90

1.LCD控制器框图 从上图看出，S3C2440 LCD控制器用于传输视频数据并且生成必要的控制信号，如VFRAME，VLINE，VCLK，VM等。除了控制信号，S3C2440还有视频数据端口，即VD 。通过设置REGBANK(寄存器组)，LCDCDMA会自动(无需CPU参与)把内存上FrameBuffer里的数据，通过VIDPRCS发送到引脚VD 数据总线上，再配合VIDEOMUX引脚的控制信号，正确的显示出来。 REGBANK：具有17个可编程寄存器组和256x16调色板存储器，用于配置LCD控制器。 TIMEGEN：产生控制信号，例如 VSYNC、HSYNC、VCLK等信号 LCDCDMA：可以自动从FrameBuff中

以汽车为中心的UWB芯片应用将成为第一个爆发点。 芯东西7月6日报道，上个月，宇都通讯宣布车载超宽带（UWB）定位芯片YD9605流片成功。 2019年前后，全球 半导体 巨头恩智浦的车规级UWB芯片推出，掀起了这一技术路线在汽车产业应用的热潮，今年已经有至少5家汽车厂商宣布要将该技术“上车”。 中国引领的新能源汽车井喷式发展带来的契机，作为有底气喊出“国内唯一在UWB芯片拥有超10年经验研发团队”的UWB芯片企业，宇都通讯团队也瞄准了UWB芯片与汽车智能化结合方向。 宇都通讯创始团队的背景可谓众星云集，其创始人王俊峰是美国麻省理工学院博士，在通讯芯片行业拥有20年工作经历；研发人员占比超80%，研发团队拥有多次业

在最新一期《自然·光子学》上，美国哥伦比亚大学工程学院研究人员展示了一种新型节能芯片，可通过连接节点的光纤电缆传输大量数据。该芯片不需要使用多个激光器来产生不同波长的光，而只需要一个激光器来产生数百个不同波长的光，这些光可同时传输独立的数据流。 由克尔频率梳驱动的光子集成链路。 图片来源：光波研究实验室/哥伦比亚大学工程学院 运行大型语言模型等人工智能程序的数据中心和高性能计算机，它们在节点之间传输的数据量是造成当前“带宽瓶颈”的根源，其限制了这些系统的性能和扩展。 这些系统中的节点可相距一公里以上。由于金属线在高速传输数据时会将电信号以热量的形式耗散，因此这些系统通过光纤电缆传输数据。不幸的是，当信号从一个节点发送到

一些技术专家表示，预计未来几年中国大陆将对第三代半导体产生强劲需求，这些半导体产品主要用于电网、电动汽车和电信基站。 新一代芯片，也称为复合芯片，由碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）等宽带隙材料制成，它们适用于功率器件，可以在高温、高频和高压的环境中工作。 TrendForce表示，全球SiC功率器件市场的价值将从2022年的16.1亿美元攀升至2026年的53.3亿美元，复合年增长率（CAGR）为35%。GaN功率器件的年增长率将从2022.年的1.8亿美元增长到2026年的13.3亿美元，CAGR为65%。 有分析称，由于该行业不在美国制裁的覆盖范围之内，中国可以培养自己的晶圆代工厂，也许有一天能够自行供应第三代半

　　车型推陈出新，搭载的“装备”也是层出不穷，单是“变速器”就够让人挑选半天了，想挑款“省油”的车，手动、自动，CVT（无极变速器），却统统声称自己省油！到底谁更省油？分析一下就知道！ 　　手动变速箱 　　最开始的时候，汽车使用的都是手动变速箱。其的历史非常悠久。平时我们也称手动变速箱为手动挡。手动挡，主要是依靠手动调整变速杆，改变变速器内齿轮咬合的方式，改变传动比，以此来达到变速的目的。 　　 　　在变速的时候，我们需要踩下离合器，然后拨动档把。如果驾驶者技术不错的话，不仅仅在加速和超车方面都会比自动挡快，在省油方面也是非常出众的。通常来说，现在开手挡车的人都是老司机或者追求驾驭感的人。手动挡对于新手来讲，还是需要多加练习的。

油电混合动力汽车是由传统内燃机和电机共同提供动力来源的新一代新能源汽车，具有低排放、低油耗、高动力输出等优点。根据电机与传统内燃机的功率比例，可分为强混，中混和弱混。 以下为报告全部内容： 48V BRS（Boost recuperation system）系统作为弱混技术mHEV(mild hybrid electric vehicle )的一种，将是未来十年内性价比最高的新能源汽车技术解决方案。48V BRS系统相比传统内燃机汽车主要新增48V 助力回收电机（BRM， Boost Recuperation Machine），48V/12V直流功率转换器（PCU，Power Conversion Unit）和48V锂电池三个

一、汽车芯片产业链 2021年新能源电动汽车市场增长超出预期，进入爆发式增长新阶段。新能源电动汽车的快速发展带动上下游产业链各环节飞速发展，包括芯片、器件及其模组（电机、电池、充电桩、整车及其零部件）等领域。 汽车电子芯片是车用芯片，按应用领域可分为应用处理器（IVI、MCU等）、功率半导体（AMP、IGBT、MOSFET等）、传感器芯片（TPMS等）及分离器件等。汽车电子芯片的上游是半导体制造，下游应用细分领域包括传智能汽车、新能源汽车等。传统汽车电子芯片主要适用于发动机控制、车身、电池管理、车载娱乐控制等局部功能。随着智能网联汽车的不断发展，车联网、自动驾驶技术在汽车中的应用越来越广泛，对汽车电子芯片的要求更高，这带动了相

无论是传统的系统，还是当今最先进的协作（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的。这些数据有助于构建更佳的（ML）和（）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。 机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，如果该环境中有人类进入，机器人会停止移动。但是限制人类/机器人协作，也使得很多益处无法实现。具有自主运行功能的机器人，可以支持安全高效的人类与机器人的共存。 机器人应用的传感和感知非常重要，因为机器人系统的高效性能，特别是ML/AI系统， 在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器，结合能够将所有这些传感器数

北京时间3月21日早间消息，据报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）近两年前宣布，特斯拉将停止在汽车上安装雷达传感器。数据显示，随后特斯拉汽车发生和接近发生的事故数量有所增加。 　　 对数十名特斯拉前员工、测试司机和其他专家的采访显示，在2021年的升级之后，通过Autopilot或FSD功能行驶的特斯拉汽车更多地因为不存在的障碍物而刹车，错误识别街道标识，以及难以识别应急救援车辆。 　　 一些消息人士表示，误刹车的情况越来越多与特斯拉取消车辆上雷达传感器的决定有关。正在调查这方面问题的美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据显示，该机构过去9个月时间里收到了数百起关于误刹车的投诉。去年，有超过750名特斯

　　为了改进某焊接设备只能输出打印英文单据的情况，设计了由高性能ARM7控制器——LPC2214为核心的英文转中文翻译器，详细论述了具体的硬件电路和优化的软件算法的设计原理，实验结果表明，翻译器对输入的英文数据量的大小无任何限制，能够显著降低系统硬件资源需求且能大大提升打印速度。大体概念外观如下图所示。 　　基于某焊接设备存储大量数据需要通过打印机输出，但由于该设备及其配套的微型热敏打印机只能英文打印，不能中文打印的问题，从而影响用户阅读。另外，原有的配套英文打印机具有打印速度缓慢、每一组数据间隔过大，浪费纸张等缺点。因此，为了解决上述问题，根据实际工程项目应用需要，提出一种基于ARM的英文转中文的翻译器设计方案，该设计是在原

1 简介 1.1 LPC1752及AT24C08C简介 LPC1752是NXP推出的一款Cortex M3的芯片，最高运行频率可达80M AT24C08C是Atmel的一款I2C串行EEPROM，代替原来的型号AT24C08B及AT24C08A。共有8K（1024*8 bit）、1024字节的存储单元。可进行1百万次的写操作，数据可保存100年。 1.2 连接方式 AT24C08C是通过LPC1752的I2C2连接的，连接图如下： 图1 LPC1752连接图 1.3 AT24C08C设备地址 The 8K EEPROM only uses the A2 device address bit with the next