伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分， 主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 基本介绍 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到

近日，“安兔兔”宣布车机版评测系统目前已经正式开启公测，以后车机系统也能像手机、平板一样没事跑个分，和别的车对比车机性能。 安兔兔表示如今的汽车行业的发展和以前的国产手机很像，现在的新能源车智能化程度也越来越高，在车厢遍布大屏幕的时代下，“没事跑个分”似乎也变得合情合理。 安兔兔会全面评估车机系统处理器、图形性能、存储速度、多任务处理等方面的性能，评测完成后会为用户提供详细的评测结果报告，让车主对自己汽车的屏幕、存储、芯片、系统等参数更加了解。 有网友认为这种评测简直就是多此一举，毕竟汽车和电子产品存在很大的差异，买手机可能会注重参数性能，但买车不光要看车机，还要关注汽车的动力、性能、续航、空间等各

6月30日，黑芝麻智能向港交所递交上市申请，拟在港股主板挂牌上市。据悉，黑芝麻智能是港交所18C规则生效以来，第一家按此规则正式递交A-1上市文件的企业。 根据港交所网站披露的招股书，黑芝麻智能拟将此次募集资金净额用于智能汽车车规级SoC、智能汽车软件平台和自动驾驶解决方案等的开发，以及提高商业化能力等。 目前，黑芝麻智能已经先后推出了A1000、华山A1000L、华山A1000 Pro等多款产品，并相继量产。按照2022年车规级高算力 SoC出货量计算，黑芝麻智能是全球第三大供应商。 今年，黑芝麻智能预计，公司出货量有望进一步实现数倍增加。 产品力几何？ 作为一家车规级智能汽车计算芯片及解决方案供应商，黑芝麻智能

本文将介绍STM32的看门狗中的独立看门狗，并通过实例来喂狗、体验喂狗与不喂狗的区别。 ①STM32看门狗介绍之独立看门狗 ②使用STM32CUBEMX来配置工程文件 ③代码实现，按键按下喂狗、按键不按下不喂狗程序复位 ①STM32看门狗介绍之独立看门狗 看门狗定时器本质上是一个计数器、给计数器一个数值，在程序 运行后计数器的值开始递减，当计数器的值减到0是会将程序复位，若在减到0之前给计数器更新一下值“喂狗”则从最新的值开始递减； 用途： 1、这样做的好处就是程序跑飞、死机时，通过复位的方式使得程序又正常运行； 2、用于将系统从休眠或者空闲模式唤醒。 看门狗的种类： 独立看门狗IWDG 特点：专用时钟LSI、低功耗模式仍

国际能源网/光伏头条（PV-2005）获悉，6月9日，中国能建发布2023-2024年光伏逆变器集中采购招标公告。 根据招标公告，本次招标为光伏逆变器采购，预估总量为8000MW，项目主要分布于国内各施工现场。招标人不承诺最低采购数量。本次招标将确定中国能建2023－2024年光伏逆变器中标供应商，股份公司与中标供应商签订框架协议，框架协议有效期一年。中能建（上海）成套工程有限公司依据框架协议与中标供应商签订采购合同。 本招标项目划分为3个标段，招标范围为：(001)集中式逆变器(2.5MW及以上）；（002）组串式逆变器（5-174KW)；（003）组串式逆变器（175KW及以上），潜在投标人可以对某一标段或全部标段进行投标，兼

　　感应电机设计方法 　　感应电机的设计方法通常包括以下几个步骤： 　　确定设计参数：首先需要确定电机的功率、额定电压、额定频率、极数等设计参数，这些参数将直接影响到电机的设计和性能。 　　计算电机参数：根据设计参数，计算出电机的电磁参数，包括磁通量、转矩、电阻、电感等。这些参数将用于后续的电机设计和仿真。 　　电机结构设计：根据计算得到的电磁参数，设计出合适的电机结构，包括转子、定子、气隙等部分。需要保证电机的结构能够满足电磁参数的要求，同时还要考虑到制造成本和加工难度等因素。 　　电机磁路分析：利用有限元分析等工具，对电机磁路进行分析，验证电机结构的合理性和磁场分布情况。 　　电机运动学仿真：利用仿真软件，对电机的运动学进行仿

AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案 AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可

前言 10x无源探头是我们最常使用的探头，几乎每个示波器都标配这种探头，但是即使这样，我们对它的认识上还是存在很多误区，并且错误的使用，导致测试结果的不准确，本文将介绍如何避免常见错误，并最大程度地利用好无源探头。 10x无源探头的最佳用法 使用10x无源探头时，有五个重要的最佳测量准则要遵守，以获得10x探头的最佳性能并避免常见的错误：1. 使用示波器前面板上的校准参考信号来补偿探头。2. 始终尝试使用可最大程度地减小环路电感的前端，较小的弹簧接地线或使用同轴连接DUT，将减少振铃失真，并将探测带宽扩展到最高频率。3. 始终尝试使用同轴与DUT连接，以减少从本地环境拾取射频干扰(RF)4. 探测低阻抗源时，考虑增加一个200

在日常生活中，许多产品都要用到电池。据外媒报道，Ultimate Battery Company（UBC）致力于为这个重要的市场研发新的技术。 （图片来源：UBC） 该公司首席执行官Maurizio Cunningham Brown表示：“传统电池笨重、低效、成本高，而且不环保。汽车制造商需要一种安全、重量更轻的解决方案，在不增加成本的情况下减少排放。” 与传统产品相比，UBC的电池更轻、更强劲、更可持续。UBC为多个行业的原始设备制造商提供更轻、能源密度更高的替代产品，以减轻重量和CO2排放。

1、参照条件差异导致的误差 由于气体的体积随温度和压力变化而变化，在计量天然气体积时，必须规定某一特定温度和压力作为标准温度与压力，作为标准状态。体积流量换算公式如下： 式中：qg—工况体积流量；qn—标态体积流量；pn—标准大气压力（kp）；pa—当地大气压（kp）；pg—流量计压力监测点处的相对压力（kp）；tg—流量计温度检测点处的绝对温度（k）；t—流量计温度检测点处的温度（℃）；tn—标准状态下的绝对温度（k）；tn—标准状态下的温度（℃）；zg—被测介质工况下的压缩系数；zn—被测介质标况下的压缩系数。 由公式可知，由于参照条件不同会产生一定的误差，其中最主要的是压力影响，因为在地埋管道中温度变化不是很大，同时加上

一、环境介绍 MCU: STM32F103ZET6 编程软件环境: keil5 红外线传输协议: NEC协议---38KHZ载波:。NEC协议是红外遥控协议中常见的一种。 解码思路: 外部中断 + 定时器方式 代码风格: 模块化编程，寄存器直接操作方式 完整keil工程源码下载(解压即可编译运行测试): https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19863275 二、NEC协议与解码思路介绍 2.1 采用的相关硬件 图1: 这是NEC协议的红外线遥控器: 如果自己手机没有红外线遥控器的功能，可以淘宝上买一个小遥控器来学习测试，成本不高

传统的仓库管理方法是采用人工记录盘点的方式，效率非常之低，容易造成库存管理信息不正确，影响企业仓储正常运作。随着企业间竞争日益激烈，各个企业都在节约成本、提高工作效率上下功夫。仓储管理在物流管理中占据着核心地位，要进行系统整合需要一个基于信息化管理的技术进行彻底的改造。采用RFID（射频识别）技术作为仓储管理系统中的关键技术，可以显著提升仓储物流管理水平，企业能获得良好的投资回报，在未来可以有效避免或者减少企业信息化升级时的重复投资。 雷柏智能装备应用RFID技术，促使客户仓储从传统模式转向现代信息化模式，让企业主可以在后台随时看到物料的在库信息，提高仓储工作效率，保持企业业务的精益化运营。依托RFID技术来管理仓库物料，在每个

随着 工业4.0 对制造业发展的影响逐渐扩大，工业化与信息化不断深度融合，智能制造发展迎来良好态势，在竞争新格局里稳中有序发展，安全生产也成为行业内颇为重视的一环。智能立体仓库的安全管理主要是建设安全和运营安全，其中涉及人员安全、设备安全、物料安全、消防安全、网络数据安全等方面。 雷柏智能装备注重仓储防护管理，不仅在项目规划阶段便将整体布局和系统配置的安全防护考虑其中，也会通过常态化的安全评估分析安全状况和防护水平，“见之于未萌，识之于未发”，构建全方位的仓储安全防护体系，筑牢智能立库安全防线，助力企业安全生产。 一、防微杜渐，人员安全需重视 作为仓储作业的核心组成，仓储工作人员的人身安全亟需重视，安全防范应该贯穿于日常作业

近几个月来，关于自动驾驶的消息热度不断，从北京在国内首开乘用车无人化运营试点、实现“方向盘后无人”后，深圳、重庆、武汉等全国多个城市紧跟脚步，各类相关的政策、管理条例如雨后春笋般冒出来，全国上下正对自动驾驶商业化的终极业态进行着深度探索。 与此同时，也有观点认为，自动驾驶的未来将是不局限于车辆本身，而是车、路、人、环境之间实时动态的交互联动。有专家表示，“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同发展模式，将支撑中国汽车产业和智慧城市的变革，并将培育出新业态、新商业模式。 广州：巨头车企加码自动驾驶 在广州黄埔、南沙、番禺等多地的马路上，很容易看到搭载着多枚感知雷达的车辆在路上行驶，这些都是在广州开展自动驾驶的试运营车

上节课程我们讲述了多种PSO模式原理和使用方法，本节课程我们主要讲解一下如何使用PSO功能实现高精度等间距输出。 ZMC460N双总线控制器 一、说明 硬件的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。本例以ZMC460N双总线运动控制器为例展开介绍。 PSO功能用于控制或点胶阀的高速开/关，直线插补和平面圆弧插补功能用于完成加工轨迹，连续插补功能用于让多段插补的速度连续，提高加工的效率。 ZMC460N双总线控制器 ZMC460N双总线控制器是正运动技术推出的新一代网络60轴运动控制器（支持EtherCAT总线轴+RTEX总线轴+脉冲轴混合使用），自带六个脉冲轴

MCU最小系统与烧写引脚 烧写引脚连接： 这里要特别注意Vpp引脚的处理； 用到的烧写工具 PIC K150 烧写器； 这里作者刚开始采购的是kit 3.5；因为看到“MPLAB X IDE v5.50”支持作者使用的芯片，买回来的时候才发现，当选择目标芯片的时候“kit 3.5 编程器”选项是灰色的选不了，当选择别的目标芯片的时候“kit 3.5 编程器”可以选择，这时候作者才知道烧写器买错了。 用到的烧写软件 链接：https://pan.baidu.com/s/1ylAWyYZxGEB8ReFbscLApw 提取码：1234 这里直接借用作者K150时候卖家给的连接； 需要一个串口驱动+K150

移植2.6.30.4到MINI2440上锻炼一下自己 这篇学习笔记以失败为基础向前推进~ 重点在于如何发现问题和解决问题的方法,因为我硬件基础还不足,所以像DM9000这样的硬件初始化我会以”暴力”方法来解决~ 哈哈~ 下面开始和大家分享我的失败过程~: 解压缩内核压缩文件后进入到目录中,然后修改Makefile,找到 ARCH ?= CROSS_COMPILE ?= 这两项,不修改这两项的话将会默认使用x86的配置,这里修改为 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux- arm-linux- 是交叉编译器~ 这里我使用的交叉编译器为友善送的arm-linux-gcc-4.3.2.tgz,带

5月26日，研华科技携手飞腾公司成功举办了 “芯制造 稳增长——助力产业数字化转型” 为主题的线上论坛，来自研华和飞腾的专家分别针对企业数字化转型趋势、信息技术应用创新方向、如何赋能企业迎接挑战把握商机等话题分享了真知灼见。 5 大新品发布，满足行业应用需求 本次会上，研华科技重磅发布 5 款基于飞腾 CPU 的新产品，包括 2 款 Mini-ITX 工业主板、2 款 COMe Basic 和 1 款 COMe Compact 模块化电脑。5 款新品分别采用 飞腾腾锐 D2000 和 FT-2000/4 芯片，性能强劲，同时具备高度集成、扩展灵活、安全可控等特点，还可实现长周期管理，为行业信创市场提供创新的嵌入式解决方案。

5月10日消息，日前，小米集团合伙人，中国区、国际部总裁，Redmi品牌总经理 卢伟冰发布了一条“Test。。。”的微博。 　　值得一提的是，该微博的小尾巴显示来自“Note 11T Android”，或暗示Redmi Note 11T系列即将与消费者见面。 　　此前，@Redmi红米手机 官微宣布，全新Note系列命名为Note 11T，定位“性能小金刚”，会在5月发布。 　　官方表示，Redmi Note 11T拥有Turbo级性能、Turbo级调校、Turbo级体验，将挑战中端性能之王，并加入多款Note首次性能加速技术，带来旗舰级品质和更流畅体验。 　　据@数码闲聊站 爆料，Redmi Note 11T Pr

2021年国内半导体产业蓬勃兴旺一派繁荣，但从第四季度至今，由于终端需求逐渐变弱，市场供应紧张的情况得以缓解，甚至部分芯片陷入产能过剩。潮水退去见真章，国内半导体厂商的成长正在从百舸争流走向两极分化。 以“国产替代”之名实则耽于低端市场的“Pin to Pin”产品策略的厂商正在历经艰难调整，而真正掌握核心技术，能够在产品性能、可靠性等方面，实现赶超全球龙头的国产厂商将真正把握“国产替代”的黄金机遇，始终在高质量产品市场占据一席之地。 国产替代+物联网，万亿级市场迎来超景气周期 中国半导体行业协会公布，2021年中国集成电路产业销售收入额达到10458.30亿元，保持高速增长态势。然而中国海关总署同期统计数据显示，2021年中国进