TP1013是同星智能开发的一款2路CAN FD总线转PCIe接口的设备，配合功能强大的TSMaster软件，可以很方便地监控、分析、仿真CAN FD总线数据，也可以支持UDS诊断、ECU刷写、CCP/XCP标定等功能。广泛应用于自动化数据采集和测试。 TO1013产品简介 TP1013是一款2路CAN FD总线转PCIe接口的设备；可轻松胜任CAN FD/CAN网络开发、仿真、测试等工作。 TP1013接口卡能使带有PCIe插槽的计算机方便地连接到CAN/CAN FD总线网络中，实时监控多个总线网络，体积小巧，可方便嵌入车载工控机、单板机(SBC)、便携式工控主机、工业笔记本中。安装方便，使用简单。 配合功能强大

在这个项目中，我们将触摸传感器与 8051 微控制器 AT89S52 连接。如果您是 8051 微控制器的新手，那么您可以从LED 闪烁开始 8051。 什么是电容式触摸传感器？ 电容式触控作用于我们身体上可用的静电荷。屏幕已经充满了电场。当我们触摸屏幕时，由于流经我们身体的静电荷形成闭合电路。此外，软件决定要执行的位置和动作。电容式触摸屏不适用于手套，因为手指和屏幕之间不会有任何传导。 此项目中使用的触摸传感器 本项目使用的触摸传感器为电容式触摸传感器模块，传感器驱动基于驱动IC TTP223。IC TTP23的工作电压为 2.0V 至 5.5V ，触摸传感器的电流消耗非常低。由于价格低廉、电流消耗低且易于集成支持，采用

1、小钢炮的使用的MCU是STM32F401RET6，stm32比较常用的烧写方式主要有JLINK、ULINK、STLINK、串口方式，根据“stm32F401xE”的手册介绍，还可以使用USB OTG，I2C、SPI的方式将程序下载到MCU的Flash内。 datasheet 中关于Boot modes的介绍 2、我在学习过程中使用的是U盘版stlink V2烧写器将程序下载到板卡上这里具体介绍一下过程整个烧写过程 2.1、硬件连接 说明：上图即为硬件连接图，蓝色的为U盘版stlink V2版本，使用这个烧写器不用连接外部电源，上图中，虽然P12端口连接的线，但并没有连接电源，这里P4端口上的跳线帽可连可不连，从原理图

引言 无线数据通信技术被越来越多地使用到嵌入式系统中，在简化布线的同时，也使数据交换变得更加便捷。本文介绍一种适用于远程计数无线传输的测试系统，该系统主要由德州仪器（TI）公司的CC1100射频收发器和飞利浦（Philips）公司的微处理器P89LPC922构成。 1 硬件设计 （1）总体方案设计 本设计由1个主机和1～32台终端从机组成。从机通过内部传感器计数后将数据以无线方式传送给主机，主机负责整个系统的调度、显示、配置。 （2）微控制器P89LPC922 P89LPC922芯片具有8 KB Flash程序存储器、1 KB可擦除扇区和64字节可擦除页，可擦除单个字节，指令执行时间只需2～4个时钟周期，指令执行速率6倍于标准

近期，一系列文章揭示了 动力电池 行业的价格战与供应过剩现象，整个业界感受到压力和寒意。 第一财经《 电芯 报价跌至历史冰点，有公司直言“减产、没订单是常态”》：主流生产商的磷酸铁锂电芯含税价已降至约0.55元/Wh，不含税价格甚至跌破了0.5元/Wh。 电动观察家《0.5元/Wh，动力电池价格卷到历史最低》：磷酸铁 锂动力电池 报价都在0.5元/Wh左右（不含税），甚至更低。三元比铁锂贵0.1元多 当前，中国的动力电池企业正在经历深度的行业调整，面临着碳酸锂价格下行和供应过剩的双重困境，动力电池价格接近历史最低水平。 Part 1、电池价格的走势 我们都知道，前段时间碳酸锂的价格波动给行业带来巨大的影响。作为

近日，网易也传出布局 机器人 的消息，根据天眼查等APP的信息显示，网易（杭州）网络有限公司全资持股两家新公司，分别是注册资本100万的网易牵波智能科技（杭州）有限公司和注册资本500万的杭州网易轩之辕智能科技有限公司，前者经营范围人工智能行业应用系统集成服务、人工智能硬件销售、人工智能应用软件开发，而后者为 智能机器人 的研发和销售。 巧合的是，之前被炒的很火的具身智能概念，由聪明的大脑（AI）和灵活的肢体（机器人）组成，“AI+机器人”的模式备受关注，这次网易的两家新公司，正是一家负责人工智能（AI）的软硬件，一家负责研发智能机器人。网易全资两家新公司，既可以统筹和整合双方的资源，又可以让两家公司分担风险，做到利益最大化和风险

使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 语句并以轨迹为参照的切换函数编程： 如果需要一个与运动轨迹起点或终点相关的开关动作，在相关的运动指令（PTP，LIN或CIRC）前，以下列语法一个TRIGGER语句： 图41起点和终点都是精确定位点时开关范围和可能的延迟值 图42 起点是精确定位点而终点是逼近定位点时开关范围和可能的延迟值 图43起点和终点都是逼近定位点时开关范围和可能的延迟值 图44 起点是逼近定位点而终点是精确定位点时开关范围和可能的延迟值 TRIGGER 如果您正在使用轨迹相关的TRIGGER语句，则可以通过指定一个距离在沿轨迹的任何位置触发开关动作，

线路 1.1导线 汽车用电设备通过导线与电源、控制开关及保护器件连接，导线是构成汽车电气线路的基础元件，汽车电路所用导线均采用多股铜线。 （1）导线截面积。导线的截面积根据所接用电设备的电流值确定，为保证导线有足够的机械强度规定截面积不能小于0.5m2 。各种低压导线标称截面积所允许载流值如表1所示。表1汽车低压导线标称截面积允许截流值导线标称截面积是根据规定换算方法得到的截面积值，它既不是线芯的几何面积，也不是各股铜线几何面积之和。 （2）导线的颜色。为布线和检修的方便，汽车各条线路的导线均采用不同的颜色加以区别，我国一般要求截面积4.0mm2以上的导线采用单色，其他导线则采用双色（在主色基础上加辅助色条）。导线配色的基

近日，中国汽车 动力电池 产业创新联盟公布了2月份国内的动力 电池 数据，动力电池产量共计41.5GWh，同比增长30.5%，环比增长47.1%。其中三元电池产量14.6GWh，占总产量35.1%，同比增长25.0%，环比增长48.3%； 磷酸铁锂电池 产量26.8GWh，占总产量64.7%，同比增长33.7%，环比增长46.3%。 动力电池装车量21.9GWh，同比增长60.4%，环比增长36.0%。其中三元电池装车量6.7GWh，占总装车量30.6%，同比增长15.0%，环比增长23.7%； 磷酸铁锂 电池装车量15.2GWh，占总装车量69.3%，同比增长95.3%，环比增长42.2%。 与去年同期相比，磷酸铁 锂

定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？ 带着这些困惑，笔者采访了很多行业内专家。 第一个问题的答案较为一致：高速NOA只需要实现车道级/分米级的定位即可，能识别出自车在哪个车道就够了；而城区NOA下，由于车道比较窄，尤其是在十字路口处，经常会出现车道变化，如两车道变成三车道或四车道，这时候要想实现车道保持而不压到车道线，就需要定位精度达到厘米级。 关于第二个问题“需要多高精度的IMU、组合导航和传感器”，笔者和行业多位专家交流后得

汽车会变成消费电子产品吗？ 随着智能化成为 新能源汽车 下半场角逐的赛点，这一问题的答案将会越来越明晰。 早在2021年的11月，中国乘联会秘书长崔东树曾在微信公众号上发文表示： 新能源 汽车与传统燃油汽车完全不同，前者属于电子消费产品。两者的使用寿命完全不同，新能源车的迭代速度更快，所以不要把新能源汽车的保值率作为关键指标去看待，而是应该以它技术发展、成本降低、价格降低为核心指标。 根据崔东树的想法，在现阶段购买新能源汽车，对于快速提升的电子消费产品，消费者会为心动而买单，当消费者把新能源汽车看作电子消费产品时，就不会那么在意保值率，而是更注重这种新奇的高科技感给其带来的种种驾驶乐趣和体验。 对此，小米汽车创始人

首先，在学习Cortex-M3时，我们必须要知道必要的缩略语。 创客学院整理如下： AMBA:先进单片机总线架构 ADK:AMBA设计c9200446619921FFCa4b252220c1fe2a AHB：先进高性能总线 AHB-AP：AHB访问端口 APB：先进外设总线ARMARM：ARM架构参考手册 ASIC：行业领域专用集成电路ATB ：先进跟踪总线 BE8：字节不变式大端模式 CPI：每条指令的周期数 DAP：调试访问端口 DSP：数字信号处理（器） DWT：数据观察点及跟踪 ETM：嵌入式跟踪宏单元 FPB：闪存地址重载及断点 FSR：fault状态寄存器 HTM：Core Sight AHB跟踪宏单元 ICE：在线仿

前言： 近日，德国宝马集团宣布与远景动力达成长期合作。 远景动力将为宝马新一代车型提供高性能、高安全性和零碳的动力电池产品，以支持宝马集团实现电动化、数字化、可持续的转型目标。 继宁德时代和亿纬锂能后，德国宝马集团在布局新一代“46系列”大圆柱锂电池、实现电动化转型的征程中，又将一中国伙伴招入队列。 远景动力的全球化布局继续深入 美国当地时间19日双方官宣，远景动力同时宣布，将在美国南卡罗莱纳州新建一座零碳电池工厂为宝马提供产品，规划产能30GWh，计划2026年投产。 这也是继远景动力为支持奔驰电动化转型建设美国肯塔基工厂后的又一超级工厂。 从2021年中到2022年，远景动力在海外的业务是非常有针对

Wolfspeed 将建造全球最大碳化硅材料工厂 - Wolfspeed 计划提升材料产能超10倍 - 碳化硅材料制造工厂将位于北卡罗来纳州查塔姆县（Chatham County），战略毗邻现有的达勒姆（Durham）材料工厂 - 公司将与北卡罗来纳农业与理工州立大学（NC A&T）拓展合作，培养新一代碳化硅人才 2022年9月13日，美国北卡罗来纳州达勒姆市与中国上海市讯 — 全球碳化硅（SiC）技术引领者 Wolfspeed, Inc.于近日宣布，将投入数十亿美元在北卡罗来纳州查塔姆县（Chatham County）建造全新的、采用领先前沿技术的碳化硅（SiC）材料制造工厂。 这一投资计划提升 Wolfsp

0 实验预期效果 完成串口数据的接收和发送 1 相关原理图 2 软件配置 STM32CubeMX配置USART1： 在NVIC中配置USART中断优先级： 3 代码编写 3.1 函数认识 见博客【STM32】HAL库学习 2—hal_uart_kokoのadventure的博客-CSDN博客 3.1.1 串口发送 /** * @brief Sends an amount of data in non blocking mode. * @note When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Wo

定时器在单片机中是一个非常重要东西，其中在Cortex系列的芯片中，内核给我们提供了一个定时器，就是滴答定时器SysTick。其功能就是计时。 SysTick定时器的作用 1：用于延时 2：用于产生中断 3：用于单片机系统(这里不做解释) SysTick内部结构 根据这个图，总结下各个的作用 HCLK：系统时钟，不会的话可以看我之前的视频 /8 : 一个8分频的分频器，也可以不分 VAL:倒计时寄存器：只用了低0-23位，高位保留(VAL就是Value意思) LOAD：自动重装载寄存器(load就是本地的意思，本地的寄存器)(英语水平不够，我也不知道他咋就翻译成了自动

软硬件准备 硬件准备 主板：MSP432 WIFI模块：ESP8266 红外传感器模块：SHARP 2Y0A21 （注：TI的机器人套装内以包含MSP432和红外传感器模块。） 软件准备 Code Compose Studio 9.1（MSP432的开发环境） AiThinkerIDE_V0.5（ESP8266的开发环境） （注：这两款软件的安装网上都可以找到很多的教程。） MSP432编程 头文件 #include ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h 导入该头文件需要安装432的SDK，可以在TI的官网上下载到：SDK 红外传感器的状态定义

频谱分析仪用来接收及分析信号用的，这个功能类似于收音机，收音机就是把天线接收到的高频信号经检波(解调)还原成音频信号，送到耳机或喇叭变成音波。 频谱分析仪的原理也很相似，频谱分析仪接收外来信号，可以是有线的，也可以是无线的，下图是一个超外差频谱分析仪的简化框图。 “外差”是指混频，即对频率进行转换，而“超”则是指超音频频率或高于音频的频率范围。从图中我们看到，输入信号先经过一个衰减器(防止发生过载、增益压缩和失真。由于衰减器是频谱仪的一种保护电路，所以它通常是基于基准电平值而自动设置)，再经过一个前置预放(PreAmp)这个通常是以选件的形式存在，标配的可能不常有。 然后再经低通滤波器到达混频器，然后与来自本振(LO