Inductive Position Sensors for Industrial and Transportation Markets 适用于工业和交通市场的电感式位置传感器 随着各行各业自动化程度的提高，运动控制的重要性日益凸显。为了有效地驱动电机，描述速度和位置的控制输入必不可少。然而，实现这种感测的技术有多种，每种技术都有不同的特点和应用场景。 本文将比较不同的旋转感测技术，并讨论选择它们的原因。然后，我们将了解市场上的一些最新器件。 位置感测应用 为了提高精度、提升良率并降低运营成本，许多原来需要手动操作的流程都实现了自动化，这使得位置感测应用迅速增长。实际上，只要存在某种形式的运动，就

ch32是什么？ 首先，我们需要了解ch32是什么。 ch32是一款基于Cortex-M0内核的单片机，由GD32公司（中国制造）生产。它提供了许多通用外设（通用串行总线、通用定时器、通用异步收发器等），使得它成为开发嵌入式系统的理想选择。 Hal库是什么？ STM32 HAL库（即硬件抽象层库）是STM32固件库（PLIB）的继任者。 HAL库是一组C代码，用于为STM32微控制器提供一个高层次的、通用的软件接口。这个软件接口把开发人员与硬件之间的交互抽象化，从而使得他们可以方便地编写不同的应用程序，而不必去关注底层硬件细节。 ch32和HAL库的兼容性？ 虽然原则上来说，ch32与STM32微控制器不同，但由于它们都遵循ARM

据外媒报道，福特公司向美国专利商标局（USPTO）申请新的机动车辆工作空间专利。该工作空间具有增强隐私性，可有效帮助用户在车内接听电话或进行私人谈话，以免被路人和车内其他乘客窃听。 （图片来源：USPTO） 随着自动驾驶技术的发展，车内乘客拥有更多的时间来处理其他事物，因此一些新车配备了电话会议设施。想象一下建筑工地上有一辆福特F-150，而现场经理需要与老板通电话，以讨论需要了解的内容。 该专利中提到的基本系统非常简单。如果用户正在进行敏感讨论等工作谈话，汽车会测量所说话语的响度，并检查周围环境以确定是否有人在可听距离内。如果行人离车辆太近，系统就会向车外投射掩蔽声音，以确保他们听不到任何声音。 此外，福特设想

日前，第七届丝绸之路国际博览会暨中国产业转移发展对接活动——2023渭南市区域产业合作推介会暨项目签约仪式在西安举行。潼关县共签约项目4个，签约资金21.5亿元。潼关县委常委、常务副县长李少博代表潼关县与陕西聚泰新材料科技有限公司签约总投11亿元 ...

申报奖项丨汽车芯片50强 申请产品丨高性能车规级电机控制芯片FU6866Q1 产品描述： 峰岹科技推出的针对汽车电机市场研发设计的高集成度专用IC芯片，适用于直流无刷电机的无感 FOC、有感SVPWM、有感/无感方波等不同控制方案; 芯片温度等级为 Grade 1，TJ(-40-150℃)，TA(-40-125℃)，内部集成有LIN通信、集LIN 接收器、有CAN 通信、内置Pre-driver、高压LDO、高速比较器、高速运放、ADC、DAC、CRC、12C、UART、DMA、TIMER 等功能模块、耐高压IO等，集成ME电机控制内核，包含硬件FOC功能模块、方波功能模块、PI、LPF、MDU 等。芯片集成度高，可

PLC（可编程逻辑控制器）可以根据其功能、结构、应用领域和IO点容量等方面进行分类，常见的分类方式包括以下几种： 1. 按照功能分类（低、中、高档）： （1）基本型PLC：适用于简单的控制任务，如开关控制、顺序控制等。 （2）高性能型PLC：适用于复杂的控制任务，如运动控制、过程控制等。 2. 按照结构分类： （1）模块式PLC：由多个独立的模块组成，每个模块具有独立的输入输出接口和处理能力。 （2）整体式PLC：将所有的输入输出接口和处理器集成在一个芯片上。 3. 按照应用领域分类： （1）工业自动化PLC：广泛应用于各种工业自动化控制系统中，如机床、生产线、机器人等。 （2）楼宇自控PLC：用于楼宇自控系统中，如空调、照明、安

随着科技的快速发展和进步，许多电子产品出现了，其中包括交通工具汽车。随着汽车开始普及和人们的生活水平提高，许多家庭都有能力购买汽车，车载类的电子产品的种类和数量都快速增长。 买了汽车开在道路上，突然发生意外，两车相撞，车主互相争执辨别不清楚是谁的问题，为了解决这个问题，人们开始发明了行车记录仪。 作为汽车驾驶者，行车记录仪有多么重要，行车记录仪能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，遇到交通事故，保留并提供有效证据，协助交警处理事故，维护自身合法权益，除此之外行车记录仪接入直供电源后可作为停车监控使用，还可以用来记录沿途风景，是个一物多用的电子产品。因此行车记录仪的正常工作也很重要。 行车记录仪需要电源进行工作，所需要

肯定有的朋友和我一样，对2440里面的中断寄存器迷惑，屡不清脉络。结合网上资料和自己的琢磨，我大概搞清楚了。先上图，以飨读者。 1. 中断分为两大类 （1）外部中断 24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。这些中断对应的是片子上的引脚，用的时候，需要把引脚配置为中断模式，并且不要上拉。他们的触发方式由寄存器EXTINT0-EXTINT2设置（比如上升沿，下降沿等）。 EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。 EINTMASK：这个是屏蔽中断用的，尽管 EINTP

中国移动30日在北京发布核心自主创新成果“破风8676”可重构5G射频收发芯片。该芯片是中国国内首款基于可重构架构设计，可广泛商业应用于5G云基站、皮基站、家庭基站等5G网络核心设备中的关键芯片，实现从零到一的关键性突破，有效提升了中国5G网络核心设备的自主可控度。 射频收发芯片是无线电波和数字信号之间的“翻译官”，就像人体的五官把声光转换成大脑神经信号，是5G网络设备中的关键器件，研发难度高，产业应用需求迫切，被称为5G基站上的“明珠”。 中国移动于2021年成立芯片研发企业联合实验室，开展“破风8676”可重构5G射频收发芯片研发，贯穿芯片规格定义、前后端设计、仿真验证、性能调测和整机集成全流程。 中国移动研究院无线与终端

u-boot的主要功能是用于引导OS的，但是本身也提供许多强大的功能，可以通过输入命令行来完成许多操作。所以它本身也是一个很完备的系统。u-boot的大部分操作都是围绕它自身的数据结构，这些数据结构是通用的，但是不同的板子初始化这些数据就不一样了。所以u-boot的通用代码是依赖于这些重要的数据结构的。这里说的数据结构其实就是一些全局变量。 　1）gd　全局数据变量指针，它保存了u-boot运行需要的全局数据，类型定义： 　typedef struct global_data { bd_t *bd; //board data pointor板子数据指针 unsigned long flags; 　/

随着科学技术的不断发展，机器人技术在航天、海洋、军事、建筑、交通、工业及服务业等领域已经取得广泛的应用和发展。而在一些特殊场合（如航天、深海作业及核工业等领域），以无人探察车、无人排险车及无人运输车等为代表的机器人技术越来越受到关注。为此，笔者设计了一种具有道路记忆功能、使用灵活方便、应用范围较广的轮式移动机器人模型。 该机器人模型以微控制器ＭＣＵ为核心，先由人对机器人模型按照所要行走的路线进行训练，即让机器人模型记忆该路线（将路线数据存储在存储器中）。以后机器人模型就可沿此路线重复行走。其记忆路线的方式灵活方便，可根据不同的要求和需要对其进行不同的路线训练以完成不同的任务。 该模型可以应用于一些人类不宜活动或较难控制的场

新版linux系统设备架构中关于电源管理方式的变更 based on linux-2.6.32 一、设备模型各数据结构中电源管理的部分 linux的设备模型通过诸多结构体来联合描述，如struct device，struct device_type，struct class， struct device_driver，struct bus_type等。 @kernel/include/linux/devices.h中有这几中结构体的定义，这里只列出和PM有关的项，其余查看源码： struct device{ ... struct dev_pm_info power; ... } struct

　　汽车发动机冷却系统是发动机六大系统之一，其功用是把受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。 　　汽车发动机冷却系统的作用 　　在汽车上建立冷却系统的目的是要使发动机保持在适当的温度下工作。 　　发动机燃烧室内混合气燃烧后会产生高温 高压 的燃气（约为800—2000℃）。所以必须对气缸加以冷却，否则其中的运动件受热膨胀而破坏了正常间隙、 机械 强度降低而损坏、润滑失效而卡死。 　　如果冷却过度也会造成气缸充气量减少、燃烧不正常、功率下降、油耗增加及润滑不良等影响。 　　发动机工作时，气缸内的气体温度可高达1727~2527C，若不及时冷却，将造成发动机零部件温度过高，尤其是直接与高温气体接触

想要测量谐振器的Q因子并不少见。可能需要确定其在耦合谐振滤波器中的适用性，或者评估RFID标签的性能。通常，此测量是通过非常轻的输入和输出耦合进行的，以减小50-Ω源阻抗和负载阻抗的负载效应。 对于谐振器的2端口Q测量，请建立非常轻的输入和输出耦合，以减小50Ω源阻抗和负载阻抗的负载效应。 到谐振器的耦合和从谐振器的耦合可以用两个电短路的天线或回路耦合到谐振器的电场或磁场来实现（图1）。可以进行这种测量的一种仪器是Copper Mountain Technologies的 TR1300 / 1，这是一种1.3 GHz矢量网络分析仪（VNA）（图2）。 2. TR1300 ，1 VNA可用于进行谐振器Q测量。 在以

该电路是一个数字触发器，其输出将更改为使用声音控制的汇编。因此，使用的输入是电容麦克风，因为众所周知它具有高灵敏度。 本电路中使用的运算放大器IC是LM324 IC。该IC用于加强电容麦克风的信号输入。此外，LM 324 IC 还可用作电平检测器，用于调节高于运算放大器参考电压的麦克风电信号，并使用 CD-2727 触发器 IC。因此，IC 4027输出将随时可供编译。 组装此电路时， 使用高质量的 PCB.该封装可以使用电池或电源运行。为避免损坏，最好使用IC支架。电阻器。

很多客户在选择示波器的时候除了关注带宽、采样率和存储深度外，更关心的就是示波器的死区时间，死区时间的长短直接决定了捕获异常信号的能力大小。示波器的死区时间具体是多少，怎么去计算呢，答案即将揭晓。 1、采样时间、死区时间和捕获时间 数字示波器捕获信号的过程是典型的“采集-处理-采集-处理”过程，如图1所示为数字示波器的采集原理，一个捕获周期由采样时间和（处理时间）死区时间组成，如图2所示。 图1 示波器采集原理图 采样时间：是信号采样存储的过程。 死区时间（处理时间）：是示波器对采样存储回来的数字信号进行测量运算，显示等处理的过程。死区时间内示波器不进行采集。 图2 采样时间与死区时间 所以：捕获时间=采样时间+死区时间

1、差分测量 浮地测量较好的解决办法就是使用高共模抑制比的差分探头，因为两个输入端都不存在接地的问题，两路输入信号的差分运算在探头前端放大器完成，传输到示波器通道的信号是已差分后的电压，示波器无需去掉三线插头的接地端即可实现安全的浮地测量。 2、示波器浮地测量 目前常见的错误浮地测量方法就是示波器浮地测量方法，是通过切断标准三头AC插座地线的方法或使用一个交流隔离变压器，切断中线与地线的连接。将示波器从保护地线浮动起来，以减小地环路的影响。这种方法其实并不可行，因为在建筑物的布线中中线也许在某处已经与地线相连，是不安全的测量方法； 此外，它违反了工业健康和安全规定，且获得的测量结果也差。而且示波器在地浮动时会出现一个大的寄

医疗器械的测试不仅要测试密封性，还要同时考虑闭塞和流体限制。特别是与血液相关的医疗器械，这类问题会导致细胞溶解，测试这些设备最理想的就是同时考虑到膨胀、紧缩 、泄漏以及合理的流量测试。比如，医疗器械不仅做泄漏测试，还要进行流量测试，前者保证密封性，后者在实验的过程中不会引起任何的闭塞和约束。 YL-C医疗器械流量测试仪是根据“GB8368-2018 一次性使用输液器重力输液式”有关标准专门设计制造，用于测试医疗器械流量的测量仪器。有关标准中对“流量调节器”的规定：流量调节器应能调节液流从零至最大，流量调节器应能在一次输液中持续使用而不损伤管路，流量调节器和管路接触在一起贮存时不应产生有害反应。 有关标准中对“输液流速”的规

为了简化分析，假设三相PMSM为理想电机，满足以下条件 忽略电机铁芯饱和 不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 可以得到在自然坐标系下PMSM的三相电压方程，如下图所示 磁链方程 其中 表示三相绕组磁链，、R、 分别表示三相定子电压、电阻和电流。 为三相定子绕组， 为三相绕组的磁链，满足一下公式 其中Lm3表示定子互感，Fl3表示漏感，实际上不会去考虑漏感，从公式上也可以看出漏感的大小为定值。 而且此时也没有去考虑转子带来的互感，不容易计算。 上述公式构成了三相PMSM的基本数学模型，但是由上述方程也可以看出，表达式非常复杂，为了便于后面的控制，必须要进行降阶和解耦控制。 对上

据彭博社报道，知情人士透露，中国自动驾驶汽车传感器技术开发商禾赛（Hesai Group）已经确定了在美国进行首次公开募股（IPO）的具体细则，可能筹集多达1.71亿美元。 知情人士表示，禾赛计划以每股17至19美元的价格发行900万股美国存托股票（ADS），并希望最早于本周公布发行价区间。知情人士还透露，如果超额配售权被完全行使，禾赛可能出售多达1,035万股美国存托股票，筹资金额最高可达1.97亿美元。 高盛集团（Goldman Sachs Group Inc.）、摩根士丹利（Morgan Stanley）、瑞士信贷（Credit Suisse Group AG）和华泰证券（Huatai Securities Co.）