维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023

随着科技的不断发展，我们的生活中出现了越来越多的电子设备。然而，这些设备通常具有不同的连接端口和协议，这可能会使它们之间的连接变得困难。这时候，使用USB转换就成为了一种非常方便和实用的解决方法。 无论是在家庭、办公室还是旅途中，使用USB转换可以帮助我们更加便捷地连接各种设备，提高工作和生活的效率。 本文将介绍一些常见的USB转换方案内容，帮助您更好地了解和应用。 常见的USB转换方案 1、USB到串口转换： 将USB接口转换为串行通信接口（如RS232、RS485、TTL等），常用于与串口设备（如调试工具、模块、传感器等）进行通信。 2、USB到以太网转换： 将USB接口转换为以太网接口，实现通过USB接口连接到网络的

在plc编程时每个人都有自己的思路，即便是同样的控制逻辑让不同的工程师编写也会得到不同的结果。甚至同一个工程师在不同的时间，思路都是不一样的。 所以在编写程序时，不同的两套程序，但是却可以实现相同的功能。 既然可以用不同的程序，实现相同的功能，那么程序就有好坏之分。怎么评价一套程序的优劣呢? 以下是我总结的几个编程原则： 1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，在程序上做到人员、机器绝对安全。 2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。

伴随着技术的发展，的复杂度越来越高，对于电子产品的设计来讲，的选型工作越来越重要，以至于器件选型成为某些大型研发公司相应工程师的专职工作。 同一个电子固然涉及多种电子元件，这些产品也极有可能来自于多个不同的生产商，然而，让众多的电子元件来自于尽可能少的半导体生产商，无疑会大大减少商务交流、，物流运输及金融交易成本，进而降低企业的运营成本，提高企业的生产效率以及产品质量。 安徽富信半导体有限公司就是可以为电子产品提高这种多样化半导体产品的公司，同一个电子产品，在富信可以找到多种器件满足其产品设计及生产需求。 即如日益火爆的扫地来讲，富信半导体提供了一系列的电子元件可用于该电子产品。 扫地

［DELY］:通用延时子程序 ［地址］:7FEBH - FFEBH ［功能］:延时 ［入口］:延时常数放在 R2 寄存器中。时间常数 N(十六进制)所对应的延时时间(6MZH 晶振时)见下表: ［出口］:R2=0 ［占用寄存器］:R2 ［调用］:无 例:延时1 秒子程序 MOV R2,#18H LCALL 7FEBH RET ORG 7FEBH ;通用延时子程序(07EBH & 0FEBH & ...) L7FEB: PUSH 02H ;R2(复位后R2即为 02H)存放时间常数,进栈保护 L7FED: PUSH 02H ; R2 进栈保护 L7FEF: PUSH 02H ; 进栈 L7FF1: DJNZ R2,$ ;R2 不为零

我们知道,STM32芯片里有很多系统级的复位，比方上电复位、欠压复位、看门狗复位、软件复位、复位脚电平触发复位等等。这些系统级的复位往往都是针对整个芯片或芯片的绝大部分区域。 其实，我们在实际应用中有时候可能并不需要、甚至不接受总是对整个芯片做大面积的复位。正因为如此，STM32的芯片里除了具备那些系统级复位功能外，还针对各个外设设计了复位功能，即我们可以只需针对某特定外设或特定区域做复位而不影响其它。特定区域一般是指某一块总线驱动的外设集，比方挂在APB1总线的所有外设。 或许有人不了解、或者说没有使用过针对特定外设复位的功能，这里就简单介绍下，抛砖引玉。在STM32各个系列的参考手册里的RCC章节，有关于对外设或局部外

随着技术的发展，中国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置，已经普及了，现在没有ABS的车少之又少，想必大家都知道或者听过ABS，但是有很多新手朋友并不一定知道ABS到底是干什么用的。 今天来给朋友们讲解这个问题，希望对你有帮助。 汽车ABS是个啥？它有什么作用？ ABS是英文Anti-locked Braking System的缩写，中文翻译过来就是“防抱死制动系统”。 那我们从这个字面意思来理解它，防抱死、制动，防抱死、制动，那顾名思义就是防止刹车时把车轮抱死的意思。 平时正常刹车的时候ABS不会介入，当急刹车车轮抱死之前ABS才会介入。ABS介入后，你会明显感觉到刹车踏板给你的脚强烈的震动反馈。 无ABS的车紧急刹车时

7月19日，阳江市交投倬粤锌离子电池高新区生产基地项目启动暨新型电池产业研究院揭牌活动举行，标志着我市首个锌离子电池生产项目正式开工建设，为阳江打造千亿级绿色能源产业集群注入新动能。交投倬粤锌离子电池生产项目位于阳江滨海新区（阳江高新区），总投资约3 ...

I. 摘要 大多数6自由度定位和SLAM系统使用静态地标，因为它们无法有效地将动态目标纳入典型的过程中，所以会选择忽略动态目标。在已经纳入动态目标的情况下，典型方法试图对这些目标进行相对复杂的识别和定位，从而限制鲁棒性或通用性。在这项研究中，我们提出了一种中间方案，并使用自动驾驶车辆，在动态车辆提供有限的姿态约束信息，应用于基于逐帧PnP-RANSAC的6自由度定位过程中。我们使用运动模型对初始姿态估计进行更新，并提出了一种计算未来姿态估计质量的预测方法，该方法根据自主车辆的运动是否受到环境中动态车辆帧对帧相对位置的约束而触发。与最先进的单图像PnP方法及其虚构姿态滤波相比，我们的方法可检测和识别合适的动态车辆，以定义这些姿态约束

一、前言 本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨，可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构，工作模式和寄存器原理。 了解过STM32的GPIO相关的理论知识，这样在应用GPIO开发过程中，能更好的理解GPIO的特点，应用起来会更加的得心应手。 后续将从以下图1中所示的几个方面对GPIO应用设计中的步骤展开介绍。本篇先介绍GPIO的基本API函数定义，配置初始化的流程，以及使用技巧；针对将GPIO的引脚用于外部中断的功能将作为单独的一篇进行详细的讨论介绍。 图1 GPIO应用设计 二、API函数 STM32有多种类型的库，本节所介绍的STM32的GPIO函

7月10日，关于德业股份逆变器造假的传闻有了最新消息。有媒体报道，7月9日，德业股份召开投资者交流会，就逆变器被曝“造假”一事做出官方回应。 德业股份强调，没有安装hongfa继电器这个配件，并不是因为成本。hongfa继电器成本不超过4元人民币，在整个微逆成本中占比极低。 德业股份透露，公司将在一个月内完成hongfa继电器优化升级方案，把hongfa继电器进行外置，达到内置hongfa继电器内置同样效果的同时，方便售后维护。 德业股份还表示，德国已经购买和使用的客户，将免费升级，用户自己就可以更换，无需专业人士，且质保年限免费延长5年，从原来的10年延长至15年。 值得关注的还有，在二级市场上，这次微型逆变器“造假”传闻还是

7月3日消息，在先进工艺方面，日本已经落伍，自己能量产的也就是45nm工艺，但是去年日本励志要搞定2nm工艺，丰田、索尼等8家公司成立了Rapidus公司，计划在2025年试产2nm工艺。 从45nm到2nm工艺无异于弯道超车，为此Rapidus公司也多管齐下，跟光刻机公司ASML、欧洲微电子中心IMEC及美国IBM公司达成合作，其中2nm技术来源主要是IBM，他们在2021年就率先宣布研发出了2nm工艺。 据了解，IBM的2nm工艺使用了GAA环绕栅极晶体管技术，密度可达3.33亿晶体管/mm2，几乎是台积电5nm的两倍，也比外界预估台积电3nm工艺的2.9晶体管/mm2要高，指甲盖大小的芯片就有500亿晶体管。 在同

很多开发者对于STM32开发板还都不了解，具体哪一款好用？怎么选择？让很多工程师感到困惑，今天就给大家介绍一款DFRobot商城新品，适合有经验的STM32玩家使用的一款开发板-STM32F411开发板 。 dfrobot商城STM32开发板 STM32F411开发板功能介绍 这是一款体积非常小巧的STM32F411开发板，它能很好的嵌入项目中。开发板的主控芯片采用STM32F411CEU6，具有512KB的ROM，128 KB的SRAM，以及连接到两个 APB 总线、两个 AHB 总线和一个 32 位总线的各种增强型 I/O 和外设多 AHB 总线矩阵。并以100 MHz的工作频率运行。背部预留有焊接SPI闪存芯片的位置，可

主Makefile总领全局的就这句—— lcd.bin: $(objs) 要生成lcd.bin，依赖于objs列举的一堆文件：head.o init.o nand.o interrupt.o serial.o lcddrv.o framebuffer.o lcdlib.o main.o lib/libc.a 所以要先找到这些文件，几个.o，还有一个.a .o目标文件怎么生成？ %.o:%.c和%.o:%.S是生成规则，就是依赖于.c或.S文件，使用交叉编译命令生成。 .a是库文件，到lib子目录里去找，在子目录里用make命令生成 下面逐行解读： CC = arm-linux-gcc //编译器。定义CC变量，为了简化书写 L

混合励磁电机的优点包括： 高效率：混合励磁电机利用永磁体和电磁体的优点，可以实现高效率的转换。 高功率因数：由于永磁体提供了大部分磁通，混合励磁电机的功率因数较高。 高转矩密度：混合励磁电机可以通过设计调整永磁体和电磁体的比例，实现更高的转矩密度。 灵活的控制：电磁型混合励磁电机可以实现更灵活的控制，适用于需要频繁变换运行状态的应用。 低成本：混合励磁电机相对于其他类型的电机而言，制造成本相对较低。 混合励磁电机的缺点包括： 复杂的结构：混合励磁电机相对于传统的永磁电机和电磁电机而言，结构更为复杂，需要更高的制造成本。 热问题：由于混合励磁电机在运行时需要同时考虑永磁体和电磁体的特性，因此会面临一些热问题，如电

全球新能源汽车行业的爆炸式增长推动了全球 锂电池 行业的高速发展。然而，从2023年开始，这个行业的增长模式正在从粗放式向精细化转变。锂电池行业具有高资本、高技术和显著的规模效应，对汽车企业而言，这个行业的进入门槛高，成本压力大。对电池企业而言，市场的扩大和需求的多样化也带来了一系列挑战。 首先，把握市场需求： 动力电池 和 储能电池 是两个最重要的应用场景。从2023年开始，动力电池市场的增长开始放缓，而储能电池的应用成为国家战略投入的重点。如何把握这两个市场的发展节奏，成为了电池企业面临的重要问题。此外，随着可再生能源的快速发展和电气化在各行业的推进，各个行业的需求也在快速增长。 其次，全方位地降低成本：2023年的价

　　毕托管流量计的结构 　　标准毕托管用两根不同内径管子同心套接而成，内管通直端尾接头是全压管，外管通侧接头是静压管， S 型皮托管用二支同径管焊接而成，面对气流为全压端，背对气流为静压端，并在接头处标有系数号及静压接头标记号，使用时不能接错。侧面指向杆与测头方向一致，使用时可确定方向，保证测头对准来流方向。 　　毕托管流量计优缺点 　　优点： 　　对流体的阻力较小。 　　价格便宜。 　　简单，可以适用不同口径。 　　缺点： 　　量程比约为4:1，由于速度和差压的平方根成比例关系。 　　如果蒸汽湿度较大，底部的孔很容易堵塞。为了克服这一点，有些类型的毕托管流量计可以水平安装。易受湍流的影响，因此在安装和维护时需要特别注意。

前言 开发完MCU软件后，通常都会生成hex文件或者bin文件，用来做固件烧录或者升级，如果用来做产品开发，就涉及到固件版本的问题，初学者通常采用固件文件重命名来区分版本。 如果需要每次上电开机通过串口或者OLED等显示版本信息，那么这种方式就无法实现 下面介绍如何在程序中加入版本信息，以MDK为例介绍。 实现方式 1.定义一个结构体，里面定义一些软件版本相关的信息 typedef struct { char szVersion ; // 软件版本 char szBuildDate ; // 程序编译日期 char szBuildTime ; // 程序编译时间 }AppInfo_t; 2.定义一个只读结