留意，转子(磁场)极轴始终跟定子(电枢)极轴重合，此乃同步电机而非无刷， 正交磁链，只能以感应耦合或电气连结维系，荷磁(永磁或励磁)转子跟普通交流电只能形成同步模式，所以，无刷电机的交流电只能经由转子位置传感器指挥制造。

这种有刷电机的铁芯(转子)，是凸极， 而且，由于只有三叶，当这三叶铁芯改作定子之用时， 倘若以逆变器(方波)驱动，则铁芯磁场是不可能做到360°平均分布的，那么，跟永磁的互动就会造成径向应力，真正的无刷电机，磁路必须是对称的，不可能像图中那个玩具电机这样。

qwqwqw2088 发表于 2024-11-27 10:01 三相交流电直接加到三块换向片，换向片的设计初衷是为了与电刷配合改变电流方向，不是直接承受三相交流电的 ...

原理上可行，实际上也可行，当然，拿有刷电机这样玩，效果很不理想是肯定的， 直流发电机，其实可视之为 以电刷为整流子的多相交流发电机，另外，有刷电机还可视之为 比断续器更好的机械式逆变器，可惜无法像两叶转子那样把交流电导引出来，但两叶转子有个死症，短路，所以，即使是玩具电机，转子也得至少三叶。

qwqwqw2088 发表于 2024-11-27 10:00 无刷电机内部是没有电刷和换向器，但它是通过传感器，如霍尔检测转子的位置，根据位置信息适时切换定子绕组 ...

三相交流电自带行波效果，只需直接加到换向片上，就能在三叶定子中营造旋转磁场， 不过，如果没有转子位置检测机制，永磁转子就只能是个「衔铁」，跟定子只会「吸合」而不能正交。

无刷电机跟永磁三相电机的分别有两点。  换相：三相电机，绕组跟逆变器始终相连，无刷电机如果忠于有刷逻辑，则每个半桥都会先完全关断再切换， 磁链：永磁转子电机，如果电源是三相交流电，就只能以同步电机模式运行，如果以逆变器供电，则除了同步模式，还可营造跟有刷电机一样的正交磁链。

蓝牙我是永远关着的

这电路其实有点不对劲， 负反馈是减法，比较器是逻辑输出而不是和差运算， 比较器可以用，但应该置身于板块F才合理，部件⊕则根本无需予以任何名称。

MrCU204 发表于 2024-11-11 23:45 负反馈无论哪种方式，输入级的输入通道的运作行为，其实都相当于跟随器！ 这个方块图如果开环，应该断开哪 ...

电子电路种类繁多，但不是所有电路都需要讯号源或反馈。 在负反馈系统中，Xs的角色不光是讯号源，它还有另一重身份，基准！！  〖Xo/Xi〗，是功率增益，亦是部件A的固件参数，〖Xf/Xi〗则是信息流的增益，无论开环闭环，这两个增益都不变， 负反馈的原理，其实就是以Xs为「匣子」，把Xf和Xi (按既定比例缩放) 封装进去，所以，负载投切、反馈系数的变更、部件A的温敏性与个体差异，都无法对 闭环Xf 造成多大影响， 请注意，被Xs套牢的是闭环Xf，反馈系数是〖Xf/Xo〗的比例关系，是可调 (甚至可以是不稳定) 的，若反馈系数更改(或波动)，Xo会跟着变，因反馈系数不稳定导致的Xo波动，负反馈机制是束手无策的，Xs能做到的是，令Xo对于 来自部件A各种变化 的影响始终不敏感。  

放大器的输出，通常不需什么后续处理，待机状态的维稳的更简单，电阻反馈，搞定， 稳压器，就较为复杂，这方块图让我觉得，它像稳压器远多于放大器， 如果Xf跟Xo的比例关系铁定，则整个电路的开环增益，亦就是Xf跟Xi的比例关系，就只取决于部件A了， 那么，只要把〖Xi+Xf〗约束起来，这电路的闭环增益就可基本稳定， Xi允许的最大值，就是部件A的输入冲程，只要保证开环Xf一定大于Xs，部件A就必定稳踞线性区，但效益亦仅止于此，想要令闭环增益堅定 (Xf近乎不變)，则首先要求Xs本身必须稳如磐石。

Uce！

负反馈无论哪种方式，输入级的输入通道的运作行为，其实都相当于跟随器！ 这个方块图如果开环，应该断开哪儿，就是Xf，那么，Xf才是电路之末，也是Xs旅程的真正终点，功率流Xo反而不过是「半途离场」罢了，跟Xo不同，Xf是「裸奔」的，所以，它迳往⊕处捅肯定是100%负反馈。

qwqwqw2088 发表于 2024-10-14 07:19 其实很简单，感觉你说有点深奥

反馈稳压，对如今的我而言，开关线性都好懂， 但对滑模控制的阐释，却实在不亲民，而且实际电路图欠奉。

dwwzl 发表于 2024-10-14 07:23 起了个好机械结构的名字，不就是一个反馈稳压电路嘛！

负反馈稳压，线性及开关的都能用，调整加反馈，两个三极管搞定，能做到滑模控制的电路，不可能如此简单吧， 问题是，据说有些开关电源是 引入了滑模控制的，那至少表明，滑模控制跟开关电源是可合作的， 我想知道，滑模控制部门是长哪样的，业余制作，一个开关管一个反馈管加上负责滑模控制的部门，先前我问十五只三极管够不够，如果给个实际电路图来就一清二楚了。

当了半辈子的电子爱好者，至今仍只是 半步菜鸟，足见 万事开头有多难； 而且我发觉，我愈来愈没有当工程师的意欲，只希望能做个兴趣班的助教就好。

qwqwqw2088 发表于 2024-10-10 14:45 在电网电压波动或负载电流变化导致输出电压Uo增加时，通过取样电阻的分压作用， 可调的作用是，根据比较电 ...

取样电阻串 (R1+Rp+R2)，就是这种电路的反馈链， 这反馈链的直接效果，就是透过 直流反馈系数F 让Uo跟VDz「绑定」，而负反馈的「虚短」效应就是这根把Uo拴住的「绳子」， 而取样比则相当于交流反馈系数f，除非刻意设计，否则f绝不会小于F，如果R1并联电容，或R2改为恒流元件，则不论F大小，f恒为1，   如果f小于1，ΔUo肯定会比ΔVb2大得多，f若为1，则ΔUo跟ΔVb2相等，这是负反馈能做到的最好结果，想要ΔUo比ΔVb2还小甚至成零，只能直接从 Ui 向VT2基极引入附加偏置，这就是「前馈」， 但我发觉，前馈控制是需要变量的，比如ΔUi，而Uo不应该变化，那就不可能提供变量，所以，前馈不会有矫正Rʟ变化的功能，想要让Uo完全不受Rʟ的影响，恐怕还得乞灵于滑模变结构控制吧。

标题图里头的那道公式，其实还是离不开〖Aғ＝Ao/(1+Ao)F≈1/F〗这法则， 有一点可以肯定，Vz是固化的，F在此图中也是固化的，不过，那个 Vbe1 不是固定值，会受Rʟ与Vin的影响。 线性稳压跟开关稳压的分别，就是Q2的用法，线性是变阻，开关是斩波，清清楚楚没半点含糊，像我这程度的也能理解， 这电路，是纯分立的，本身已经是一个架构完整，能自主运行的负反馈式稳压器，但无论是线性电路或转型为buck电路，稳压原理都只是独沽一味负反馈，如果我想要搭建纯分立的滑模变结构控制稳压器，究竟需用上多少只三极管呢，十五只够不够？！

误差比较放大器的作用，跟标题图中的Q1一样，就是个负反馈模组， 滑模变结构控制，或任何其他方案，如果改变的只是误差比较放大器的「传递函数」，那就跟更换标题图中那个Q1一样，负反馈的固有缺陷仍然是无法根治， 假设我那标题电路的 Io 是0至10A，如果单靠负反馈来把Vout拴住，则那 误差比较放大器 的工况必然会大幅度变化，前些年曾搜获中科院的一则博文，当中提到滑模变结构控制 可减轻负反馈的劳动强度， 但如今有一点我很清楚，改变 误差比较放大器 的「传递函数」，只改变了同样劳动强度所需的刺激量，亦就是相当于标题图中 ΔIc1跟ΔVout的关系，但负反馈还是得要独挑大樑全力以赴的问题没有解决，所以我才怀疑，变结构控制是不是需要把R4或R2改为可控才行呢？！

假设，标题图的Vout是5V，再假设，Uʀ4是4V，Uʀ3是1V， 问题是，这平衡的建立是那么简单吗，别忘了 R2 (把Q2发射结短接) 或R2/βǫ2 是跟Rʟ串联的，还有那Vin，单单更改Vin，就足以令图中那公式失效， Gɴғ≈Goʟ/(1+Goʟ)F，此乃负反馈的公式 (G是有源器件的增益，NF负反馈，OL开环)，这个 1 是甚么，在此图中就是那个 ΔVout，那意味着，Goʟ纵然是无穷大，ΔVout也无法减至零，亦就是，当Rʟ或Vin更改 (或波动) 时，单靠负反馈绝不可能足以令Vout纹丝不动。

在串联谐振槽路中，把L或C (请注意，是或) 拆分为N个串联，谐振点就有〖N!+1〗个，LLC的存在，就是建基于这自然规律， 衰减震荡，有一种玩法比书讲的更简单，LC先串联起来，啪的直接就卡到电瓶上，槽路中会发生甚么事，就是震幅超过电瓶EMF的衰减震荡， 然后，一切归于平静，在C中贮积了等于EMF的静电势能，而槽路就在这状态下正常接收无线电波，对无线电波而言，LC槽路的工况就是场致谐振，电瓶就如根本不存在。

滑模变结构控制，似乎是一种算法，不过，你想要施展，也得有个「终端」来领受吧？！  反正有一点可以肯定，滑模变结构控制跟负反馈绝不一样，负反馈，这图的电路直接就能做，而想要做到滑模变结构控制，是不是还得要添加点什么东西才行呢？！   或者你们会觉得，滑模变结构控制在此电路不适用，那好，把这串联稳压器由线性改为开关可以不，那就成了buck电路，  滑模变结构控制，开关电源适用了吧，那么请问，哪部份的「结构」变了，被「滑」者又是哪一个元件，难道此乃商业机密，不方便公诸于众吗？！