一 按键驱动程序的简单实现 下面是基于中断和消息的按键驱动程序，其工作原理是：当应用程序读取键值时，会调用按键驱动程序的read函数，而我们实现的read函数检测完读取长度后没有直接读取键值而是等待按键消息，如果没有按键，程序会进入休眠状态，这样可以节省大量的CPU，而当我们按键时硬件会产生中断，程序自动进入中断处理函数，在中断处理函数中，驱动程序读取键值存入全局变量并激活read函数中等待的消息，应用程序被迅速唤醒并通过read函数读取键值，如此，完成了获取键值的工作。下面是源码，比较简单，也就不多说了。 #include linux/types.h #include linux/module.h #include linu

OTA正在成为智能汽车不可或缺的关键能力，其具备的减少召回成本、快速响应安全需求、提升用户体验等优势，可以通过远程实现功能的持续迭代，在发现软件故障或漏洞的时候，及时快速地实现线上召回，极大地减少车企线下服务压力和运营成本。 然而“OTA升级”这件事情本身，也不是那么容易的事情，部分新势力造车因升级在路上“趴窝”的事情也不在少数。随着汽车智能化的发展，主机厂以及消费者对OTA的期待不断上升，为了给车主更好的升级体验，很多主机厂宣布实现“无感化”OTA升级。2021广州车展上，小鹏汽车发布了最新一代的 X-EEA3.0 电子电气架构。该电子电气架构的域控制器均作内存分区，一个区用于升级，一个区用于车辆正常运行，从而在升级期间不影

正文 TJA1145简介 TJA1145是NXP公司为汽车电子领域量身定做的高速CAN收发器，提供了CAN控制器与物理CAN双绞线之间的接口，相比其他CAN收发器，它具备如下几个特点： 在Standby与Sleep状态下能保持极低功耗，其中Sleep状态下功耗比Standy状态下更低； 可通过选择性唤醒功能支持符合ISO11898-2:2016标准的CAN部分网络； 针对TJA1145T/FD与TJA1145TK/FD这两种TJA1145/FD变种而言，支持CANFD-Passive功能，能够实现在CANFD与CAN网络共存的前提下保证节点正常休眠不会被总线CANFD总选错误唤醒； TJA1145提供接口与3.3V或者5V微控制器

12月6日，静海区人民政府与北京天启鸿源新能源科技有限公司合作协议签约仪式在美丽的团泊湖畔举行。静海区委书记殷学武主持签约仪式并讲话，北京天启鸿源新能源科技有限公司董事长王野致辞。市投资促进局副局长张雷光出席。图片殷学武代表区委、区政府向北京天启鸿 ...

　　12月5日，河北省能源局局长岳历新一行莅临沧州新兴进行实地调研指导。此次调研旨在深入了解沧州新兴全钒液流电池项目的生产运营情况，推动企业技术创新和产业升级，促进河北省新能源产业的快速发展。 　　在调研过程中，岳历新局长一行在武安本级副总经理杨建国的陪同下对全钒液流电池全自动化生产车间、中试车间、检化验实验室、独立储能电站进行详细参观调研。他们详细了解了电池车间生产流程、工艺特点和技术创新等情况，电池小组靳培祥对此进行了详细讲解。 　　调研期间，岳历新局长对沧州新兴在新能源领域所取得的成就给予了高度评价。他指出，沧州新兴全钒液流电池车间的建设和运营不仅展示了企业在新能源领域的实力和技术水平，也为推动河北省的新

作为L4级自动驾驶的优秀代表Robotaxi，部分人可能已经在自己的城市欣赏过他们不羁的造型，好奇心强烈的可能都已经体验过他们的无人“推背”服务。作为一个占有天时地利优势的从业人员，我时常在周末选一个人和的时间，叫个免费Robotaxi去超市买个菜。 刚开始几次乘坐，我的注意力全都放在安全员的双手，观察其是否在接管；过了一段时间，我的注意力转移到中控大屏，观察其梦幻般的交互方式；而现在，我的注意力转移到了智能上，观察其在道路上的行为决策是否足够聪明。 而这一观察，竟真总结出不少共性问题。比如十字路口左转，各家Robotaxi总是表现的十分小心谨慎，人类司机一脚油门过去的场景，Robotaxi总是再等等、再看看。且不同十字路

GD32F103RCT6是一款由GigaDevice推出的针对嵌入式应用的32位ARM Cortex-M3微控制器。它是一款性价比高、功能丰富的微控制器，集成了强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于广泛的应用领域。 引脚功能是GD32F103RCT6的重要组成部分，决定了该芯片的外围设备接口和功能扩展。下面将详细介绍GD32F103RCT6的引脚功能。 GD32F103RCT6共有64个引脚，分为7个不同的类别，分别是：供电引脚、全双工通信引脚、SPI接口引脚、I2C接口引脚、定时器/计数器引脚、中断引脚和通用GPIO引脚。 供电引脚部分包括3个引脚，分别是VDD、VDDA和VSS。VDD是芯片的正电源引脚，供给芯片的数字

Eclipse集成开发环境不仅可以编译裸机工程，还可以调试整个裸机工程，这样当程序异常的时候，可以更加有效的进行修改。接下来就是搭建整个eclipse集成环境：这个调试环境的框架如下图1-1： 图1-1 从上面的框架图看到，要实现eclipse在线调试裸机程序，需要安装的软件是eclipse+CDT、JLink驱动、GDB调试软件，需要连接的硬件是JLink连接pc机和开发板。 注意：为了避免干扰，最好对NandFlash进行格式化：图1-2： 然后选择y： 图1-2 格式化NandFlash不是必须的，只是为了更好确定因素。上面是格式化的过程。格式好了之后重新设置开发板从NandFlash启动。 安装GDB Serv

新能源汽车中的各种控制器主要包括：整车控制器（VCU）、发动机控制器（ECU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）。 新能源汽车的三电技术，包括电池、电驱和电控。电池部分阐述了动力电池系统的构成；电驱部分讲解了传动机构、电机和电机控制器的功能； 一、整车控制器（VCU） 1. 功能 1.1 驱动系统控制 1.2 整车能量管理和优化 1.3 整车通信和网络管理 1.4 故障处理与诊断 1.5 汽车状态显示 2. 工作模式 2.1 自检模式 2.2 启动模式 2.3 起步模式 2.4 行驶模式 2.5 制动模式 2.6 停车模式 2.7 故障模式

今天，正运动技术为大家分享一下VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门(四)——BLOB有无检测。 视频教程：《VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（四）》 上期课程，我们讲述了机器视觉方案中常用到的基于形状匹配的视觉定位功能，通过上期课程我们掌握了使用ZDevelop软件实现形状匹配功能的方法。 本期课程我们和大家一起分享机器视觉另一个检测功能---使用BLOB检测产品有无。 BLOB又名斑点，是指在二值化图像中暗背景上的一块连通的亮区域或亮背景上一块连通的暗区域。 BLOB检测是使用形态学方法(如二值化、膨胀、腐蚀等)将灰度图像转换成二值化图像，转换同时将检测特征处理成BLOB斑

ST发布的STM32 Finder移动应用程序和STM32CubeIDE的新视频功能。因此，新版本为使用 STM32 微控制器或使用 STM32 微控制器的每个人创造了更全面的体验。STM32CubeMX还将继续获得改进，以优化开发人员的工作流程。由于几乎所有依赖 STM32 的项目都使用其中一种或多种工具，因此确保所有人都可以使用它们来解决产品开发和项目管理固有的挑战至关重要，无论他们的角色和经验如何。今天的更新还提供了即将发生的事情的味道。 STM32CubeIDE 的显着特点之一是它集成了 STM32CubeMX。开发人员可以在配置管脚和时钟树后选择他们的开发板或微控制器并启动项目。因此，开发人员可以更轻松地从编写代码切

电气设备的使用是日常生活中的必需品。所有发热设备必须具备热保护器安装它是为了避免电器过热，确保安全。 热保护器是什么？ 热保护器是一种安全工具，用于防止电气设备过热。 热保护器有各种形式和尺寸，可用于各种电器，包括抽油烟机和微波炉，它们需要各种类型和尺寸的加热器。 SAFTTY热保护器 个人如何利用热保护器作为安全设备？ 对于电气设备，热保护器是至关重要的安全保护工具。使用热保护器可降低过热和火灾的危险: 当电器的电流增大，环境温度升高并超过热保护器的预定温度时，电路可以立即切断以保护电器。一旦物体达到安全温度，触点可以自动闭合，使电器恢复正常运行。热保护器还用作过电流保护器，因为当电路短路或电机停止时，双金属片经历电

近日，工业和信息化部组织制定的GB 44495—2024《汽车整车信息安全技术要求》、GB 44496—2024《汽车软件升级通用技术要求》和GB 44497—2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》三项强制性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，将于2026年1月1日起开始实施。 具体来看，GB 44495—2024《汽车整车信息安全技术要求》规定了汽车信息安全管理体系要求，以及外部连接安全、通信安全、软件升级安全、数据安全等方面的技术要求和试验方法，适用于M类、N类及至少装有1个电子控制单元的O类车辆。 图源：工信部 随着汽车智能化、网联化的不断发展与应用，车辆的信息安全问题日益

动力电池系统指用来给电动汽车的驱动提供能量的一种能量储存装置，由一个或多个电池包以及电池管理（控制）系统组成。 动力电池组成 动力电池系统由四部分组成：动力电池箱、动力电池组、电池管理系统、辅助元器件。 动力电池系统结构图示 动力电池箱 支撑、固定、包围电池系统的组件，主要包含上盖和下托盘，还有其他辅助器件，如过渡件，护板，螺栓等，动力电池箱有承载及保护动力电池组及电气元件的作用。 动力电池箱的主要功能（1）帮助电池通风散热；（2）使电池绝缘与防水；（3）保护电池免受碰撞碰。 电池箱安装在车辆底板下方，下壳体材质为铸铝或钢板，上壳体材质为玻璃钢，上下壳体之间有密封胶，后侧面设有高压插接器、低压插接器，上方设有维修开

新能源研究机构 InfoLink Consulting 8月6日发布报告显示，2024上半年，全球储能电芯出货规模114.5GWh，同比增长33.6%。其中大储（含工商业）为 101.9 GWh，小储（含通讯）为 12.6 GWh。关于储能系统，InfoLink 全球锂电池供应链数据库指出，2024 上半年全球储能系 ...

随着产品轻量化、可靠性等要求的提高，传统压力机已越来越难满足产品生产制造的需要。在这种背景下，伺服压力机的需求将井喷式爆发，可以预见，伺服压力机将成为金属成形机床企业竞争的新高地。 1、伺服压力机定义 伺服压力机是由交流伺服电机为动力，通过螺旋、曲柄连杆、多连杆或其它机构将电机的旋转运动转化为滑块所需的直线运动的压力机。可实现加工工艺轨迹柔性可控，能够显著提高复杂形状零件、深拉深零件以及高强度钢板冲压加工的成形质量和生产效率。 2、伺服压力机行业现状 “十三五”期间，我国金属成形机床市场容量在631.2~758.6亿之间，2020年为631.2亿元，其中冲压成形机床占比约80%，约500亿左右，按照伺服压力机占15%的比例计算，2

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