随着科技浪潮席卷，全球瞩目的消费电子盛会CES 2025如火如荼地进行。 在这场汇聚前沿创新的舞台上，作为自动驾驶、智能安防等领域的关键 “眼睛”，激光雷达厂商们无疑成为聚光灯下的焦点。 在CES 2025上，禾赛科技、速腾聚创、图达通等厂商亮相，并带来了最新研发成果。 ▌众厂商竞逐机器人赛道 机器人领域是近年来炙手可热的赛道。在智驾领域，随着激光雷达产品价格逐步下探、汽车产业链竞争激烈，众厂商将目光瞄准了方兴未艾的机器人赛道。 在本届CES上，禾赛科技面向机器人领域的迷你3D激光雷达JT系列产品正式面向全球发布，并宣布已开始向客户量产交付。其与MOVA共同展出搭载了一颗JT16激光雷达的全新割草机器人MOVA

鉴于其广泛的生态系统、低功耗特性以及在智能手机中的普遍存在，低功耗蓝牙正成为在汽车应用中实现新用例的首选无线技术。此类用例包括电话即钥匙、车身应用的电缆更换、电池管理系统、信息娱乐和无线传感器。图 1显示了汽车中低功耗蓝牙的一些用例；让我们回顾一下这些用例。 手机即钥匙 汽车行业正在经历一场空前的革命，因为电气化、自动驾驶和连接成为汽车不可或缺的一部分。车辆正在从单纯的交通工具发展为提供车内体验。虽然许多舒适性和便利性功能已经可用，但汽车生态系统的新发展使乘员感觉更舒适，并且可以毫不费力地微调设置。消费者希望他们的智能手机能够访问他们的车辆，同时还允许定制他们的整体车内体验。 车辆采用低功耗蓝牙技术始于汽车门禁系统的现代化

一、背景： 工控现场之所以需要使用Profinet转Modbus网关，是因为工控系统中常常存在不同厂家设备之间通讯协议不一致的问题。而Modbus和Profinet分别代表着两种不同的通信协议，Profinet通常用于较新的设备，而Modbus则是比较老的通讯协议。在工控现场，很可能会同时存在使用Profinet和Modbus的设备，为了实现这些设备之间的通讯，就需要使用Profinet转Modbus网关进行协议转换。 二、Profinet转Modbus网关的优势： Profinet转Modbus网关（XD-MDPN100/300）的主要功能是实现Modbus协议和Profinet协议之间的转换和通信。Profinet转Mod

1、通常的实现方式介绍 环形缓冲区+定时器超时中断的方式 设备任务比较繁重时，使用中断接收可能会丢失数据。尤其是在长时间关闭中断或者串口中断优先级不高时 频繁进出中断。在使用 RTOS 的系统中，每收到一个数据就会进行一次任务到中断的切换和中断到任务的切换 环形缓冲区可以接收多帧数据 数据帧超时间隔可以设置 优点 缺点 使用串口接收空闲中断+DMA 的方式 空闲中断的时间对于同一个波特率来说是固定的，但某些时候 1 个字节的接收时间太短，不能作为数据帧接收完成的标志 不会频繁在任务和中断之间切换，效率会更高 一般不会丢失数据 优点 缺点 2、接收超时中断的相关内容 GD32F4 系列的单片机串口除

冰箱压缩机变频方案概述 　　本文介绍的变频板可用于冰箱压缩机变频控制，同时也可用于油烟机，空调内风机的变频控制。方案基于兆易创新GigaDevice的GD32F130系列MCU设计，MCU配备Cortex-M3内核，可软件实现PI控制，SVPWM生成器，电机状态观测器；一个高级定时器可直接产生6路互补死区可调PWM， 芯片满足工业级的工作温度和ESD， EMI标准，非常适合于PMSM， BLDC的变频调速控制。 　　GD32F130系列MCU主要规格 　　Cortex-M3@48Mhz， 50 MIPS的处理性能； 　　Flash：64KB/32KB/16KB; 　　SRAM：8KB/4KB/4KB; 　　高速高精度ADC，

随着科技的不断进步和全球能源结构的转型，汽车动力系统正经历着前所未有的变革。从传统的燃油动力到混合动力、纯电动乃至氢能动力，技术的每一次飞跃都预示着汽车行业的深刻变革和广阔前景。 在这场前所未有的变革中，创新成为推动汽车动力系统技术发展的核心驱动力。企业间的合作与竞争并存，跨界融合成为常态，共同推动着整个汽车行业向更加绿色、智能、高效的方向迈进。面对全球市场的多元化需求，汽车动力系统技术的未来发展将更加注重可持续性、灵活性和用户体验，开启一个全新的出行时代。 2024年10月25日，2024第十二届汽车与环境创新论坛围绕“汽车动力系统技术的全球市场前景”展开了精彩的高端对话。华涧新能源联合创始人、国际汽车工程学会会士辛军担

汽车发动机上的电控技术主要包括以下几个方面： 电控燃油喷射系统（EFI） 电控燃油喷射系统是一种通过电子控制单元（ECU）来控制燃油喷射量的系统。它可以根据发动机的运行状态，如转速、负荷、温度等，实时调整燃油喷射量，以实现最佳的空燃比和燃烧效率。电控燃油喷射系统主要包括以下几个部件： 1.1 燃油泵：负责将燃油从油箱中输送到喷油器。 1.2 喷油器：根据ECU的指令，将燃油喷射到发动机的进气道或燃烧室内。 1.3 压力调节器：用于维持燃油系统的压力稳定。 1.4 传感器：包括空气流量传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等，用于检测发动机的运行状态。 1.5 电子控制单元（ECU）：接收传感器信号，根据发动机的运行状态计算出

根文件系统其实包含两个含义：1.是根。2.是文件系统。 根：就是第一个的意思。必须有的。 文件系统：就是我们在编译linux内核看到的： 上面的目录和文件就是文件系统的。 接下来我们就来创建文件系统： 创建目录： 1.2.创建设备文件： 这里我们需要下面文件： 1.3.加入配置文件： 把它解压开，在把它的内容拷贝到/rootfs/etc: 接着是添加内核模块： 1.4.添加内核模块： 首先是编译内核模块： Make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 这个编译的过程会有点久。 最后编译好了内核模块，接下来就是拷贝到我们的

在汽车测试领域，EtherCAT为主控的汽车底盘测试控制系统，需接入CANFD为传输信号的汽车底盘控制器进行采集分析，系统间数据无法直接读取，该如何解决？ 我们知道汽车车机通讯系统中CAN、CANFD具有广泛的应用，在汽车动力域、底盘域、车身域等控制系统中应用非常普及。 在汽车底盘测试方面，为了尽量保证系统测试的高实时性及低延时性，MTS等品牌测试系统主控采用基于EtherCAT的数字控制器，它需连接各类数据采集系统，完成材料、结构、车辆等力学性能测试过程中的数据采集工作。 当以上测试系统需连入汽车底盘数据时，往往测试系统无法直接通过EtherCAT网络读取，因为底盘控制器采用CANFD传输信号。 为了顺利的读取底盘控制器

10月9日发表在《自然》杂志上的一篇论文称，美国西北大学材料科学家利用肽和塑料中大分子的片段，开发出一种由微小、灵活的纳米级丝带组成的材料。这种柔软、可持续的电活性材料有望为医疗、可穿戴和人机界面设备提供新的应用可能性。 这种材料可以像电池一样充电，用于储存能量或记录数字信息。它还具有高效节能、生物相容性好以及由可持续材料制成等优点，有望催生出新型超轻电子设备，同时减少电子产品的制造和处置对环境的影响。 新材料的秘密在于肽两亲分子。这些分子包含肽和脂质片段，当置于水中时，其脂质片段会驱动分子自组装。 研究人员用聚偏氟乙烯（PVDF）塑料的微型分子片段替换了脂质尾部，但保留了包含氨基酸序列的肽片段。PVDF常用于音频和声呐技术，是一

当前最火的行业当属新能源汽车，而新能源汽车一个最最最重要的特点就是——智能化，自动驾驶，智能感知可以说是新能源汽车的一个大大的买点。就比如最新发布的小米Su7，理想L6和问界M5，智能化就是其最大的卖点，而智能化除了软件的支持外，还有一个最重要的部件就是雷达，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达都是新能源汽车智能感知的重要组成部分。 在问界M5智驾版的介绍中，就应用到了1个高精度激光雷达，3个毫米波雷达和12个超声波雷达组成。 （来自问界官网，HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统，拥有 27 个感知硬件，由 1 个远距高精度激光雷达 + 3 个毫米波雷达 + 2 颗 800 万像素高感知前视摄像头 + 9 颗侧视、环

据科技日报报道，当汽车、飞机、船舰或计算机采用一种既能作为 电池 又能作为承重结构的材料制造时，其重量和能源消耗将大大降低。据10日发表在最新一期《先进材料》杂志上的论文，瑞典查尔姆斯理工大学研究团队在“无质量储能”研究方面取得进展，开发出一种多功能碳纤维结构电池。这种电池可以将笔记本电脑的重量减半，使手机像信用卡一样薄，或者将电动汽车单次充电的续航里程提高70%。 查尔姆斯理工大学研究员里卡·乔杜里表示，他们研发出的这种结构电池由碳纤维复合材料制成，其刚度与铝相当，且能量密度足以商业化应用。结构电池是一种既能储存能量又能承载负荷的材料。让电池材料成为产品实际构造的一部分，意味着在电动汽车、无人机、手持工具、笔记本

申请技术丨自研碳基涂层，集成密封功能/燃料电池金属双极板 申报领域丨动力总成及充换电 独特优势： 德纳自主开发的碳基涂层采用独特的工艺涂覆于双极板活性区域，该涂层具备良好的导电性能且能够提供较低的接触电阻，长期耐久性也已经过市场及客户验证。另外采用的是局部涂层工艺，该工艺对流场的设计限制较小。该涂层及涂层方式相对于传统的贵金属涂层在成本上有巨大的优势。 德纳还创新性地将电堆对于密封的要求集成到双极板本体上，密封功能由金属筋和超薄密封涂层组成以获得最佳的密封性能，金属密封筋通过高速冲压成型，密封涂层通过丝网印刷工艺实现，相对于传统独立的橡胶密封形方式，金属筋密封在可靠性及气体渗透率方面有着卓越

申请技术丨高端多核域控32Bit 车规级MCU 申报领域丨车规级芯片 独特优势： 1）YTM32B1HA0x是云途YTM32B1H系列芯片的首颗芯片，是一颗车规高端域控制器多核微控制器芯片，从2023年8月发布以来，已经实现几十个项目定点，多家主机厂的平台化开发项目。 2）2024年5月21日，YTM32B1HA0x 获得ISO 26262 功能安全ASIL-D产品认证，是国内首颗获得ASIL-D产品认证的高端域控MCU芯片。 3）2024年6月，YTM32B1HA0x 获得AEC-Q100认证，标志着此颗芯片正式进入量产阶段。 应用场景： 云途YTM32B1H系列是32Bit多核

芯片型号STM32H743IIT6，测试时发现如果外面没有连接CAN设备，程序调用CAN发送时会一直等待发送反馈，导致相关线程挂起。 分析发现是卡在can.c文件的168行_can_int_tx函数：rt_completion_wait(&(tx_tosnd- completion), RT_WAITING_FOREVER); rt_inline int _can_int_tx(struct rt_can_device *can, const struct rt_can_msg *data, int msgs) { int size; struct rt_can_tx_fifo *tx_fifo; RT_ASSERT(ca

4.1.2 符号解析与重定位 （1）重定位 在完成空间和地址的分配步骤之后，链接器就进入了符号解析和重定位的步骤，这是静态链接的核心部分。 先看看 a.o 的反汇编文件： objdump -d a.o: 程序代码里面都是使用的虚地址，main 起始地址为 0 ，这是因为在未进行空间分配之前，目标文件代码段中的起始地址以 0x00000000 开始，等到空间分配完成之后，各个函数才会确定自己在虚拟地址空间中的位置。 从反汇编来看，a.o 中定义了一个函数 main，这个函数占 0x55 个字节，共 21 条指令。冒号前的代表每条指令的偏移量。 上面的 eax，esi 等为寄存器，在参数很少的情况下编译器会选择让寄存器来传递参数，

车载以太网：解决复杂线束并支持更多的数据 AutomotiveEthernet: solving complex wiring harnesses and supporting more data 导读 如果你曾经有机会观察过汽车线束中乱七八糟的东西，你就会知道这些东西可能非常庞大;数百根电线都用扎带捆绑在一起，希望你永远不必剪断这些电线，以免划伤内部敏感的屏蔽层。 这些捆绑包占用了汽车底盘内的宝贵空间，增加了不必要的重量并产生更多潜在的故障点。但是，由于采用企业标准网络协议开发的一些新型高带宽布线，可以用一根细长的线取代这一团线缆，提供比所有其他线加起来还要多的带宽。 这是车载以太网承诺的一部分，但它好处远不止于此。 以太网

谈起近两年的智能驾驶演变过程，可以用最近大火的电视剧名《狂飙》来形容。汽车领域进入智能化赛道之后，不仅拼马力，更要拼芯片算力。芯片在新能源汽车中充当的是车辆的“大脑”，算力水平越高车机系统处理数据的能力越强，对软件的服务能力越好。为了营造出智能化水平更为出色的数据，各大车企在芯片算力上进行内卷。 有数据显示，中国自动驾驶行业2022年规模增速将达到24%；智能摄像头产品出货量增速超15%，催生出大量的智能芯片需求。但我们的车辆真的需要那么高的算力水平，消费者有必要为那些“高智能”买单吗？ 造车大厂“卷”得冒火 自2020年下半年依赖，全球芯片产能持续紧张，带来了涨价、囤货、炒货、抢货等一系列负面影响，其中汽车产业作为芯片供