车联网体系 车联网是物联网在交通这个特殊行业的典型应用。在车联网体系参考模型中主要包括三层：数据感知层、网络传输层和应用层。 1．数据感知层 数据感知层承担车辆与道路交通信息的全面感知和采集，是车联网的神经末梢，通过传感器、RFID（射频）、车辆定位等技术，实时感知车况及控制系统、道路环境、车辆当前位置、周围车辆等信息，实现对车辆自身属性以及车辆外在环境，如道路、人、车等静、动态属性的提取，为车联网全面、原始的终端信息服务。数据感知层的数据来源包括多个部分，一是车辆自身的感知，例如速度、加速度、位置、横摆角加速度等，主要通过车内总线、GPS和其他感知设备来实现；二是对周围车辆行驶状态的感知，比如周围车辆的位置、方位、速度、航向

宁夏同心县109.12MW绿电替代光伏复合示范项目已实现全容量并网，上能电气为宁夏地区能源结构转型注入全新活力。 该项目采用上能电气320kW组串式逆变器，支路电流最大达22.5A，内置12路MPPT， 最多支持32路组串输入，适配市场上主流的182mm和210mm规格大电流、高功率组件， 极大提升了电站的整体发电收益。 在实际应用中，上能电气320kW组串式逆变器也展现了 出色的可靠性，加持直流输入开关智能保护和双重PID解决方案，助力电站稳定高发电量运行， 确保项目的经济收益与生态效益，为项目长期运营奠定了坚实基础。 在项目实施期间，面对施工方案复杂、极端天气频发以及紧张的建设周期等多重挑战，上能电气克服了种种困难，稳步推进项

运动控制器是现代工业自动化和机器人技术中的核心组件，负责对机械系统进行精确的控制和调度。运动控制器的控制形式多种多样，每种形式都有其特定的应用场景和优势。以下是对运动控制器控制形式的分析。 一、开环控制 开环控制是一种基本的控制形式，其核心思想是控制器根据输入信号直接输出控制量，而不对系统的输出进行反馈。开环控制具有结构简单、成本低廉的优点，但同时也存在控制精度较低、抗干扰能力差等缺点。 脉冲控制：脉冲控制是一种常见的开环控制方式，通过向电机发送脉冲信号来控制其运动。脉冲控制具有响应速度快、控制精度高的特点，广泛应用于数控机床、机器人等领域。 模拟控制：模拟控制通过模拟信号来控制电机的转速和方向。模拟控制具有控制精度较高、

11月15日，第二十二届广州国际车展上，小米正式发布了其全场景 智能驾驶 方案——Xiaomi HAD。这一方案的核心是基于端到端 大模型 技术，旨在实现从车位到车位的高阶智能驾驶场景，其技术亮点包括高精度动态驾驶能力、窄路和复杂场景适应能力，以及自动泊车与自主路径规划功能。小米的这次发布不仅是其进军智能驾驶领域的重要标志，更为行业展示了端到端大模型技术的广阔前景。 小米HAD方案中的核心技术亮点 1. 端到端大模型的引入 Xiaomi HAD采用小米自主研发的端到端大模型，这一技术通过整合感知、决策、规划和控制的多环节任务，实现了高效的智能驾驶方案。与传统模块化方案不同，端到端模型将驾驶过程简化为一个统一的训练和推理

一 bootloader的概念 bootloader就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。 二 bootloader的特征 1 初始化硬件，特别是内存控制器 2 提供linux内核的启动参数 3 启动linux内核 简化开发过程的一些特征： 1 读写存储器 2 通过串口/网口下载文件到RAM 3 从RAM复制文件到FLASH中 三 bootloader安装 系统加电或复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排的地址上取指令。比如，S3C44B0在

生产效率。 机械控制阶段的特点 在机械控制阶段，控制系统主要由机械元件组成，如齿轮、杠杆、滑块等。这些元件通过物理连接实现对机械设备的控制。这个阶段的控制系统结构简单，但精度较低，且难以实现复杂的控制功能。 机械控制阶段的局限性 机械控制阶段的控制系统存在诸多局限性，如控制精度低、响应速度慢、可扩展性差等。这些局限性限制了工业控制系统在更广泛领域的应用。 二、电气控制阶段 电气控制阶段的起源 电气控制阶段起源于19世纪末至20世纪初，随着电力的广泛应用，人们开始使用电气元件来实现对机械设备的控制。 电气控制阶段的特点 在电气控制阶段，控制系统主要由电气元件组成，如继电器、接触器、开关等。这些元件通过电气连接实现对机

　　10月29日下午，绿色低碳高质量发展潍坊专场推介会在潍坊富华大酒店北海厅举行，此次推介会由市发改委、市商务局、市投促局联合承办，主要围绕新能源产业、招商引资及市县市区、市开发区骨干企业推介等方面进行。作为潍坊市新能源产业的代表企业之一，液流储能公司受邀参加并作推介。 　　会上，我司副总经理孙杨东做了《长时储能与能源绿色转型》的推介演讲。他表示，新能源发电量占比超过15%后，中长时储能将成为解决消纳的最优手段。锂电在新型储能能量占比97.09%，但存在三方面瓶颈：安全与系统可靠性低；度电成本需要进一步降低；存在污染风险且回收成本高，产业无法可持续发展。2024年月9日，中电联发布的《2024年上半年电化学储

　　广州鹏辉能源科技股份有限公司（以下简称“公司”）为进一步优化公司产能布局，增强公司业务的影响力和综合竞争力，公司拟在驻马店市正阳县新建小动力方形铝壳锂离子电池日产能3万支和电容式锂离子电池日产能50万支项目（以下简称“项目”），计划总投资10亿元。 　　投资项目情况 　　1、项目名称：小动力方形铝壳锂离子电池日产能3万支和电容式锂离子电池日产能50万支项目 　　2、项目选址：驻马店市正阳县 　　3、项目建设主体：公司将在驻马店市正阳县注册全资子公司或控股公司作为实施主体。 　　4、项目建设内容：项目将新建小动力方形铝壳锂离子电池日产能3万支和电容式锂离子电池日产能50万支。

从392Ah、420Ah、564Ah、625Ah储能专用电芯，到6MWh+储能系统;从浸没式冷却储能系统增强电池的不可燃性，到“无液冷、无空调”全温域控制技术的应用;从多家企业中标GWh级别集采订单，到频繁签订海内外储能电芯、系统大单……储能新产品、新技术层出不穷，大额订单接连签订，一定程度上反映出当前储能市场新品迭代方向及市场的繁荣程度。 在电芯技术领域，面向大容量、高功率化的竞争愈发激烈，下一代大容量储能专用电芯的研发、量产和应用成为储能电池企业比拼的焦点。近期，包括瑞浦兰钧、远景能源、海辰储能、中创新航、兰钧新能源、鹏辉能源、中能瑞新(中国能建旗下公司)、中车株洲所等多家企业推出了储能相关新品。 　　 电池订单方

　　协鑫集团（GCL Group）在浙江省建德市正式启动2.4GWh抽水蓄能电站建设，这是协鑫集团迄今为止投资建设的最大的清洁能源项目，也是华东地区最大的抽水蓄能项目。 　　9月8日举行了EPC合同签约仪式，浙江建德协鑫抽水蓄能有限公司(协鑫集团子公司、项目投资主体)、华东工程总公司、中国电建集团代表及建德市政府相关负责人出席了EPC合同签约仪式。 　　浙江建德协鑫抽水蓄能电站项目位于浙江省建德市梅城镇林场，地处华东电网和浙江省负荷中心附近。

本文介绍了电机保护器的操作方法，包括过电流保护设定方法、启动延时设定方法、复位方法，并介绍了电机保护器的故障检查与维修方法，供大家参考。 一、电机保护器的操作方法 1、过电流保护设定方法：把面板上的拨动开关拨至设定位置，调整电流调节电位器使电流显示器数字为该电动机的额定电流值，再把开关拨到运行位置，此时显示器上的数字为该电动机的工作电流。 2、启动延时设定方法：全压启动可调至最小，总之启动延时时间要根据用户设备需要自行调整。 3、复位方法：当电机发生故障跳闸后，故障指示灯亮，保护装置处于记忆状态，按下面板上复位健方可复。 二、电机保护器的功能与故障检修 1、互感器固定在交流接触器下方为宜，采用螺丝固定安装方式：三相主线路分别穿

电池热失控成热议，电池安全成为车企研发重点。 近年来，随着新能源汽车产业的迅猛发展，电动汽车也越来越普遍的被公众接受。 然而，一个不容忽视的问题也随之而来——电动汽车自燃事件频发，引起了社会各界的广泛关注。 自燃不仅给车主带来了财产损失，更对公共安全构成了严重威胁。 在这一背景下，电池安全问题成为电动汽车产业发展的关键所在。 对此，国标对于新能源电池的安全要求也越来越高。 2020年，我国发布了GB 38031—2020《电动汽车用动力蓄电池安全要求》、GB 18384-2020《电动汽车安全要求》、GB 38032-2020《电动客车安全要求》等首批三项新能源汽车的强制性国家标准。 其中GB 3803

学习PLC必须要深刻理解PLC的扫描过程和执行原理，才能可靠无误的编写程序。通俗的讲PLC程序是从上往下，从左往右顺序循环扫描执行，它需要三个过程才真正输出实现外部动作。 第一步，先把外接的开关信号状态批量刷新到I输入映像区。 第二步，CPU由左往右，由上往下，顺序执行程序，在每个扫描的周期内，都会改变往后的寄存器状态，但没扫描完程序时，是不会马上有实际的物理输出。 第三步，所有程序执行完成后，统一刷新输出Q映像区，从而执行Q外接执行结构动作。 下面以一个单键启停程序来分析每个扫描过程的状态，从而实现单键启停的功能。 下面用M0.1来代替启停开关 动作过程：每使M0.1接通，则输出Q0.0交替接通、关断，实现单键启停功能。 分

　　ADI的一款低功耗、单导联心率监护仪模拟前端(AFE)AD8232.与同类解决方案相比，AD8232 AFE的尺寸缩小50%,功耗降低多达20%.凭借在功耗、尺寸和集成度方面的优势，设计人员能够运用AD8232开发日常保健所需的心率和心脏监护仪设备，例如个人健康管理和远程健康监护。 　　据了解，所谓单导联至少需2个或3个电极实现(3电极时，其中一个用于右腿驱动)。与当前很多集成解决方案中采用的拓扑结构不同，AD8232高度灵活的模拟滤波配置采用双极高通滤波器，结合芯片内部的仪表放大器架构和无使用约束运算(增益)放大器，支持用户采用多极低通滤波技术来消除线路噪声和其它干扰。同类产品通常源于现有的临床心脏监护仪解决方案，而AD

每年一度的国产嵌入式操作系统论坛即将在杭州滨江举办，今年是第六届了，又是中国嵌入式系统新朋老友相聚的时刻。大模型催生AI走人千家万户、唤醒端侧AI的需求爆发。以机器人、无人驾驶和智能制造为代表的智能嵌入式系统快速发展，操作系统在智能系统正在发挥越来越大的作用，嵌入式操作系统急需升级换代适配智能系统技术和应用架构的新发展。 第六届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛暨嵌入式系统联谊会主题讨论会（总第30次）主题是 “开启全新AI时代、智能嵌入式操作系统的研究与应用” ，我们将聚焦人工智能、物联网与嵌入式操作系统技术和生态发展，智能机器人基础软件平台最新研发成果。主办方邀请到国内从事操作系统与嵌入式智能系统研究、产品开发以及机器人

本文谈论的是ACC系统的硬件和软件实现，以及雷达功能和算法。它的第一部分讨论了 “环车感应系统”和作为全天候ACC系统基础的调频连续波(FMCM)雷达系统。 ACC系统如何运作——硬件系统 耿氏压控振荡器(Gunn VCO)常被用来产生非常高频率的发射信号。如果将发射天线与接收天线结合在一起，发射信号就会通过环行器(见图1)与接收信号一起被多路复用。接收信号会与当前发射信号结合在一起产生中频信号。由于中频信号频率比发射信号和接收信号频率低得多，因此它的取样值非常适合传给数字处理器作进一步的处理。 ACC雷达传感器虽然是在高频范围(射频，RF)内操作，其计算距离和相对速度的信号处理却是在低频(LF)中进行。图2为ACC系统的功能

7月23日，据国际媒体报道，首席执行官埃隆·马斯克宣布了一项重要计划：特斯拉将于明年正式启用其研发的人形。这一消息通过马斯克在社交媒体平台X（即原先的Twitr）上的一则推文于7月22日早晨传出。他透露，特斯拉即将推出的这款人形机器人不仅具备实用性，初期产量将较为有限，主要服务于特斯拉内部需求，并预计在2026年实现规模化生产，以拓展至其他行业应用。 马斯克的此番言论，再次引发了公众对特斯拉人形机器人项目Opmus的关注。早在今年4月，他就已向投资者透露，Optimus预计将在年底前于特斯拉工厂内投入试运行，并强调其潜在价值将超越特斯拉目前所有的总和。马斯克还承诺，这款机器人将具备高度感知能力，能够灵活应对复杂环境，执

自动驾驶是所有汽车OEM在这个时代面临的新一波重要趋势，车辆内的电子控制单元（ECU）数量急剧增加。其中涵盖了诸多应用，例如驾驶辅助摄像头、数据融合ECU以及它们各自的功耗管理。根据应用和操作范围，预调节器的输出功率范围不等，小至停车辅助ECU的几瓦特，大至数据融合ECU的上百瓦特。本系列文章将阐述使用散热片降低电子器件热应力的潜在意义，以及系统热性能与各种因素（例如散热片的位置和尺寸）的相关性。 之前我们分享了高功率降压转换的散热评估测试原理概述，对比了三种不同配置下电路板热性能。今天将为大家重点介绍在设计高输出功率预调节器时使用散热片的效果。 有无散热片比较 图24和25显示了在没有和有顶面散热片的情况下MOSFET的温度

直列式，占地面积较小，操作方便，大大降低产品成本。 直列式EVA射出发泡成型机可生产EVA高发泡运动鞋中底、轻便鞋大底（MD）、拖鞋及各式EVA发泡产品。 EVA成型机主要特点： 1、合模系统采用液压气动相结合，高性能开合模设计，四只平衡油缸均衡分布，合模压力达到200T，确保产品生产质量。 2、控制系统采用工业电脑、PLC相结合，使用网络化管理，实现远程控制维护，使整个控制系统功能更加强大。 3、注射系统采用高响应比例控制阀，结合注塞式定量泵，使注射量精度控制在2‰±，确保产品质量稳定，提高生产效益 4、温控系统采用远程数字控制模块，抗干扰能力强，温度控制精度达到0.3±，使产品减少温度引起的尺寸偏差。 5、双射枪移动系统使用线