提到车载诊断,大家首先想到的是UDS(Unified Diagnostic Services)协议。UDS可以用于ECU诊断、参数配置和刷写等领域。与排放相关的ECU还需要满足OBD(On-Board Diagnostics)协议。OBD协议中定义了排放相关ECU的诊断数据的通信规则(诊断服务、故障诊断码定义、数据解析格式等)。OBD相对于UDS最大的不同点在于:OBD是一个强制执行的法规协议,这意味着对于所有整车厂来讲,通信规则是一致的。 OBDonUDS 目前主流的排放法规协议是OBDⅡ,对应的标准是SAE J1979-1,后续ISO组织对此进行了标准化,即ISO 15031。2021年,行业提出了新的OBD协议OBDon
2025年的科技圈最火热的一个话题,莫过于DeepSeek了,作为一款国产AI系统,DeepSeek凭借其开源策略、低成本优势以及卓越的性能,迅速成为大家瞩目的焦点。越来越多行业正在研究如何让DeepSeek赋能,智能汽车作为交互需求及智能化发展的主要阵地,已然成为争夺DeepSeek布局的主要行业。截至2月12日,已经有超过20余家车企和品牌宣布接入DeepSeek,其中包括比亚迪、吉利、奇瑞、长安、上汽、东风、广汽等主流车企,以及包括岚图、智己、极氪等新势力车企或品牌,更有斑马智行、亿咖通等车机服务商也纷纷加入合作生态。DeepSeek的接入,或将改变传统自动驾驶系统依赖单一感知模块的局面,更让整个系统由简单的环境识别向深度场
钠离子电池再度成为资本市场的宠儿。 在过去的一个月里,多家钠离子电池初创企业获得了新一轮融资。 2024年12月,钠电池技术研发商隐功科技宣布完成近亿元级Pre-A轮融资,本轮融资由IDG资本领投,襄禾资本及地方国有资本联合跟投,老股东光速光合持续加码。此次融资为隐功科技在新周期下的持续创新和规模扩产提供了坚实的资金支持。 同月,众钠能源宣布完成由中合投资和黄海金控联合投资的近亿元A1轮融资交割,A2轮融资也已进入收官阶段。 2025年1月,青钠科技官宣近日获得超亿元Pre-A轮融资,本轮融资由云和方圆领投,凯颐资本参与投资并担任本轮融资主要财务顾问机构之一。本轮资金将主要用于建设安徽广德2GWh大圆柱钠离子电池量
以x210v3s为例 开发板介绍: 1、x210v3s,由深圳九鼎创展生产,目前已经停产。 2、CPU由三星公司生产叫S5PV210,目前已经停产。 3、S5PV210采用ARMv7架构CortexTM-A8系列。 4、支持android4.0和android2.3,Qt4.8。 5、启动设置: 拨码开关在下:通过USB口启动, 拨码开关在上:是通过SD卡启动,优先内置的SD卡(硬盘),如果内置的SD卡,没有启动信息,则会从外置的SD卡启动。 6、串口: CPU带了四串口接口,但此开发板只外接了两个串口(UART0和UART2)。 注意,默认 andorid2.3,WINCE 使 用 uart0 作为调试串口,
一. DMA简介 DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问) 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。而且不占用CPU 数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器,这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH。 我们把外设简称为: P, 把寄存器简称为: M DMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2,其中 DMA1 有 7 个通道,DMA2 有 5 个通道,这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是 DMA2 只存在于大容量的单片机中。 1. DMA功能框图 关键角色: DMA请求 : 发送方向MCU请求使用DMA通道发送数据 通道 : 传输数据的管道 具体通
这篇基恩士的官方文档介绍了怎么挑选相机,还是有一定参考价值。 视觉系统所使用的相机种类大致可分为以下几种。 根据用途,从中选择可获取最佳图像的相机。 视觉系统所使用的 CCD 拍摄元件是以格子状排列的较小像素的集合体。在作为标准型经常使用的 31 万像素 CCD 中,存在称为高像素型的 200 至 2100 万像素 CCD。 但是,如何区分使用该像素数的差异呢? 一般从 “视野尺寸” 和 “像素分辨率” 两点来选择相机。 “视野尺寸” 在拍摄 检测 目标物的范围内,可通过要使用的镜头进行变更。此外,“像素分辨率” 是指 “ CCD 的 1 像素相当于多少 mm”,并通过以下公式表示各自的关系。 像素分辨率=Y 方向视
自动驾驶发展过程中,出现了单车智能与车路协同两种技术发展模式,由于在单车智能的技术发展模式下,涉及到更高的硬件成本、更强的技术要求、更多的不确定性,让车路线协同的技术发展模式被越来越多人所推崇。车路协同就是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车与车、车与人、车与路(交通设施)等动态信息的实时交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人、车、路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。 车路协同的技术发展模式相对于单车智能的技术发展模式,拥有成本更低、商业落地更快、安全性能更优等3大优势,车路协同的技术发展模式下,侧重于对路侧交通设施
近日,Open硬件部门总监Caitlin Kalinowski透露了一个令人瞩目的消息:正在积极开发一系列配备定制化的。这一消息无疑为OpenAI的未来发展注入了新的活力。 据了解,Caitlin Kalinowski在去年11月从Meta跳槽至OpenAI,并带来了丰富的硬件开发经验。她领导的新成立的机器人团队,正致力于设计能够在复杂环境中执行多样化任务的通用型机器人。为了实现这一目标,OpenAI决定自主研发关键硬件组件,特别是传感器,以更好地配合其先进的AI,使机器人具备更高的适应性和多功能性。 为了实现这一宏伟目标,OpenAI团队目前正积极业内顶尖人才。他们开放了三个核心职位,分别是感知工程师、机器人设计师和技
近年来,随着智能化、电动化正在成为汽车的核心竞争力,汽车半导体的市场需求规模也在不断加速增长。IDC预计全球汽车半导体市场规模在2026年将达到669.63亿美元,2022-2026年复合增长率为4.7%,高于整体半导体市场的3.2%。因此,汽车成为了近年各大半导体厂商纷纷着重布局的业务。 而汽车智能化的浪潮中,智能座舱是其中的核心之一。作为全球领先的光学解决方案商,艾迈斯欧司朗近期展示了其汽车与出行领域的最新技术,包括智能座舱传感、可见光应用等等。 智能座舱传感应用,如何选择合适光源? 随着辅助驾驶系统的逐渐普及,为了对驾驶员的状况进行监测并及时作出安全性提醒,比如驾驶员疲劳驾驶、双手离开方向盘、行驶中驾驶员视线偏离路面
编译tslib,执行make时提示undefined reference to `rpl_malloc' 是因为config.h.in文件中有 /* Define to rpl_malloc if the replacement function should be used. */ #undef malloc 把#undef malloc注释掉重新make即可 requires installation of untrusted packages 一、在源里面加入软件下载地址; 二、直接用“sudo apt-get install 软件包名”这个命令安装。 在出现提示的时候按y,同意安装即可。 e
汇川伺服电机抖动问题是一个常见的问题,它可能是由多种原因引起的。在解决这个问题时,我们需要对伺服电机的参数进行调整。 一、伺服电机抖动的原因 在调整参数之前,我们需要了解伺服电机抖动的原因。伺服电机抖动可能是由以下几种原因引起的: 机械结构问题 :如轴承损坏、轴向间隙过大、联轴器安装不当等。 电气问题 :如电源不稳定、电缆接触不良、驱动器故障等。 控制问题 :如PID参数设置不当、加减速设置不合理、负载波动等。 环境因素 :如温度变化、湿度变化、振动等。 二、参数调整前的准备 在调整参数之前,需要进行以下准备工作: 检查机械结构 :确保所有的机械部件都处于良好状态,没有损坏或磨损。 检查电气连接 :确保所有的电气
近日,特斯拉发布了其“完全自动驾驶”软件的最新版本FSDV13.2并完成首批交付,此次更新新增停车启动、自动换挡、目的地自动泊车等功能,特斯拉自动驾驶工程师Arek Sredzki指出,该系统的端到端网络现在允许车辆将乘客从一个停车位运送到另一个停车位 (P2P)。 特斯拉FSD的每一次重大更新,都引得各大智驾玩家第一时间的关注,一如2024年年初,特斯拉推送FSD V12的测试版本,将城市街道驾驶的软件栈升级为单一的端到端神经网络。这一变化带来的“风暴”,在远隔重洋的中国,同样掀起一股端到端的技术热潮。 目前,一些致力于在自动驾驶领域取得领先地位的车企和智驾供应商,已经开始将端到端技术放在其宣传的C位。 不出意外的是
在ARM处理器的汇编语言中,对指令语法格式中的 shifter_operand 的常数表达式有这样的规定:“该常数必须对应8位位图,即常数是由一个8位的常数循环移位偶数位得到的。” 首先从ARM指令系统的语法格式说起。 一条ARM指令语法格式分为如下几个部分: opcode { cond }{S} Rd , Rn {, shifter_operand } 其中, 内的项是必须的,{}内的项是可选的,如 opcode 是指令助记符,是必须的,而{ cond }为指令执行条件,是可选的,如果不写则使用默认条件AL(无条件执行)。 Opcode 指令助记符,如LDR,STR 等 Cond 执行条件,如EQ,NE 等 S
三相异步电动机制动是电机控制领域中的一个重要课题。在实际应用中,电动机需要在不同的工作条件下进行启动、运行、停止等操作,而制动则是实现这些操作的重要手段之一。本文将详细介绍三相异步电动机的制动方法,包括能耗制动、反接制动、回馈制动、电磁制动等,并对各种制动方法的原理、特点、应用场景等进行深入分析。 能耗制动 能耗制动是一种常见的三相异步电动机制动方法,其原理是将电动机的转子绕组短接,使电动机在断电后仍然能够继续运行,但此时电动机的转子绕组会产生较大的电流,从而消耗电动机的动能,实现制动的目的。 能耗制动的优点是结构简单、成本低廉,适用于各种类型的三相异步电动机。但是,能耗制动的缺点是制动过程中会产生较大的热量,需要采取相应
CAN总线(Controller Area Network)是一种用于汽车和工业自动化领域的现场总线通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性,被广泛应用于各种电子控制单元(ECU)之间的通信。在实际应用中,为了延长CAN总线的长度和提高系统的可靠性,常常需要使用CAN总线中继器。本文将详细介绍CAN总线中继器的工作原理、性能指标、应用场景以及级联方式。 一、CAN总线中继器的工作原理 1.1 概述 CAN总线中继器是一种用于连接两个或多个CAN网络的设备,它能够实现信号的放大、整形和隔离,从而延长CAN总线的长度,提高系统的可靠性。CAN总线中继器通常由CAN收发器、电源管理模块、信号放大和整形电路、隔离电路等部分组成。 1.
随着全球对电动汽车(EV)需求的不断增长,驾驶员对车辆性能的要求也日益提高。他们期望获得更长的续航里程和更快的充电速度,而这些都与电池的性能息息相关。因此,优化电池技术成为了提升电动汽车性能的关键所在。 有许多研究项目专注于解决这些挑战,但最有希望的项目是提高电池电压。目前,大多数电动汽车的电池系统采用的是400伏的电压,但随着技术的进步,一些汽车制造商已经开始着手设计新一代的电动汽车,将电池电压提升至800伏。 更高的电池电压意味着更多的能量和更高的充电功率,以及更高的效率、更好的性能和电机和逆变器等电动汽车组件的重量减轻。但高电压也带来了新的挑战。下面我们来看看为什么电动汽车行业如此热衷于转向更高的电压,以及工程师是如
苏州奥利文新能源科技有限公司(以下简称“奥利文新能源”)近日宣布完成数千万天使轮融资,由同创伟业领投。 奥利文新能源在氢能和长时储能液流电池领域的核心隔膜材料研发上取得了显著进展。本轮融资的成功不仅标志着公司已获得资本市场的有力支持,而且为公司进一步的技术创新和市场扩张奠定了坚实的基础。 面对中国2060年实现碳中和的目标,绿色制氢和长时储能技术的发展已成为国家战略的关键组成部分。这些技术不仅能有效吸纳风能、光伏等间歇性可再生能源,而且对于能源结构的优化和升级具有重要的战略意义。然而,该领域的核心材料技术长期被国外垄断,加之传统处理工艺带来的环保问题,限制了行业的可持续发展。 为了应对这
10月21日消息,据媒体报道,台积电董事长兼首席执行官魏哲家最近确认了人工智能(AI)的需求是“真实的”,表示未来五年内,台积电有望实现连续、健康的增长。客户对于2nm的询问多于3nm,看起来更受客户的欢迎。 据统计,在2024年第三季度里,3nm、5nm和7nm工艺的出货量分别占台积电总收入的20%、32%和17%,主要增长动力来自于3nm工艺的收入推动。 目前3nm显示出强劲的出货势头,占比相比第一和第二季度的9%和15%有较大幅度攀升。在主要客户的支持下,3nm的贡献在明年会继续上升,到了2026年仍然是台积电收入的主要驱动力。 按照台积电的说法,2nm不但能复制3nm的成功,甚至有超越的势头。有市场研究机构表示,苹果、英伟
在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞,停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。 STM32出现硬件错误可能有以下原因: (1)数组越界操作; (2)内存溢出,访问越界; (3)堆栈溢出,程序跑飞; (4)中断处理错误; 遇到这种情况,可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。 方法1: 1.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。 1.2 在Keil菜
余承东和马东直播过程中,马东提问余承东,激光雷达是必要的吗? 余承东表示,我们坚持激光雷达,是因为激光雷达的安全性。只用摄像头方案没用激光雷达方案的,摄像头致盲就完蛋了。 有些东西,摄像头是没办法的,摄像头有极限。包括毫米波雷达,车厂都应该用。因为在雨天大雾天,摄像头不好用。 此外,余承东还表示,鸿蒙智行ADS 3.0,把车位到车位的功能加强了。华为ADS 3.0我们加了一个保底,万一AI出错了,我们的安全底线判断不能走,那么会根据安全底线来。 不过,他也坦言,ADS 3.0现在还不是L3,是按照L3的标准去进行设计的,因为现在国家还在制定L3相关的标准。 余承东强调,他带领的团队,我们自己把自己变成用户,去深
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