1. 创建工程 用cubemx创建一个工程makefile工程。记得开串口。 2. 重定向 在main.c对printf重定向，增加如下代码： #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker- Libraries- Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int

自动驾驶长尾问题是指自动驾驶汽车中的边缘情况，即发生概率较低的可能场景。感知的长尾问题是当前限制单车智能自动驾驶车辆运行设计域的主要原因之一。自动驾驶的底层架构和大部分技术问题已经被解决，剩下的5%的长尾问题，逐渐成了制约自动驾驶发展的关键。这些问题包括各种零碎的场景、极端的情况和无法预测的人类行为。 自动驾驶中的边缘场景 长尾”是指自动驾驶汽车 (AV) 中的边缘情况，边缘情况是发生概率较低的可能场景。这些罕见的事件因为出现率较低且比较特殊，因此在数据集中经常被遗漏。虽然人类天生擅长处理边缘情况，但人工智能却不是这样。可能引起边缘场景的因素有：带有突起的卡车或者异形车辆、车辆急转弯、在拥挤的人群中行驶

NPN和PNP器件与西门子PLC的连接与选型 传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？ 西门子PLC和模块所支持的传感器类型 1、西门子S7-200所支持的传感器类型？ S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）： 2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？ S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，

对于机器控制和其它应用，使用变频器控制电机转速可以节约能源，但这并不像添加一台变频器那么简单。要提高电机控制系统的效率，还需要考虑哪些因素？ 除了现代变频器（VFD）具有的诸多功能外，类似以60Hz以外的转速运行交流感应电机也是一件很棒的事情。通过降低电机转速以满足应用需求，变频器降低了保持负载移动所需的功率。最重要的是变频器不以满负荷运行，从而节省能源。 对上述信息，大多数人都已经很熟悉了，因为也无需争论是否应该使用变频器。假设变频器采购已经完成，但这就是使用变频器来省钱的全部吗？就像生活中的大多数事情一样，情况要比这复杂得多。如何充分利用变频器装置以实现节能？ 01 正确安装变频器 首先，需要简要讨论一下正确安装变频器

2.16.13.1、内核代码基本分为3块 (1)arch。 本目录下全是cpu架构有关的代码 (2)drivers 本目录下全是硬件的驱动 (3)其他 相同点是这些代码都和硬件无关，因此系统移植和驱动开发的时候这些代码几乎都是不用关注的。 2.16.13.2、架构相关的常用目录名及含义 (1)mach。（mach就是machine architecture）。arch/arm目录下的一个mach-xx目录就表示一类machine的定义，这类machine的共同点是都用xx这个cpu来做主芯片。（譬如mach-s5pv210这个文件夹里面都是s5pv210这个主芯片的开发板machine）；mach-xx目录里面的一个mach-

2021年4月图森未来登陆纳斯达克，成为全球 自动驾驶 第一股。以5000万元入股、投资回报超200倍的新浪套现18个亿，将资本狂欢推至高潮。 三年后，图森未来黯然退市，转向 AIGC 影视动画赛道，面对持续发酵的负面舆论，创始人宫斗暗线沦为最后一块遮羞布。在图森“没有未来”的质疑声中，有关理想和面包的抉择再一次陈列在公众面前。 甘露寺苦等三年，没有等来熹妃回宫的神来之笔，反倒是资本市场愈发审慎的态度，让自动驾驶行业开始直面现实大考。 一边是卷生卷死的市场竞争环境，由个别车企挑起的价格战延烧到下游供应商；一边是无底洞式的研发投入，入不敷出是自动驾驶从业者的群像。 在并不十分完美的时间节点， 智能驾驶 公司迎来上市热

伺服过载报警是伺服系统在运行过程中出现的一种常见故障，它通常意味着伺服电机或驱动器承受了超过其额定负载的力矩，从而导致系统无法正常工作。为了解决这个问题，我们需要对伺服系统的参数进行调整。 伺服过载报警的原因 负载过大 ：实际负载超过了电机的额定负载。 传动系统问题 ：如齿轮、皮带等传动部件的磨损或损坏。 电机或驱动器故障 ：包括电机内部损坏、驱动器参数设置不当等。 控制系统问题 ：如PID参数设置不当，导致系统响应过激。 参数调整前的准备 在进行参数调整之前，需要确保以下几点： 安全 ：确保在断电状态下进行调整，避免触电或机械伤害。 工具 ：准备好必要的工具，如螺丝刀、万用表等。 资料 ：查阅伺服系统的操作手册，

近年来，新能源汽车行业在全球范围内的发展如火如荼，相比传统燃油车，新能源行业对整车热管理系统提出了更加精细、严格的要求。ZLG-TMS热管理方案将以客户实际需求出发，为增强汽车热管理能力提供匹配的技术路线。 车辆的新能源化已成为肩负未来出行、产业发展、能源安全、空气质量改善等多重历史使命的国家战略。目前，全球累计销售新能源汽车超过2000万辆，截至2022年11月，我国新能源汽车销售量已超过1100万辆，且仍保持快速上涨的趋势，市场需求急剧上升。从热管理技术角度来看，通过制冷及热泵技术的完善，发展车辆绿色低碳特管理方法，提升热管理效率，提高电池、电机温度的控制精度，创造更舒适的车内环境，成为打造我国乃至全球范围内更安全、舒适、

12月12日，氢风已至 储达未来零碳氢储源网荷储一体化示范项目启动仪式在位于嘉定氢能港核心区的上海氢储能动力基地举行。作为上海首个源网荷储一体化零碳氢储工程项目，项目的启动标志着通过氢电耦合（将氢能和电能相互转化、高效协同的能源网络技术）和清洁能源综 ...

美国北卡罗来纳州立大学团队开发了一种创新的自组装电子元件技术。这项技术能够创建二极管和晶体管，为未来自行组装更复杂的电子设备铺平了道路，而这一切都不依赖于传统的计算机芯片制造工艺。该研究发表在最新一期《材料视野》杂志上。 研究人员展示了一种名为D-Met的新技术，用于自组装电子设备。概念验证工作用于创建二极管和晶体管，为在不依赖现有计算机芯片制造技术的情况下自行组装更复杂的电子设备铺平了道路。该图显示了D-Met制造的模型生产可用于微机电系统的组件。图片来源：《材料视野》杂志 因为涉及多个步骤和技术，当前的芯片制造过程复杂且成本高昂。然而，新的自组装方法提供了一个更快、更经济的选择。它不仅简化了制造流程，还允许调整半导体材

汽车行业迈向软件定义车辆（Software-Defined Vehicle, SDV）的转型中，硬件和软件的集成正面临前所未有的复杂性与挑战。 为此恩智浦提供了一整套的CoreRide平台通过创新的软硬件协同设计，提供了一种新的解决方案，加速了汽车电子电气架构（E/E）的进化。 我们将从技术趋势和行业挑战出发，探讨CoreRide平台如何应对复杂性，并分析该技术带来的可能设计变革与未来方向。 Part 1 汽车行业技术 发展趋势和技术变化 汽车架构正经历深刻变革，从传统的硬件导向架构向软件定义架构转变。 ◎ 过去，汽车功能与电子控制单元（ECU）紧密绑定，架构相对静态，复杂性呈

Escrapt的整体网络安全保护--DV业务模式，涵盖了从嵌入式(例如，硬件安全模块和汽车防火墙)到云(例如密钥管理解决方案)的整个DevOps周期。

今年9月， 新能源汽车 月度产销量再度创造历史新高。 中国汽车工业协会分析，9月新能源汽车产销分别完成130.7万辆和128.7万辆，同比分别增长48.8%和42.3%。新能源汽车的迅速发展下， 智能座舱 是一个“诱人”的赛道。智能座舱，作为 智能汽车 迈向 “第三生活空间” 的关键核心载体，正逐步演变为 产业链 核心参与者竞相角逐的重要战场。鉴于智能座舱涵盖了 芯片 、域控、 软件 算法等大量软 硬件 集成的内容，产业之间相互交流碰撞的机会也在不断增加，传统供应商、科技企业、 芯片企业 等，都围绕车企构建生态，展开融合式的竞争。 半导体产业 纵横对话中国汽车工程学会汽车智能座舱分会主任委员、重庆大学机械与运载工程学院教授

软启动器显示欠压故障是电气系统中常见的问题之一。本文将详细介绍软启动器欠压故障的原因、诊断方法、处理措施以及预防措施。 一、软启动器欠压故障的原因 电源电压不稳定 电源电压不稳定是导致软启动器欠压故障的主要原因之一。当电源电压低于软启动器的额定电压时，软启动器将无法正常工作，从而出现欠压故障。 电源线路故障 电源线路故障也可能导致软启动器欠压故障。例如，电源线路接触不良、断路、短路等，都可能导致软启动器无法获得足够的电压，从而出现欠压故障。 软启动器内部故障 软启动器内部故障也可能导致欠压故障。例如，软启动器内部的电压检测电路、控制电路等出现故障，可能导致软启动器无法正确检测到电源电压，从而出现欠压故障。 负载过

新能源汽车电池模组是电动汽车动力电池系统中的一个关键组成部分，它是将多个电池单体（电芯）通过串并联的方式组合在一起，形成具有一定电压和容量的储能单元。电池模组的设计和制造对电动汽车的性能、安全性和使用寿命有着重要影响。 新能源汽车电池模组的定义 电池模组通常由若干电池单体、导电连接件、模组控制单元（BMS从板）、塑料框架、冷板、冷却管道、两端的压板以及紧固件等组成。这些组件共同工作，以实现对电芯的有效管理和保护。模组的设计旨在为电池管理系统（BMS）提供方便的电芯管理，提高电池的安全性，并便于维护和维修。 新能源汽车电池模组的作用 1.提高能量密度和功率密度 ：通过合理的设计和布局，电池模组能够最大限度地提高电池的能量密

从来没有一个外设能够这么骚~那说的就是定时器了，或者说没有了定时器的MCU就不完整。 只能说没有定时器的单片机不值得被爱 OKOK，不骚了，这篇文章就是回答几个在我研究过程中比较疑惑的问题。 所以是可以确定一点的就是，如果你想让你的定时器非常精确，那你一定要有一个很稳的时基，这里就是时钟树。 痛苦的回忆来了，具体要查你的定时器在哪里挂着 还想骂的一点是，不知道为什么定时器还排起了辈分按说是从简单到难，但是ARM构架似乎是一把梭哈。 事实上大多数文章都是拿这个图说事情的，我也不能免俗 这个可编程定时器的主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器，计数器的时钟通过一个预分频器得到。 软件可以读写计数器、自动重装

滑台模组是自动化设备中最常用的传动元件，滑台模组的种类繁多，在选型的过程中，如果选型不对的话，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题，因此，滑台模组的选型非常重要。 在实际的应用中，很多人都会把滑台模组的选型想得过于复杂化，只要是有关于选型问题的，简直就是如临大敌，事实上，选型没有大家想象中的那么难，学好这九步，让你轻松掌握滑台模组的选型方法。 使用环境的选择，我们一般都会划分为恶劣环境、洁净环境和一般环境，在粉尘这种恶劣环境中使用，则需要选用带防尘配置的。 安装方向的确定，滑台模组的安装方式可分为水平安装，墙面安装或垂直安装，只有确定好安装方向，我们才能更好的选型。 负载的确定，每个模组都有自己的额定负载，如果负载过大

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