目前已找到问题，将 R31 这颗电阻移除了就好了。 R31会使 PG6/7/8/9 这几个GPIO被强制设置成JTAG功能。后续产品出货这个电阻统一会移除。

PIN38(gpio234)无法export导出，可以按照以下步骤排查 sudo apt-get install gpiod # 安装gpiod gpioinfo # 查询gpio状态 gpio234 系统内核中作为红外输入 IR_RX 占用了。   4个IO的我们也复现同样的问题，正在测试确认是软件还是硬件问题