发表了主题帖： STM32 CAN无法进入bus-off

我将STM32G473的板子配置了CAN，并周期发送了报文，使用USBCANFD-200U进行了接收。 1、起先在CAN盒子的接口处直接对总线CAN-H和CAN-L进行短接，发现无法进入bus-off。 2、随后我将盒子断开，总线处于开路，只有STM32板子这一个节点，此时注意到在开路状态下并没有处于bus-off,外设的TEC计算器并没有超过255。 3、接着我在开路状态下继续对总线进行短接，最开始是在总线的末端，没有进入bus-off。当我在对板子的CAN收发器接口处进行短接时进入了bus-off。我意识到好像与短路的距离有关，我开始用一节金属丝重新再总线的末端短接，并将CAN-H和CAN-L末端在金属导线上滑动以减小短接的距离，发现距离减小到一定时就进入了bus-off。 4、细节：总线除了CAN盒子（接上位机）后只有板子，直接通过两根线进行了连接，总线长还不到0.5m。当我将总线开路时只有板子和这段线进行连接。在板子上收发器输出是有120欧的电阻的。总线其它位置没有电阻。 这让我有两个问题。一个是为什么直接开路后没有进bus-off，另一个是总线短路为什么还和距离有关，直接在板子接口短接就能进bus-off。这是硬件有什么问题吗？还是软件配置的原因