- 2024-11-20
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芯享视成丨基于极海G32A1445的车载电子后视镜CMS应用方案
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芯享视成丨基于极海G32A1445的车载电子后视镜CMS应用方案
电子后视镜是在规定视野内让驾驶员看清车辆后方、侧方、前方视野的新型间接视野装置,又称摄像机-监视器系统(CMS,camera-monitor system),主要由摄像机、监视器及控制系统等部分组成,汽车电子后视镜(CMS)通过高清摄像头捕捉图像,再经由图像处理器处理后显示在车内显示屏上,可显著增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知。
相比于传统光学后视镜,电子后视镜CMS视角灵活、体积小,视野更广阔、更清晰,在恶劣天气条件下使用效果更佳。在智能驾驶技术快速发展的当下,与ADAS融合的CMS应用将会越来越普及。
G32A1445 车载CMS应用方案介绍
针对不断增长的汽车应用需求,极海推出的电子后视镜应用方案通过广角摄像头捕捉车后方画面,可拓宽左右两侧视野、减少视野盲区,并且在转向、倒车、高速行驶等模式下,还能根据车辆转向或倒车信息自动调节后方可视角度,大幅提升行车安全。此外,该方案配备高清液晶显示屏,能够呈现出比传统后视镜更为清晰、细节更丰富的画面,同时还具备自动切换驾驶模式、调整镜头、夜视功能等智能辅助功能。
该方案主控采用G32A1445汽车通用MCU,为整个系统提供稳定控制,支持故障检测、车机通信、图画显示等功能切换和视角调整控制,最大限度提高驾驶舒适性与安全性,同时使用内部模拟EEPROM记录汽车电子后视镜状态数据。
具体来说,G32A1445控制FPGA电路的启动和电流输出,通过CAN总线与BCM及其它ECU 连接,同时使用 UART/I2C与GMSL通信。G32A1445接收到BCM发来的控制命令并进行解析,通过ADC采集电源数据状态,监控电子后视镜的正常运行。方案电源部分,通过5V电源为整个微控制系统供电,从车机接口取电24V,通过SPI接口调整输出电压和电流,为各个模块提供稳定的电源。
G32A1445车载CMS应用方案框图
G32A1445 车载CMS应用方案特点:
集成丰富外设接口,支持汽车系统与各种外围器件的连接,实现通信与控制应用功能
集成SPI控制电源输出
支持在线和本地功能升级
低功耗模式下功耗表现更佳
可移植性好,减少工程师工作量
硬件外围兼容性高,只需更换芯片即可实现优化迭代
G32A1445 汽车通用MCU关键特点
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极海正式推出自研AUTOSAR MCAL软件包和配置工具,加速汽车创新应用量产落地
针对G32A14XX系列汽车通用MCU,极海正式推出具备独立知识产权、完全自主开发的 AUTOSAR MCAL软件包和配置工具,这标志着极海已具备完善的、高水准的、独立自主的AUTOSAR软件开发技术和综合服务能力,成为国内为数不多可以开发和提供符合AUTOSAR标准的软硬件的汽车芯片设计企业之一。
什么是AUTOSAR MCAL?
AUTOSAR是一个全球性的合作项目,旨在为汽车电子控制单元(ECU)的软件架构制定开放和标准化的方法,简化汽车电子系统开发,提高其可靠性、安全性和互操作性;MCAL微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer),由驱动程序、配置和初始化模块、接口定义组成,作为AUTOSAR分层模型中基本软件的最底层,可直接访问所有映射到MCU地址空间的片内外设和核心寄存器,实现并预留符合AUTOSAR标准的接口,方便上层软件对MCAL统一使用。极海是国内较早加入AUTOSAR联盟开发者合作伙伴(Vendor ID:0x00C1)的半导体企业之一。
MCAL在AUTOSAR架构中的关键作用:
硬件抽象:MCAL为不同MCU硬件提供统一接口,降低上层应用与硬件之间的耦合度。
底层驱动:MCAL包含DIO、ADC、CAN等各种硬件外设的驱动程序,方便上层应用调用。
简化开发:通过提供现成的驱动程序、抽象层、标准化接口,MCAL可简化软件开发和维护过程。
极海自研AUTOSAR MCAL,深化软硬协同,提升创新速度
极海自主研发的G32A14XX AUTOSAR MCAL软件包,主要包括AUTOSAR 定义的标准模块和CDD拓展的非标准模块,均严格遵守AUTOSAR CP V4.3.1 MCAL SWS、SRS规范以及BSW General要求进行开发设计。所交付的软件均通过业界主流第三方工具平台的单元测试、集成测试、静态代码分析、动态代码配置功能验证,在代码质量和规范上皆具有较高的保障和交付标准;提供的示例代码,在软件安全性、集成性、可移植性、便捷性等方面均可满足国内外客户需求。
为了支持上下游客户更好的开发AUTOSAR全栈软件应用,极海已与国际著名汽车电子软件及系统工具服务商 Vector完成MICROSAR Classic OS 以及基础运行环境vBaseEnv的阶段性适配工作,且可适配EB、普华、东软、恒润等国内外主流的BSW厂商。
极海G32A14XX AUTOSAR MCAL软件包,基本包含了AUTOSAR规范驱动类型所有标准的MCAL模块,同时通过复杂驱动拓展了硬件所需驱动资源,支持桩模块以便用于AUTOSAR软件集成和测试, 且所有模块均实现了软件的规范化和通用性,方便用户快速集成MCAL。
G32A14XX MCAL软件特性:
支持AUTOSAR Classic Platform 4.3.1版本的规范要求
软件开发遵循ASPICE软件开发流程规范
全球范围的支持体系,免费开发许可证
提供EB Tresos Studio配置工具和自主开发的配置软件
支持IAR、GreenHills、GCC、KEIL等多种第三方IDE的开发工具
支持适配Vector等主流BSW/OS软件,可与业内主流供应商和集成商合作提供演示DEMO
汽车制造商在开发ECU时,越来越重视功能安全、标准化的平台化开发,且严格遵循ISO 26262标准及AUTOSAR规范。支持AUTOSAR MCAL的汽车芯片可确保在软件开发过程中解决各种复杂的设计问题。此次极海发布的G32A14XX AUTOSAR MCAL软件包产品,具备优秀的灵活性和可扩展性,可显著降低汽车系统集成的复杂性,助力客户提高开发效率、缩短开发周期、减少系统总成本,以实现产品市场竞争力的大幅提升。
- 2024-11-18
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极海GHD3440Rx进阶升级版电机专用栅极驱动器
- 2024-10-12
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解锁更多场景丨基于极海G32A1445的车载冰箱应用方案
- 2024-10-09
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电机产品线上新 | 极海APM32M3514电机控制专用SoC
极海首款高集成、高性价比、高能效的电机控制专用SoC——APM32M3514系列,现已正式推出,为客户电机系统应用设计提供高性价比的系统集成,更丰富的产品阵容及更灵活的方案选择。
APM32M3514基于APM32F035系列电机控制专用MCU的性能架构进行优化升级,搭载Arm® Cortex®-M0+内核,内置M0CP协处理器,集成200V 6N-Gate Driver及高性能3.3V LDO。32位微控制器的高计算性能与双N沟道三相驱动器的结合,将进一步缩小系统尺寸、减小组件数量、降低系统复杂度,以实现各类应用中的复杂电机控制。
极海提供核心电机控制算法平台,为客户提供多种参考设计,覆盖园林工具、手持吸尘器、低压风扇、低压水泵等领域,可缩短客户产品开发设计周期,助力客户项目快速落地。
高效处理性能,有效应对复杂应用挑战
基于Arm® Cortex®-M0+内核,主频72MHz,内置M0CP协处理器可提升运行性能,为电机控制应用提供优秀的处理性能;支持单周期32位硬件乘法器,硬件配置包括移位单元、32bit /32bit除法器、乘加运算、开方、三角函数、SVPWM;Flash 64KB,SRAM 10KB,满足各类复杂算法需求;集成电机专用PWM,支持互补、刹车,并可与M0CP联动。
丰富外设和保护功能,赋能设计灵活性
采用主控MCU+栅极驱动器+运放+LDO方案,内置200V 6N栅极驱动器(工作电压5V~20V),为电机驱动提供全面的保护功能,如过流保护、欠压锁定、过温保护以及直通防止功能等,提升系统的可靠性;内置3.3V低压差稳压器(LDO),输出电压误差在2%以内,进一步减少对外设电路的需求,为系统设计师提供改进系统设计的可能性。
保留了APM32F035系列的外设配置,除常规外设如12位ADC(1Msps)、SPI、U(S)ART(支持全双工通信)、I2C、CAN外,同样集成了2个可编程模拟比较器COMP、1个温度传感器T-sensor和4个通用运算放大器Op-Amp(增益一致性误差在1%以内,摆率10V/μs),覆盖各类电机应用采样需求。
完善的电机生态系统,一站式解决方案
极海电机控制通用开发平台可从应用层、中间层、器件层、硬件层、资深电机团队上提供全面的生态支持,包括客户支持、高低压通用电机平台、细分领域专用硬件、底层寄存器SDK、电机专用运算、多种算法选择、多种控制方式接入、以及全面的保护机制。
随产品同步推出的基于APM32M3514的电机通用评估板,可支持对额定电压12~72V的电机控制应用进行快速开发与方案验证,帮助用户更好了解极海芯片特性,方便开发及进行算法移植测试。此外,极海还可提供完善的工具链、多场景DEMO,以及快速周到的技术支持服务,帮助用户实现快速量产。
极海APM32M3514系列目前提供QFN48、LQFP48两种封装选择,目前已正式投入量产供货并开始派样。
*更多配套文档、工具将持续推出
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电机产品线上新 | 极海APM32M3514电机控制专用SoC
- 2024-09-26
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均衡功能,保障安全丨基于极海 G32A1445 汽车通用 MCU 的 BMU 应用方案
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均衡功能,保障安全丨基于极海 G32A1445 汽车通用 MCU 的 BMU 应用方案
BMS电池管理系统是每个电动汽车车企不断优化改进的应用产品,其组成中的BMU用于实现电流检测、绝缘检测、SOC估算、容量累积、报警功能、充放电管理、远程监控等功能。BMU组成包括微控制器系统、充放电管理单元、CAN通信网络单元(采集所有从控单体电池信息)、总电压电流检测、绝缘监测及其它控制单元。
在BMU主控模块中,通过精确的数据采集、智能状态估算和高效管理等动作,实现电池管理各项功能。这就需要采用符合汽车功能安全、可靠性的车规级MCU,保证汽车的安全性,以及BMU在出现异常时能够安全地降级或停止操作。极海汽车BMU应用方案基于G32A1445汽车通用MCU设计,支持电池包总电压/总电流/绝缘状态检测以及充放电管理功能,实现对电池状态的实时监测,可从其他子系统收集数据并制定相应策略确保BMS安全,同时板上搭载 CAN 收发器、负载驱动、压力传感器等,提供板间通信、高边驱动能力和压力检测。
G32A1445 BMU应用方案介绍
通过ISO 26262 ASIL-B与AEC-Q100 Grade1双重认证的G32A1445作为主控MCU,通过CAN接口与采集模块进行高速通信,并根据对电池组数据的实时采集分析,动态制定电池管理策略;通过热管理、电池均衡管理、充电管理、放电管理、边界管理等手段控制电池工作在合适的工况,并与整车及充电机进行信息交换。此外,整机系统具有丰富的外部接口,包括:电压采集输入接口、温度采集输入接口、风扇控制输出接口、加热控制输出接口、CAN2.0/CAN-FD接口、RS485接口、开关量输入接口、高压继电器控制输出接口等,能够满足多种场景的应用需求。
G32A445 BMU应用方案框图
G32A1445 BMU应用方案特点:
■ 多路带有隔离高压继电器的控制输出接口
■ 通过控制车载压力传感器,检测热失控事件
■ 3路相互隔离CAN网络,分别用于连接从控CAN、整车CAN、充电CAN
■ 丰富外设配置,满足外围设计的高效交互需求
■ 支持其他单元回传信号处理,实现电压检测、过压/欠压诊断,充放电控制等
■ 支持电池加热、冷却功能
■ 支持国标直流充电桩通信协议
G32A1445 汽车通用MCU关键特点
极海G32A1445汽车通用MCU的丰富外设十分适合BMU的通信升级要求,三路CAN都支持CAN-FD功能,数据长度最大支持 64 字节,比特率最高支持 8Mb/s;CAN-FD协议是在CAN协议的基础上扩展的最新协议,具有CAN总线的主要特性,且对需要升级到CAN-FD通信的场景,只需程序上做稍微配置更改即可实现,而无需更换主控芯片。此外,G32A1445内置大容量FLASH,用于记录重要运行状态数据,以节省外置存贮器成本。
- 2024-09-05
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为人机交互保持预见性丨基于G32A1445的T-BOX应用方案
为人机交互保持预见性丨基于G32A1445的T-BOX应用方案
T-BOX是一种集成了通信、计算和控制功能的车载信息处理终端,通过车辆与云端、移动网络等进行数据交互,用于车、人、外部环境的互联互通,支持车辆定位、车载通信、远程控制、故障诊断、数据传输、紧急呼叫等功能,帮助车辆实现更加智能化的管理和服务。受益于智能联网汽车的快速发展,T-BOX市场呈现出量价功能齐飞的应用趋势。中国作为全球新能源汽车最大市场,T-BOX的增速尤为显著。
以复杂功能、高安全性与快速交付等需求为导向,极海推出基于G32A1445汽车通用MCU的T-BOX应用方案,采用先进的软硬件设计,助力用户开发出高效、稳定且功能丰富的整机系统,支持实时收集与处理多个ECU信息并分析多项功能,同时保障数据传输过程中的安全性。该方案集成丰富外设接口,满足后台与汽车监控系统的连接,实现后台实时通信、监控、远程升级、精准定位等应用功能。
G32A1445 T-BOX应用方案介绍
在整机方案中,G32A1445作为主控MCU控制整个方案板的联动,通过CAN总线与BCM及其它ECU 连接,同时使用 UART与4G模块/BLE/定位芯片通信。G32A1445接收到BCM发来的控制命令并进行解析,通过CAN采集车辆数据状态,把数据实时上传后台监控,保证车辆的安全运行。在电源部分,该方案采用两套电源通路为整个微控制系统供电,一路由车机供电,一路由600mA·H池供电;G32A1445通过SPI接口外挂一个EEPROM存储必要的参数。在通信部分,G32A1445通过UART把CAN接口获取到的信息传输给4G模块/BLE,实现数据实时上传。
G32A1445 T-BOX应用方案实现框图
G32A1445 T-BOX应用方案特点:
■ 采用高通平台或MTK无线平台等主流系列
■ 各信息数据通过汽车CAN总线连接汽车网络
■ 支持OTA在线升级辅助、电源系统管理
■ 集成安全模块,为实时通信提供安全保障
■ 3路CAN FD接口,满足与汽车CAN总线系统进行交互通信和升级,实现车身控制、远程唤醒仪表通信、监控以及标定等操作要求
G32A1445 汽车通用MCU关键特点
T-BOX由于特殊的功能和与外部网络的紧密关联性,经常成为黑客的攻击目标,并容易导致车辆被远程操控、用户隐私泄露等安全问题。极海希望通过推出符合功能安全产品认证标准的车规芯片及应用,为汽车行业的可持续发展和用户的安全出行提供有力支持。
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为人机交互保持预见性丨基于G32A1445的T-BOX应用方案
- 2024-08-27
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基于极海半导体G32A1445的座椅控制应用方案
根据国际能源署(IEA)预测,2030年全球电动汽车的总量将扩充到3.5亿辆。随着汽车工业的高速发展,电动座椅已成为汽车的标配,也是车企产品升级的重要方向。电动座椅的舒适感与安全性直接影响驾乘人员的整体体验。在消费需求进一步升级的刺激下,电动座椅的市场价值与智能化功能将持续提升。
为帮助客户快速完成项目设计,并最大满足座椅控制器的应用需求,极海推出了基于G32A1445汽车通用MCU的座椅控制器应用方案,其硬件控制电路结构紧凑、集成化程度高,同时在成本控制和抗干扰性方面具有出色表现。
G32A1445座椅控制器应用方案
G32A1445座椅控制器应用方案以其智能化算法和高效性能,实现位置调节、角度调节、记忆、按摩、通风、加热等功能的集成化控制,同时通过控制系统中的自学习功能来自动测量座椅在汽车内部所能移动的极限位置,有效预防电动机因长时间堵转而产生损坏的现象。
该方案主要由传感、电机、通讯电路、电源等部分组成,主控采用极海G32A1445汽车通用MCU,通过芯片内置的EEPROM来存储座椅记忆数据,并提供一键恢复座椅调节功能;G32A1445接收传感器数据,精准调控电机,驱动通风风扇、腰枕、头枕和靠背等,以优化座椅舒适度,并实现开关加热功能,进一步提升驾驶体验。同时,该方案支持实时监控电源功能,通过算法标定电机转动扭矩,实现过流保护、防止堵转异常等,确保整机系统稳定可靠。
G32A1445座椅控制器应用方案实现框图
G32A1445座椅控制器应用方案特点
■ 基于G32A1445汽车通用MCU设计
■ 支持电动座椅多向调节与控制
■ 实现座椅位置记忆、按摩、腰部支撑调节、安全提示等多种功能
■ 集成丰富外设接口,满足外围设计的高效交互需求
■ 支持压力、加速计、温度传感器等多通道传感器信息采集,优化驾驶体验
■ 满足与汽车CAN/LIN总线系统进行交互通信,实现车身控制、仪表通信、监控以及标定等操作要求
G32A1445汽车通用MCU关键特点
G32A1445座椅控制器应用方案具备全面控制能力,确保系统更灵活、智能、流畅运行。同时,极海提供完整的开发生态链,包括代码生成器、硬件开发工具、量产级软件(程序代码)、Demo板、技术手册等,这些资源能显著缩短客户产品开发周期,并加快应用方案的部署过程。
- 2024-07-22
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扩容升级丨极海正式推出G32A1465系列汽车通用MCU,驱动智驾再进阶
继2023年推出G32A系列汽车通用平台首发产品G32A1445系列后,极海宣布正式推出G32A1465系列全新汽车通用MCU,以满足日益增长的智能驾驶应用需求。作为升级迭代产品,G32A1465专为应用范围不断扩大的高运算要求而设计,集成丰富的通信接口和模拟外设以简化系统设计,旨在快速提升客户应用的实时控制处理性能、安全性与可靠性,以及更广泛的连接功能。
为顺应汽车EEA电子电气架构平台化演进趋势、以及满足汽车电子功能安全要求,极海推出符合AEC-Q100车规可靠性标准、ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证标准为目标的G32A系列全新一代汽车通用MCU平台,助力客户打造更全面、更智能、具有功能安全性及信息安全性的汽车电子产品,并提供量产级软硬件生态系统,支持客户应用项目快速开发。此次发布的全新G32A1465完全遵循IATF16949质量标准要求,广泛适用于BMU、BCM、充电桩、智能座舱、座椅控制器、HAVC暖通空调系统、T-BOX、车灯等汽车细分应用场景。
全新汽车通用MCU平台,赋能多功能场景
G32A1465采用40nm先进工艺制程,严格遵循车规级设计理念,具备高性能、高安全性、高可靠性等特性,可在-40℃~125℃的复杂工作温度范围下实现高效稳定运行。新系列产品搭载Arm® Cortex®-M4F先进内核,内建FPU浮点运算单元,最高工作主频112MHz@1.25DMIPS/MHz,满足实时响应计算和控制需求。
增强型存储空间拓展至Flash 1024KB、SRAM 128KB、64KB Data Flash,4KB CFGRAM用于SRAM或EEPROM,实时支持更多任务处理,并提高系统灵活性与可扩展性;供电电压范围为2.7V~5.5V,支持上电/低电压复位、低电压检测器,以及低功耗运行、快速运行、停止三种易扩展的工作模式,同时具有快速唤醒功能与低功耗外设。
安全保障
在信息安全保障上,G32A1465支持用户通信加密与软件加密服务,包括提供加密服务引擎CSEc,可实现SHE(安全硬件拓展)功能规范中的一整套加密功能;片上存储单元ECC全覆盖,实现检测与纠正内存单元数据错误;在硬件安全保障上,支持Secure Boot安全启动,内置系统内存保护单元MPU、循环冗余校验CRC模块、内部看门狗、外部看门狗监视器EWM模块等。
量产级软硬件生态系统,强化开发技术支持
G32A1465配套全面且高效的开发支持,提供遵循ASPICE软件开发流程规范和ISO 26262 ASIL-B功能安全等级的AUTOSAR MCAL驱动软件、免费源代码及EB配置工具,支持适配Vector等主流BSW软件,方便调试和不同设计平台之间移植,并升级现有设计,使开发更标准、更规范、更安全,并大幅降低客户在软件开发时的复杂度、开发周期及开发成本。
此外,极海支持KEIL、IAR等主流IDE,可使客户在现有硬件资源条件下既能实现丰富功能又可保障产品卓越性能;在提高系统可靠性的同时确保汽车网络通信系统的兼容性、互操作性,并使之标准化与规范化;配套评估板、SDK、硬件参考设计、技术文档等开发资料,方便用户实现快速开发调试和产品应用。
G32A1465的推出进一步丰富了极海汽车通用MCU产品阵容,满足汽车电子电气架构不断增长的性能和成本要求。极海汽车电子芯片事业部产品总监廖珍爱先生表示:“随着汽车智能化场景的不断丰富,极海G32A1465汽车通用MCU不但适用于多元化、复杂化场景更具成本效益,而且能灵活支持不断升级发展的EEA架构。基于G32A1465实现的智驾功能,可为客户带来更加卓越的产品性能与一站式开发体验。G32A1465系列汽车通用MCU,支持LQFP64/100两种封装,目前已量产供货,索样可联系各销售经理。
- 2024-06-11
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极海首款GHD3440电机专用栅极驱动器,构建多元电机产品矩阵
栅极驱动器是低压控制器和高功电路之间的缓冲电路,用于放大控制器的控制信号,从而实现功率器件更有效的导通和关断。随着各种智能电子设备的不断普及和应用,栅极驱动器的市场需求也在不断增加。据国际权威研究机构Yole Group预计,其市场规模有望在2027年达到27亿美元。
极海电机产品线,再添新成员
面向电机控制市场用户需求,极海继发布APM32F035电机控制专用微控制器后,全新推出首款GHD3440电机专用栅极驱动器。
产品特点:
丰富安全功能:过压保护、欠压保护、直通防止及死区保护等
高度集成化:高系统集成度,帮助客户有效节省系统成本
强驱动能力:相较传统产品,拥有更强驱动力,显著降低系统开关损耗、减少系统发热量
该新品是一款三相中压高速栅极驱动IC,专为桥式电路中驱动双N型沟道VDMOS功率管或IGBT而设计,适用于各种电池供电的直流无刷电机应用方案。
注重效率和功耗优化
GHD3440具备优秀的驱动能力和快速响应能力,可在短时间内对输入信号或负载变化做出准确的响应,有助于提高电机运行效率;同时可有效放大电路控制信号,实现对电机高精度、高速度、低功耗控制,为用户提供更好的开发使用体验。可提供TSSOP20及QFN24封装,有助于节省板上空间占用,降低材料成本,提高系统可靠性。
GHD3440产品特性
支持5.5V~18V输入电压范围,兼容3.3V/5V输入逻辑,悬浮偏移电压+200V;
内置VCC/VBS欠压(UVLO)保护功能,防止功率管在过低的电压下工作;
内置基于输入信号的直通防止和250ns典型死区时间保护电路,防止被驱动的高低侧MOSFET直通,有效保护功率器件;
内嵌输入、输出下拉电阻,以稳定输出信号,提升驱动能力;
具备高DV/DT噪声抑制能力,有效保障性能,防止对周边设备产生负面影响;
峰值输出电流0.8A@12V,3.3nF负载上升时间90ns,峰值输入电流1.0A@12V,3.3nF负载下降时间60ns,有效提高功率器件的开关速度,降低开关损耗;
工作温度范围-40~+105℃,可保障在严苛工作环境下的稳定运行。
应用领域
电动工具:电动扳手、电动螺丝刀、电钻、电锤等
园林工具:割草机、剪枝机、绿篱机、链锯等
清洁工具:电动清洁刷、吸尘器等
极海将持续为电机应用市场推出先进、可靠、且具性价比的芯片及解决方案,包括内置LDO的GHD3440R电机专用栅极驱动器、内置200V 6N预驱的APM32M3514系列电机控制专用微控制器、GHD3125R 3P+3N电机专用三相栅极驱动器等一系列卓越的驱动芯片,可广泛适用于电机驱动、DC-DC转换器、DC-AC逆变器和D类功率放大器等多种应用领域,为各类高性能电子设备提供强大支持,以满足用户深度开发需求。