2、我用vlc有2s左右的延迟，设置–udp-caching=500 也没有效果，想请教下如何降低延迟。

您好，我最近也在做把树莓派摄像头采集的图像实时传送给电脑，按照您的教程已经实现基本功能了。但是有几个小问题，网上关于这方面的资料比较少，找了一段时间也没有找到答案，所以想请教您一下： 1、当我第一次运行ffmpeg*********之后可以正常采集，但是按Ctrl+c停止后再次运行ffmpeg就不能正常直播摄像头采集的视频了，会出现以下错误： frame=   82 fps= 41 q=-0.0 size=     200kB time=00:00:03.16 bitrate= 517.1kbits/DTS 140462618324751, next:3280000 st:0 invalid dropping PTS 140462618324751, next:3280000 invalid dropping st:0 DTS 140462618364732, next:3320000 st:0 invalid dropping 请您指点一下，多谢您了！