想要申请的板子:
运动和环境传感器开发板X-NUCLEO-IKS01A3
LIS25BA骨振动传感器
预计移植的驱动:
3D加速度+3D陀螺仪
LSM6DSO
3D磁力计
LIS2MDL
3D加速度
LIS2DW12
气压传感器
LPS22HH
温度传感器
STTS751
3D加速度
LIS25BA(骨震动传感器)
预计移植的平台:
stm32F103C8T6,stm32F107VCT6;
msp430G2452,msp430G2553,msp430F2619,msp430F5529;
预计实现功能:
使用3D加速度传感器以及3D陀螺仪实现运动方向的识别;
使用3D磁力计实现指南针的功能;
使用气压传感器实现海拔高度的粗略定位;
使用温度传感器实现环境温度的检测;
使用骨震动传感器实现人声的识别(用于实现语音控制);
预计评测项目:
"路径记录以及环境评估"
人工携带样机散步,根据3D加速度传感器的信息粗略绘制行走路径,判断环境的温度情况以及磁场强度(本人研究方向是磁耦合无线电能传输系统)分布,记录环境的气压分布情况,并根据环境的声音特征判断行走的环境安静度。